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  • 简介:校乒乓球队在全市小学生运动会上获得了团体冠军。学校举行了庆功表彰会。两位小记者描写了小运动员入场时的同一个情景。一个写道:“当小运动员们登上领奖台时,全校同学响起了热烈的掌声。”另一个写道:“在全校同学热烈的掌声中,小运动员们登上了领奖台。”

  • 标签: 对准 镜头 运动员 运动会 小学生
  • 简介:从初始对准误差模型及算法、状态估计方法、可观测度分析和传递对准四个方面,对惯导系统初始对准技术研究现状进行了叙述和分析,探讨了惯导系统初始对准技术面临的亟待解决的问题和未来的发展方向,为我国在这一领域开展研究的研究人员提供了一定的参考.

  • 标签: 惯导系统 初始对准 卡尔曼滤波 可观测性分析 传递对准 状态估计方法
  • 简介:<正>我从来没注意过她,她也不是那种能引人注目的女孩。上课的时候,她喜欢一个人坐在后排,看书或者记笔记。有一次叫她读课文时,听到她标准的美式发音,我才对她刮目相

  • 标签: 英语演讲 沉默者 我生 幽默诙谐 若千 个人风格
  • 简介:当他还是一个名不见经传的小演员的时候,在一次演出完回家的路上,遇到了持枪劫匪。劫匪用枪对准他的头,逼他把身上所有值钱的财物统统交出来。他知道自己根本不是歹徒的对手,就乖乖地奉上装着刚刚发放了薪水的钱包,并把所有的衣服兜翻个底朝天,一是证明自己再也没有什么可以拿出来了,二是告诉歹徒他没有半点可以威胁到对方的地方。

  • 标签: 中学教育 语文 阅读 《请把枪口对准我》
  • 简介:近年来,刘醒龙出了不少长篇力作:、等,但让我尤感心灵震撼的却是他于2001年9月发在上的长篇随笔,我一直认为,他的这篇随笔比他的任何一部作品都更真实地抵达他的思想本身--他的心灵是抽搐的、疼痛的、呼喊的,这疼痛与呼喊均源自他的灵魂的清醒和一个作家的社会良知.准确地说,他是在举着一根柔韧的鞭子,对准自己的胸膛鞭挞和拷问,唯其真实,才更残酷.

  • 标签: 对准灵魂 灵魂鞭子
  • 简介:以国外有关文献为依据,介绍了传递对准技术研究的历史,分析和归纳了传递对准匹配方法、对准精度提高方法、结构挠曲运动补偿方法,介绍了机动运动、算法、模型、仿真和实验等方面的研究进展情况以及传递对准技术研究中所遇到的困难,并提出克服这一困难的基本途径,探讨了研究的发展方向.

  • 标签: 惯导系统 传递对准 动基座 研究进展 战术导弹
  • 简介:一系列传感器能够鉴别辊子的对准和负荷问题,并只需一个操作员就可以对纸机辊传感器进行配置像大多纸张供应商一样,AbitibiBowater公司竭尽全力的确保自己的新闻纸和杂志纸能够在客户印刷机上平稳地运行。如果出现问题,技术服务部门必须马上提供故障检修表面,可能组织专家小组对印刷操作进行调查并现场找出问题根源。

  • 标签: 诊断 故障检修 服务部门 专家小组 传感器 操作员
  • 简介:<正>他又一次回到老家,看望住在山里的爷爷,当然也不全是为看望爷爷。他最近心情很糟,原因是他身体的某个部位感觉不适,那个部位又不好意思去看医生。妻子提醒他,能不能去老家,问问爷爷山里有没有土方?看你这尾骨越来越突出,似乎要长出尾巴来。

  • 标签: 感觉不适 不知道 狐狸皮 科里 庆福
  • 简介:两会拉开序幕,媒体聚焦代表、委员的审议和讨论。来自基层第一线的代表委员的意见越来越被重视。人大的会议简报一般也不摘录领导同志的发言.充分反映更多基层代表的审议意见.将更多的“镜头”对准基层代表。

  • 标签: 基层代表 代表委员 审议意见 会议简报 人大 上海
  • 简介:我国加入世贸组织,开放程度将全面提高,在这一过程中,将面临各种风险的考验。当前应该引起我们高度重视的最大风险不是开放,而是我们不熟悉规则。不知道规则,就不知道什么事应该做、什么事不应该做,更谈不上保护自己,发展自己。因此,要把握入世带给我们的机遇,沉着应对挑战,在国际竞争中取得主动,当务之急是要全面了解、学习WTO知识,主动适应WTO规则,学会运用WTO规则维护自身利益。从现在起,我们面临的一项十分紧迫的任务就是尽快补上WTO这一课。

  • 标签: WTO规则 风险 加入世贸组织 WTO知识 入世 国际竞争
  • 简介:在光电子器件封装工艺中,光器件的对准是个关键问题,它直接关系到光电子器件的性能和实用化.本文叙述了光电子器件封装中的有源对准技术、无源对准技术、自对准技术和自动化的对准封装技术.

