简介:摘要:2020年,新冠病毒疫情席卷全球,由于病毒的易传播性和高致死率,不仅使世界人民的生命受到巨大威胁,并且给各国经济造成了停滞甚至倒退的现象。疫情开始后,中国政府迅速反应,对各个地方采用封闭式管理,严控人员出入。并且对社区和街道等地进行了大规模集中消毒。但是对于学校、工厂、小区等地方,由于道路情况相对复杂且道路面积小。只能采用人工消毒的办法。本产品将监控、消毒、体温检测、环境监测等功能结合在一起,平时按照预先铺设好的路线自动循轨迹定点喷洒消毒液消毒,遇到特殊情况时转为人工遥控。在消毒的同时车体上方具备测温功能的摄像头可以实时监控小区内情况并远程给人测量体温。同时环境传感器可以监测有害气体或者火灾等状况,提高人们的生活安全水平。
简介:摘要:本文以基于ROS的无人车自主巡航系统的设计与实现为主题,详细介绍了该系统的硬件设计和软件设计。在硬件设计方面,系统包括电源系统、运动底盘、传感器和工控机。电源系统提供稳定的电力供应,运动底盘负责实现无人车的移动和转向功能,传感器用于感知周围环境,而工控机作为控制单元进行数据处理和决策。软件设计方面,本文重点介绍了扩展卡尔曼滤波在SLAM(同步定位与地图构建)中的应用,以实现无人车的自主定位和导航。通过实时监测和数据收集,系统能够建立准确的地图,并利用数据反馈进行路径规划和障碍物避让。这样的无人车自主巡航系统具有较高的精度和可靠性,能够在各种复杂场景下实现自主导航。此外,激光雷达数据可用于构建栅格地图,进一步提升无人车的导航能力。
简介:年轻的时候,我去过湄公河的上游。其实也不是最上游。去过的,只是云南省境内大理、怒江、保山地区的那一小段,它真正的上游在青海玉树的杂多县。湄公河在云南境内叫澜沧江,“澜沧”这两个字,充满了神秘感,云南本身就吸引人,我们家从我父亲那一辈开始,就被吸引到了云南,按现在时髦的说法,我应该被叫作“云二代”。只是我这个“云二代”不大安分,骨子里,有着奔腾的血液和血性,“安居乐业”这四个字,在我身上基本找不着北,所以我从小就四处漂泊,居无定所,性格不但像“云二代”的“云”,更是像极了云南的另一条江:怒江。其实这不好,性格暴烈对一个人的一生有着难言的暗喻,甚至是致命的。怒江现在被某些背景深不可测的人拦腰截断,建起了许多大小不一的水电站,在很多地段,就奔腾不起来了。现在反过来了。目前的怒江倒是有点像中年的我了,跌倒过许多次以后,变得略显沉稳,得过且过,不那么愤青了。
简介:摘要驾驶汽车在高速公路上行驶,虽然路况好,没有会车,相对比较安全,但要是长途行驶依然要时刻根据行驶情况控制车速,对司机的精神和体力也是一种高强度的消耗,容易出现疲劳驾驶,因此汽车巡航系统应远而生。随着汽车进入普通百姓家庭,为了使司机特别是新手们熟悉汽车巡航系统的使用,本文从巡航系统的优点、结构、使用方法和注意事项几个方面进行了探究。