简介:摘要:随着工业4.0的推进,在工业中对伺服电机的应用更加普及,特别是机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等行业。对于印刷设备、卷绕设备等配合多组伺服电机,对伺服电机的转速有精确的要求的企业生产中,需要满足对设备产品的规格要求来降低生产浪费。通过高精度融合算法对伺服电机进行控制,可以实现对伺服电机的精确控制,相互配合使完成生产要求。
简介:摘要:近年来,社会进步迅速,随着科技的进一步发展,故障诊断的相关技术也得到有效发展,且人们对故障诊断的相关研究也逐渐增多,特别是电路领域当中,对故障的诊断逐渐受到广泛关注。目前,电路故障在诊断中主要的方法为故障字典算法、K故障诊断算法、故障频率诊断算法等。其中,较为常见的故障诊断方法为故障频率诊断算法。对于电路故障而言,由于其发生故障的频率较高,且原因较为复杂,因此,需要不断加强对电路故障诊断的研究。对于电力电子电路而言,其通常与数字以及模拟等相关电路均不相同,其相关器件所具备的过载能力一般比较小,而且受损的速度比较快,仅为10微秒之内,这种情况下,就无法对可能出现的故障进行提前获取。在对传统故障进行诊断的时候,通常是按照其所输出的波形对缓变的故障进行判断,但是,无法对快速、突变的故障进行有效识别。为了有效避免该缺陷,提出了以粒子群优化算法为基础的电路的故障诊断。其通常可以使粒子群当中所包含的粒子的具体空间位置以及具备的速度进行相应的更新处理,在对故障进行诊断中获取更加准确的数据。
简介:摘要:变电站内设备的稳定运行是保障电力系统安全、可靠运行的关键,因此,变电站巡检工作至关重要,巡检机器人因其智能化水平高、巡检效率高、故障识别率高等优势逐渐成为电力巡检领域的研究热点。为了提升机器人巡检效率和规避障碍物,需要规划机器人巡检路径,目前,巡检机器人路径规划多采用传统算法或者智能算法中的某一种算法,存在路径规划效率低或者不能实现实时避障等问题。因此,为了解决以上问题,文中将人工势场法和蚁群智能算法相结合,既能保障巡检路线最优、效率高,又能实现动态避障,具有一定的应用前景。
简介:摘要:目前绝缘子缺陷检测的方法可分为人工巡检、基于机器学习的图像识别技术和基于深度学习的目标检测算法。人工巡检主要通过人工排查绝缘子明显、直观的故障,费时费力,且存在安全隐患。基于机器学习的图像识别技术如局部二值模式特征(Local Binary Pattern,LBP),方向梯度直方图特征(Histogramof Oriented Gradient,HOG)和Deformable Part Models(DPM)目标检测算法等虽已取得一定的效果,但其主要使用单一特征(如颜色、纹理、形状等),同时依赖人工提取特征,工作量大,检测效率低。
简介:摘要:随着社会的发展,人民群众的生活质量也有了很大的改善。在当代都市的发展过程中,我们的目标是让人们更加接近大自然,实现城市的经济和自然环境的和谐发展。景观规划应注重多项专业的联系,采用多种设计手段,从各个方面对设计工作进行科学评价;通过对景观建筑的科学规划,使其达到实用美观的效果。在时空上,视觉的生理学特性是最主要的影响因素。本文从视觉角度出发,分析总结了景观设计中空间布局控制的视距和透视方法,并对常规的空间尺度规律变化进行了研究。在进行空间规模的科学化设计时,一定要遵循人的经验与视觉的准则,以保证园林的功能与美感。同时,通过合理地规划和合理地把握空间的大小,激发空间的生命延续性。
简介:摘要:2020年9月,自然资源部印发了《市级国土空间总体规划编制指南(试行)》(下称《指南》),正式为市级国土空间规划编制指明了方向。《指南》强调,市级国土空间规划是市域国土空间保护、开发、利用、修复和指导各类建设的行动纲领,要体现综合性、战略性、协调性、基础性和约束性,落实上位规划要求,为编制下位规划提供依据。对比以往的城市总体规划,交通规划曾是其中的独立章节,各个子系统分别对应着较为详细的编制深度与办法,但在《指南》中,交通专业内容需要在区域协调、城乡融合、陆海统筹、绿色发展、节约高效、健康舒适等多个章节做出回应与体现。由此看出,国土空间规划中的综合交通规划,并不能简单理解为一个专项规划,而是与国土空间规划一路伴随、一路影响的整体,一定程度上决定着国土空间规划最终的质量与效果。
简介:摘要:电梯新国标将于今年7月1日起实施。由于顶部空间尺寸在涉及检修人员人身安全及设备安全,而且不会因使用而产生变化,如何准确把握标准中的尺寸尤为重要。本文通过笔者在检验和抽查时电梯顶部空间相关案例,结合新国标的相关要求进行梳理,为该项目的检验判定尺度提供帮助和指导。