简介：通过弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程,用ADAMS软件对运动学逆问题进行仿真和分析.

简介：引入了闭包算子,讨论了它的一些重要性质,并通过闭包算子,给出了有限局部闭半环上代数格的一种构造方法.

简介：

简介：“闭”的本义是“给门户上门闩”,即“插上门”之义。“外户而不闭”的意思是：“（外出的时候）从外面把门扇合上（为了防止灰沙进入屋内）;（在家的时候）只从里面把门关上,不用门闩插门（因无盗贼可防）。”“夜不闭户”的意思是“夜间只把门关上,不用门闩插门睡觉,因为民风淳朴,无盗窃乱贼可防。”

简介：摘要目的探讨进阶式闭链悬吊训练对膝关节骨性关节炎患者平衡能力的影响。方法选取2017年2月—2018年2月我院收治的50例膝关节骨性关节炎患者进行随机分组，对照组患者进行药物、物理等常规治疗，观察组患者加上进阶式闭链悬吊训练，分析两组患者平衡能力情况。结果观察组患者平衡能力为（0.826±0.214）分，而对照组为（2.946±0.957）分，有差异性（P<0.05），有统计学意义。结论膝骨关节炎患者在临床上采用进阶式闭链悬吊训练疗效显著，对患者关节平衡能力有一定的改善作用。

简介：按约定,本文由本刊与《广州文艺》(98年第4期)同时刊出,《广州文艺》另刊发何顿的新著《冯丽》。“南方百家·两张帆”已于1998年第1期正式启航,是时,两刊同推张梅的创作谈《误区》之外,《广州文艺》还发了张梅的新著《与米兰无关》,本刊则发表了《睡眼惺忪的张梅和一座忧郁的城市》(张柠)、《都市欲望中的浮沉与挣扎——张梅小说中女性形象的心灵特征》(齐红)。但愿两帆风顺!

简介：<正>环环相扣.便成了链,无法摆脱.永世纠缠.如此精巧细腻的情感.辗转在尘世之中,成了一种美丽的点缀之物.一个纷乱心情的永恒印记。纤细的金属

简介：

简介：局部放电的定义局部放电是电气设备绝缘中发生的局部、非贯穿性放电，这种放电一般发生在导体附近高场强区域或绝缘材料中的空气穴中。

简介：仔细观察下面的大网。我们用一组网格将它分割，并在横向上标注了数字，在纵向上标注了字母。这样一来，每个小方格都可以用一个字母加上一个数字来表示。大图上边的图A～图H这8个图便是从这些小方格中选取的。

简介：仔细观察下面的大图。我们用一组网格将它分割，并在横向上标注了数字，在纵向上标注了字母。这样一来，每个小方格都可以用一个字母加上一个数字来表示。

简介：仔细观察下面的大图。我们用一组网格将它分割，并在横向上标注了数字，在纵向上标注了字母。这样一来，每个小方格都可以用一个字母加上一个数字来表示。大图上边的图A～图H这8个图便是从这些小方格中选取的。

简介：仔细观察下面的大图。我们用一组网格将它分割，并在横向上标注了数字，在纵向上标注了字母。这样一来，每个小方格都可以用一个字母加上一个数字来表示。大图上边的图A～图H这8个图便是从这些小方格中选取的。

简介：

简介：仔细观察下面的大图。我们用一组网格将它分割，并在横向上标注了数字，在纵向上标注了字母。这样一来，每个小方格都可以用一个字母加上一个数字来表示。大图上边的罔A～图H这8个图便是从这些小方格中选取的。

简介：~~

简介：仔细观察下面的大图。我们用一组网格将它分割，并在横向上标注了数字，在纵向上标注了字母。这样一来，每个小方格都可以用一个字母加上一个数字来表示。大图上边的图A～图H这8个图便是从这些小方格中选取的。

简介：~~

简介：研究了道岔外锁闭和道岔内锁闭的工作过程及原理．结合现有道岔使用情况对比分析了两者间的优劣和各自特点。

简介：