简介：摘要:本文以基于ROS的无人车自主巡航系统的设计与实现为主题，详细介绍了该系统的硬件设计和软件设计。在硬件设计方面，系统包括电源系统、运动底盘、传感器和工控机。电源系统提供稳定的电力供应，运动底盘负责实现无人车的移动和转向功能，传感器用于感知周围环境，而工控机作为控制单元进行数据处理和决策。软件设计方面，本文重点介绍了扩展卡尔曼滤波在SLAM（同步定位与地图构建）中的应用，以实现无人车的自主定位和导航。通过实时监测和数据收集，系统能够建立准确的地图，并利用数据反馈进行路径规划和障碍物避让。这样的无人车自主巡航系统具有较高的精度和可靠性，能够在各种复杂场景下实现自主导航。此外，激光雷达数据可用于构建栅格地图，进一步提升无人车的导航能力。

简介：摘要：随着我国信息技术水平的不断提升，我国在无人机方面的研究水平有了大幅度的提升。在未来信息化的战场中，无人机能够发挥出最有效的作用，它将进行一系列的侦查、监控、探测、定位、攻击等工作，能够更好的应对更加复杂、恶劣的战场环境。目前，我国应用较为广泛的无人机为旋翼无人机，以旋翼无人机为例，对其自助巡航和信息目标侦测打击开展一系列的研究，使其能够更好的满足战场的具体技术需求。

简介：摘要：2020年，新冠病毒疫情席卷全球，由于病毒的易传播性和高致死率，不仅使世界人民的生命受到巨大威胁，并且给各国经济造成了停滞甚至倒退的现象。疫情开始后，中国政府迅速反应，对各个地方采用封闭式管理，严控人员出入。并且对社区和街道等地进行了大规模集中消毒。但是对于学校、工厂、小区等地方，由于道路情况相对复杂且道路面积小。只能采用人工消毒的办法。本产品将监控、消毒、体温检测、环境监测等功能结合在一起，平时按照预先铺设好的路线自动循轨迹定点喷洒消毒液消毒，遇到特殊情况时转为人工遥控。在消毒的同时车体上方具备测温功能的摄像头可以实时监控小区内情况并远程给人测量体温。同时环境传感器可以监测有害气体或者火灾等状况，提高人们的生活安全水平。

简介：摘要：具有自主导航能力且能够在未知环境下正常运行的无人车成为了全球研究热点,其中定位与SLAM建图技术可为无人车自主导航提供实时的环境信息和位置信息。该技术是为了解决无人车在完全陌生的环境下通过无人车的自身传感器来构建地图且实现无人车的自身定位。本文在对SLAM技术理论研究的基础上,结合当前SLAM研究中的主流算法开展研究工作,旨在实现无人车的自主定位与导航。

简介：摘要：近年来，无人车逐渐成为全球机械制造领域的研究热点，其不仅具有良好的自主导航功能，还可以有效适应位置环境实现正常运行。本文以基于视觉SLAM的自主导航无人车为探讨主题，分析当前SLAM技术的研究与应用现状，从Gmapping、Hector slam以及Cartographer三方面阐述基于视觉SLAM的建图算法方法。总结无人车运动模型的搭建与基于ROS的导航的具体应用。

简介：目前在国际市场上，巡航摩托车的销量首屈一指。这是因为巡航车那种从容不迫的驾驶风格，雄壮的车身造型和较高的可靠性。还有一个重要的原因，那就是富于个性的装饰。

简介：有人喜欢极具战斗性的公路跑车，也有人钟情于技巧性很强的越野车，具有重金属感觉的美式巡航车，一直也同样拥有一群忠实的“粉丝”。他们追求的不是速度和技巧，而是一种优雅与豪迈并重的驾驶乐趣。随着哈雷、本田等品牌推出的巡航车在世界各地受到青睐，国内的许多摩托年厂家也期待在国内巡航车（太子车）市场大展拳脚。尽管与国外品牌还有差距，可有一些车款也得到了不少车友的认可。通过车友和俱乐部的推荐，我们选出以下几款有代表性的国产巡航车进行比较，希望能为喜欢巡航车的朋友提供一些有益的参考。

