简介：

简介：摘 要：运动学求逆是机器人运动规划与轨迹控制的基础，是机器人学中重要的研究内容。本文针对一种六自由度工业机器人建立了连杆坐标系，采用DH建模方法获得串联机器人的结构参数描述，进一步建立了运动学变换矩阵方程。将末端执行器的位置和姿态分开求解，利用解析方法对其特殊关节的非齐次方程求解，获得了该机械臂的运动学逆解，最后在Matlab软件中利用机器人工具箱对所提算法进行了仿真，验证了算法的有效性。

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简介：与运动学相关的光学问题是近年来高考频繁出现的一个亮点，将基础知识和新情景联系起来的运动学和光学的综合题目，能很好地考查学生的变通能力、推理能力和综合分析的能力．下面举出几例，供同学们赏析．

简介：摘要作业治疗是康复治疗中的一个重要方法。在作业治疗中，患者必须通过学习或者再学习运动技巧来获得运动能力，而治疗师则需要提供活动指导并使得这些习得的功能向实用转化。因此正确理解运动学习与作业治疗之间的关系，在作业治疗中正确运用运动治疗的原理，将有助于提高作业治疗的疗效。

简介：大家知道：判断一个物体是运动还是静止，关键在于所选取的参照物，而参照物的选择又具有任意性，也就是说，除研究对象本身外，参照物可以是静止的，也可以是运动的，但是参照物的选择，对解运动学题目很重要，如果参照物选择得好，给解题带来很大的方便，很省时；如果参照物选择得不好，解题就很繁琐，很不方便，很耗时。

简介：在学习“物体的运动”时，我们经常会有这样的感受：1)公式太多记不住；2)即使公式倒背如流，解题时仍无所适从；3)就算运气好，套对了公式，解决了问题，但他日相逢，仍形同陌路．如何克服上述的种种困难，提高自己的解题能力?笔者认为培养能力应由浅入深，按层次推进，故把运动学解题分为3个境界．

简介：1起源[题目]有一质量为m的人站在质量为M、长为l静止于湖面的小船上。如图1所示,当人匀速从船头走到船尾时,试求船发生的位移s_M。(不计水的阻力)解法1:对m、M系统。因为水平方向不受外力,即∑F_s=0,因而有△p_s=0,因为人匀速走动,所以船也必然匀速运动,而且即时速度等于平均速度。m(s_m)/t-M(s_M)/t=0,(1)

简介：在1982和1983年室外田径比赛季节,我们选择拍摄了具有奥林匹克水平的35各短跑运动员(男15人,女20人)五次最高水平的比赛。经美国奥委会同意进行了生物力学分析。这个科研项目的目的在于将研究结果反馈给运动员,使他们认识到自己的优势、不足和尚可挖掘的运动潜力。为了得到关键的运动学数据,采用一架高速摄影机以每秒100幅的速度拍摄了每一位运动员在矢状面上的运动,摄影机置于运动员正侧面并记录下最大跑速,记录影片经

简介：摘要：四足机器人因其优越的稳定性和适应性，已成为复杂地形探测和救援任务中的重要研究方向。本文提出了一种基于运动学逆解和步态生成的四足机器人控制方法，以解决四足机器人在动态环境中运动控制的精确性与稳定性问题。

简介：我们使用的录音机主要有两种功能：录音和放音；在使用时，要进行播放和倒带．下面我们讨论一下播放和倒带中涉及到的有关运动学知识．

简介：研究了用于测量运动学矢量参数的测量方法.建立矢量测量装置的广义运动学模型及带有补偿的数学模型,得到敏感器运动分离后的简化模型.然后,通过具有电磁和静电支撑补偿的天平描述敏感器的运动,建立了作用在敏感器上的广义电磁力系统运动学方程.分析结果表明使用补偿模型可以建立新型模块化矢量测量装置,解决了分析侧向连接的影响.

简介：摘要:高中物理是一门非常实用的课程，物理学在人生中的指导作用得到了大家的高度评价。在提高高中物理教学效率的过程中，我们要积极关注学生的发展，注意高中物理的基本特性，采取措施建立STSE教学概念和学生实践。通过综合有效的整合，高中生可以在学习过程中得到更好的发展，认识到物理学在科学、技术、社会和环境的发展中所起的实际作用，并积极采取措施进行实践和探索。

简介：胸腰椎由于椎间盘的存在,在屈伸、侧曲时,椎间盘受力一侧高度减少,对侧高度增加,成楔形,介导脊柱的形变,同时髓核向对侧移位,压迫纤维环增加其张力,通过髓核-纤维环的协同作用防止过度牵拉,但是这一结构也限制了胸腰椎的旋转运动。寰枢椎之间没有椎间盘协助运动,以旋转功能为主,头颈部约47°的旋转功能及10°的屈伸功能均由寰枢关节完成[1],与胸腰椎区别较大,脊柱三柱理论对其不适用。且寰枢关节骨结构相对纤细,前、后纵韧带和节段性韧带均较胸腰段薄弱,稳定性较差,在儿童头部旋转时寰枢关节分离度可达85%[2],是脊柱中较脆弱和易损伤的部位[3]。

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简介：摘要：物理知识的掌握离不开各种实验，是抽象性与直观性并存的一门学科。在高中物理课堂中，教师有意识地借助物理图景来培养高中生的逻辑思维能力，使之在面对抽象的内容时可以通过严谨的方式来完成表达，从而吃透所学的知识，将其物理水平提升到一个全新的高度。基于此，本文对物理图景在高中物理运动学中的应用措施进行深入探讨，力求加深学生对高中物理知识的理解并加以利用，锻炼其综合能力，使高中学在高效的物理课堂中获得长足的发展。

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简介：利用高速摄影法（DLT法）和录像观察统计方法,对意大利,古巴,巴西男排进攻战术的现状和特点进行了分析。结果表明,各队普遍采用了扣球成功率较高的4人进攻战术的打法,并且充分发挥了各队的特长,传球队员都能较好地运用跳传技术,加快了全队的进攻节奏,取得了良好的比赛结果。