简介:摘要抽象和难学是初学统计学原理的学生的共同感受。作为一位统计学学生,在经过一年的学习之后,大致地对统计学有了一定的了解,本篇写了作者对于一年学习的感想和接下来的学习规划。
简介:摘要:本文试图通过项目式学习的背景、含义和实施,重点阐述实施的过程:开展主题式教学,实现知识纵横向联系;立足于学科化学习,转变学习方式。创设情景化教学,实现由课堂走向生活; 进行项目化研学,实施教学评一致,从而提升学生的核心素养。
简介:摘要:工业机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。随着工业机器人的普及和不断发展,其面临高速度、高精度、高智能的挑战,其中高智能是制约工业机器人推广的重要因素。路径规划是机器人智能控制的核心技术,已成为当前业界研究的热点问题。利用传感器,探测机器人与障碍物和目标点之间的距离方位,构成状态空间,定义机器人避障决策奖赏函数,包括机器人与目标点的方位奖赏、距离奖赏、到达奖赏、每个避障动作奖赏,将状态空间信息输入神经网络,通过深度强化学习,输出下一时刻奖赏值最大的避障动作,形成最优避障路径。在工业机器人工作环境中,规划一条无碰撞路径,因此,研究工业机器人避障路径规划方法,选择一条最优路径,提高机器人对工作场景的适应性,具有重要意义,合理的路径轨迹规划可以让机器人在复杂的环境下安全稳定地工作。
简介:摘要:我国青少年有1.4亿,随着社会的发展,青春期的现象也会越来越多,像青春期孩子的学习动力不足,青春期孩子的叛逆,迷恋网络游戏,早恋,手机控等问题层出不穷,在面对这些问题时,家长也是非常的焦虑,管轻了不管用,管重了不好使。那么问题到底在哪里,该如何去解决呢?
简介:摘要: 得益于深度学习和人工智能领域的进步,自动驾驶技术在过去十年中快速发展。本文调查研究了无人驾驶汽车领域使用的最新深度学习技术。我们首先介绍基于 AI 的无人驾驶汽车决策系统和卷积神经网络。这些方法构成了路径规划和行为仲裁算法的基础。本次调查研究提供的比较有助于深入了解深度学习和人工智能方法在自动驾驶方面的优势和局限性,有助于路径规划算法的设计选择。