简介：摘要：

简介：摘要：当前，我国正处在工业化持续推进过程中，生产经营规模不断扩大，传统和新型生产经营方式并存，各类事故隐患和安全风险交织叠加；烟草企业也正处在向建设智能化、数字化工厂转型的特殊时期，对企业安全生产管理提出了更高的要求。单单依靠固定式的视频监控摄像机，进行监控，存在一定的局限性和监控盲区；而依靠巡逻人员的自主巡查、巡防，受巡查人员的思想及主观因素影响大，存在较多的变数。以上因素，已经制约了企业安全生产的管理的有效提升。

简介：摘要：一种无人机巡航系统，包括中央处理单元、位置数据采集单元、图像采集单元及动力单元，位置数据采集单元包括光流传感器、超声波传感器、惯性传感器、气压传感器及红外传感器，图像采集单元为激光雷达，动力单元包括电机驱动模块及无刷电机，光流传感器、超声波传感器、惯性传感器、气压传感器、红外传感器、激光雷达及电机驱动模块分别与中央处理单元连接，无刷电机与电机驱动模块连接；本发明通过激光雷达扫描并进行 3D成像、位置信息提取，通过多组红外传感器、超声波传感器、气压传感器及惯性传感器采集的数据融合实现定位、巡航，单片机通过光强度传感器采集的数据智能切换激光雷达或光流传感器进行定位，合理利用电能。

简介：

简介：

简介：1925年，第一辆无人车在美国上路，它的发明者FrancisP.Houdina坐在紧随其后的另一辆车上，通过发射无线电波操控前车。自那以后，人们开始了实现无人车梦想的崎岖征途。根据业界的共识，考虑安全等因素，无人车最早在商用车领域落地，而非乘用车市场。

简介：记者日前从京东获悉,京东无人配送车将在今年＂双十一＂期间首次送货试运营,北京部分地区的消费者有可能享受到无人车送货到大厦门口的便捷。据悉,京东无人车在配送站装载货物后,通过自主路径规划,将货物送达指定位置,并通过京东APP、手机短信等方式通知用户收货。用户到无人车前,输入提货码就能打开货仓收取货物。

简介：2016年11月16日至18日，第三届世界互联网大会在浙江乌镇举行，互联网界的精英们相聚梦里水乡乌镇，再次上演了头脑风暴。

简介：

简介：2018年1月，饿卡拉什尼科夫公司宣布完成自行研发的“战友”无人车的模拟作战环境测试。该车型为履带式，重量接近7吨，最大行驶速度40千米／小时。不过，虽然该公司声称今后可以此为基础开发作战机器人，而且今后该车型将用于侦察、数据中继、巡逻、区域和关键设施防护、排雷和清障等任务，实际上该型号更富于一个身管武器制造商的特色，

简介：摘要：面对大面积的荒漠,人工种植耗时耗力,效率不高。传统的种树机器,只能够针对种树中的某一个环节,无法真正实现全自动化种树，基于51单片机的无人智能种树小车采用机械臂下树,随着物联网、数字技术和5G+技术的发展,种树的水平有了进一步的提高，用户可以通过远程手机随时随地知道这片种树区域种树车况,也可以通过小车上的屏幕显示了解情况,便于及时作出反应,极大地提高了工作效率。

简介：近日,两则消息引起笔者的特别关注。一个是中国汽车技术研究中心首次发布的"中国汽车消费趋势"认为,自主品牌轿车在8万元以下轿车市场占比超过80%,已经稳居低端市场,正在向中高端迈进。另一个则是2010款丰田新花冠在7月13日正式上市。新款车型售价为9.28万-11.48万元,比原款车型降低0.7万-1.5万元。

简介：年轻的时候，我去过湄公河的上游。其实也不是最上游。去过的，只是云南省境内大理、怒江、保山地区的那一小段，它真正的上游在青海玉树的杂多县。湄公河在云南境内叫澜沧江，“澜沧”这两个字，充满了神秘感，云南本身就吸引人，我们家从我父亲那一辈开始，就被吸引到了云南，按现在时髦的说法，我应该被叫作“云二代”。只是我这个“云二代”不大安分，骨子里，有着奔腾的血液和血性，“安居乐业”这四个字，在我身上基本找不着北，所以我从小就四处漂泊，居无定所，性格不但像“云二代”的“云”，更是像极了云南的另一条江：怒江。其实这不好，性格暴烈对一个人的一生有着难言的暗喻，甚至是致命的。怒江现在被某些背景深不可测的人拦腰截断，建起了许多大小不一的水电站，在很多地段，就奔腾不起来了。现在反过来了。目前的怒江倒是有点像中年的我了，跌倒过许多次以后，变得略显沉稳，得过且过，不那么愤青了。