  • 标签: 光电子器件 耦合对准 封装 有源对准 无源对准 自对准
  • 简介:本文研究平台惯性导航系统初始自对准技术,实际上是采用任意双位置平台方位锁定。文中首先介绍自对准原理,然后进行详细的理论分析,最后以某型号平台惯性导航系统为应用,介绍数字精调平回路、平台方位锁定回路的设计及初始自对准调试情况。对应于系统随机漂移为0.05°/hr的指标,平台方位自对准精度达到17.42角分(1σ),且重复性较好,自对准调试结果得到了光学传递对准的检验。随后进行了车载导航实验,导航精度达到4.55nm/hr(1σ)。

  • 标签: 平台惯性导航系统 初始对准技术 调试
  • 简介:摘要:本文主要针对高精度捷联惯导系统在空中对准过程中的技术研究进行探讨。在现代航空领域,精准的导航系统对飞行安全和准确性至关重要。而捷联惯导系统作为一种先进的导航技术,其空中对准技术的研究和优化显得尤为重要。捷联惯导系统通过结合惯性导航和全球定位系统(GPS)技术,实现了飞行器在飞行过程中的位置、速度和姿态信息的实时监测和控制。而在飞行器起飞后,由于各种因素的影响,导航系统的初始对准可能会出现误差,因此需要进行空中对准来修正这些误差,以确保飞行器的飞行轨迹和姿态控制的准确性和稳定性。

  • 标签: 高精度捷联惯导系统 空中对准技术 策略
  • 简介:捷联惯性导航系统大方位失准角的误差模型是非线性的,传统的扩展卡尔曼滤波(ExtendedKalmanFilter,EKF)会产生线性化误差,影响初始对准精度。在给出捷联惯性导航系统动基座大方位失准角误差模型的基础上,推导了粒子滤波方法(ParticleFilter,PF),并将扩展卡尔曼滤波、基于Scaled-Unscented变换的Unscented卡尔曼滤波(UnscentedKalmanfilter,UKF)和基于Residual重采样的粒子滤波用于捷联惯性导航系统的初始对准中,分别进行了加速和拐弯条件下的初始对准实验仿真。仿真结果表明,在大失准角情况下,粒子滤波相对于扩展卡尔曼滤波和Unscented卡尔曼滤波具有更高的对准精度和更快的收敛速度。

  • 标签: 捷联惯性导航系统 初始对准 大方位失准角 Residual重采样 粒子滤波
  • 简介:准备活动对运动成绩和防止伤害事故有多大重要性?假如是重要的话,哪种准备活动最好?有关准备活动与运动能力的关系专家们下述几点意见是比较一致的。1、准备活动可增加肌肉收缩的速度和力量;2、准备活动有助于防止肌肉、韧带和肌腱受伤;3、准备活动与改进特殊活动所必须的

  • 标签: 运动成绩 伤害事故 第二次呼吸 肌肉群 准备运动 身体素质
  • 简介:为解决舰载主惯导与机载子惯导之间大失准角问题,同时满足对准快速性的需求,提出了从舰载机进入弹射位置开始,到舰载机飞离甲板时间内,基于虚拟惯导(VINS),综合利用舰载主惯导信息、跑道航向信息以及激光多普勒测速仪(LDV)信息,利用速度匹配方法实现舰/机惯导传递对准的方法,并建立了传递对准误差模型.该模型利用舰艇坐标系与跑道坐标系之间的方向余弦矩阵,将舰载坐标系与机载坐标系之间的大失准角问题,转化为机载坐标系与跑道坐标系之间的小方位失准角问题.考虑弹射过程舰艇及舰载机的运动模型,利用数学仿真对传递对准误差模型进行了验证,并与UKF滤波方法进行了对比.仿真结果表明,该方法可以在8s内实现舰/机惯导的传递对准,对准性能与UKF滤波方法相当,且对准过程不需要舰艇进行任何机动运动.

  • 标签: 舰载机 弹射起飞 传递对准 速度匹配 大方位失准角
  • 简介:【习作要求】写封回信。把想说的意思写清楚,还要注意书信的格式。【习作指导】书信,是人与人沟通的方法之一?学会写书信,也就学会了一种与人沟通的方法。今天,我们一起来学写回信。要写好回信,我们应该从以下三方面着手:

  • 标签: 内容 得体 语言 习作要求 习作指导 书信
  • 简介:朱德熙(1982)指出,准双宾结构如“吃了他三个苹果”是双宾结构,但添加了指示代词后,就成了单宾结构.本文从生成语法的角度解释了这一现象.我们认为,这一现象可以归结于A-A’-A的移位限制.具体说,准双宾结构是通过领有名词提升推导出来的.没有指示代词时,领有名词可以绕过Spec-DP这一A’-位置,移至另一A-位置,并形成双宾结构.若有指示代词,领有名词提升时必须经过Spec-DP,这就造成A-A’-A移位.由于此时领有名词不能提升,所生成的结构就是单宾结构.

  • 标签: 准双宾结构 指示代词 领有名词提升