简介：摘要 农业生产是国家经济发展的重要支柱，然而，传统的农业种植方法存在许多问题，如劳动力不足、人工浇水效率低下等。为了解决这些问题，我们设计了一款轨道巡航自动浇水机器人。在本文中，我们介绍了机器人的设计和工作原理。机器人采用轨道自动巡航导航系统，能够自主导航穿越田野，提供高精度的浇水能力。底盘由铝管制成，轻便坚固。电机和轮子控制机器人的运动和方向，而底部的喷灌喷头可以调节水流和压力，保证均匀浇水。传感器可以检测土壤湿度和环境温度，提供智能化的浇水控制。

简介：摘 要：随着现代军事技术的飞速发展，未来的信息化战争对导弹的打击精度和机动性提出了更高的要求。制导控制系统作为导 弹系统的核心部件，决定着导弹的性能。文章对导弹控制系统进行了分析和总结。

简介：摘要：在供配电系统中，10kV专用变配电室作为输电线路终端，是连接电网和负荷的枢纽，承担着受电、变压、分配电能的任务。它能否安全、可靠、稳定运行将直接影响企事业单位的经济效益及安全生产。由此可见，供配电系统安全、稳定的正常运行非常重要，应当对配电室进行巡视检查，以及时发现问题，排除隐患，确保企事业单位的安全用电。

简介：摘要：系统仿真技术是以相似理论、控制理论、计算机技术、信息技术及其应用领域的专业技术为基础，以计算机和各种物理效应设备为工具，利用系统模型对实际的或设想的系统进行动态实验的一门综合性技术。在空空导弹武器系统研制过程中，出于试验条件和安全性及成本考虑，需研制基于计算机平台构型的便携式导弹仿真系统，以取代真实导弹产品完成与机载武器系统的综合联试。

简介：摘要：战场中，飞机的最大威胁来自于导弹，只要被锁定，基本只能等待被击毁，对于高价值平台的飞机，容易造成重大的财产和人员损失。在飞机上装备导弹来袭告警设备和导弹制导干扰设备，形成机载自卫对抗系统，结合飞行员的机动应对，可实现飞机的有效自卫防护，提升其战场生存能力。本文通过对导弹的制导方式和飞机的自卫对抗应对措施进行研究，分析机载自卫对抗系统的主要组成及功用，并基于某运输机开展机载自卫对抗系统组成设备的装机布置，同时提出其应对号弹袭击的一种自卫对抗策略，形成运输机自卫对抗导弹袭击研究，其成果也可在轰炸机、战斗机和直升机等作战飞机平台上适应性改进应用。

简介：摘要：导弹部队战术训练，是指导弹部队为掌握组织实施战斗的原则与方法进行的训练，是提高部队整体作战能力的重要环节。战术模拟训练是导弹部队战术训练的重要组成，其组织方法的优劣将直接影响部队的训练效果和战斗力。由于导弹武器成本高昂、协同保障要素多、动用人员物资多，暴露症候明显，难以通过实兵开展经常性战术指挥训练，严重制约了各级指挥员指挥能力及部队作战能力的提升。因此，研制“战训一致”的战术训练模拟系统就显得十分必要。

简介：摘要：60年代以来，印度开始反坦克武器的研制和发展，将其作为武器装备创新能力的重要一环。直到80年代在“导弹综合发展计划”（IGMDP）下由印度国防研究与发展组织（DRDO）开发“毒蛇”(NAG)反坦克导弹（Anti-tank guided missile，缩写ATGM），印度反坦克导弹的国产之路才逐渐步入正轨，但仍然面临研发周期长、关键技术依赖进口等问题。

简介：摘要:针对传统船舶监测方法中存在工作量大易误判等问题，提出一种基于图像识别方法的船舶检测识别方法。通过深度学习中的Faster R-CNN模型对船舶进行检测识别。自制船舶数据集，对数据集进行扩充及标注，然后通过Faster R-CNN模型对数据进行训练、学习，最后通过验证集检测识别效果，最终船舶平均识别率达到80.1%，通过深度学习达到了使用少量样本获得较高识别率的效果。

简介：摘要：针对攻防对抗下的复杂电磁环境，分析防空导弹所面临的电磁干扰类型，进行导弹空中复杂电磁环境模拟构建，并对导弹“天地一致性”综合测试方法进行了探讨。

简介：摘要 针对当前防空导弹武器装备由于组成结构复杂、可用度要求高带来的对综合保障依赖程度高等问题，开展了防空导弹武器装备PHM系统架构研究。本研究从当前主流的PHM系统体系结构类型出发，结合装备的功能和组成特性制定了装备PHM体系结构，为防空导弹武器装备PHM系统的架构设计与系统开发提供了参考依据。

简介：摘要：美国弹道导弹防御系统（BMDS）是一种全球部署的对各种射程弹道导弹在各飞行阶段实施拦截的防御体系，目前是全球最为完善，且能力强大的导弹防御体系。知己知彼百战百胜。系统了解认识美国弹道导弹防御系统的基本情况、基本特点和发展趋势，对我们做好防空反导工作具有借鉴意义。

简介：摘要：自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control，简称ACC）系统是一种越来越受欢迎的汽车驾驶辅助技术。它通过利用雷达和摄像头等传感器监测前方车辆的运动，并根据距离和速度的变化自动调整车辆的速度，以维持与前车的安全距离。在商用轻卡领域，ACC系统的设计和改进具有重要的研究意义。

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简介：摘要：本文紧贴我国提出的“海洋强国，航运兴国”的政策。设计一款用于海域边境的巡航侦察仿生鱼，其设计多以鱼类为原型，采用了 BCF 推进模式和太阳能帆板折展结构。仿生鱼类机器人将鱼类的推进机理和机器人技术充分融合，运用了复杂电磁环境频谱感知技术、循迹避障技术、图像采集技术等多项技术，并巧妙地利用了波浪能和太阳能，大大提升了航行的效率，体积相对于一般水下机器人来说较小，能够自由地运动，耗能低，续航能力强，能够与上位机实现通讯，大大弥补了传统水下机器人的劣势。本文研究的是一种能够实现巡航侦察、环境监测的仿生鱼，不仅可以为水下作业存在的问题提供解决方案，也能够减少水下作业的劳动成本。

简介：摘要：本文首先概述了人类活动识别，描述了人类活动识别的数据集、格式和处理方法，然后描述了RNN模型的训练和模型的构造，最后给出了测试用的超参数和测试结果。

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简介：摘要：本文旨在对弹道导弹打击航母体系的破击效果进行深入分析。航母作为海军舰队的中流砥柱，其战斗力的有效削弱对于海上制海权和战略优势至关重要。弹道导弹作为一种高效的远程打击手段，在现代战争中发挥着重要作用。本文结合模拟实验数据，对弹道导弹打击航母体系的破击效果进行定量化评估。同时，展望未来可能出现的技术趋势和挑战，并提出了相应的改进和完善建议，以期为航母打击和防御的相关决策提供科学依据。

简介：摘要：本文旨在对弹道导弹打击航母体系的破击效果进行深入分析。航母作为海军舰队的中流砥柱，其战斗力的有效削弱对于海上制海权和战略优势至关重要。弹道导弹作为一种高效的远程打击手段，在现代战争中发挥着重要作用。本文结合模拟实验数据，对弹道导弹打击航母体系的破击效果进行定量化评估。同时，展望未来可能出现的技术趋势和挑战，并提出了相应的改进和完善建议，以期为航母打击和防御的相关决策提供科学依据。

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