简介：摘要：晶圆测试是半导体封测的生产的重要环节。晶圆测试中，探针与其对应测试垫的位置对准非常关键。但该技术在准确性和效率方面仍有不足。尽管探针痕迹自动检测技术逐渐成熟，但利用探针痕迹对针位进行修正的主流方法仍为手动或者半自动，导致自动生产过程中断。随着图像处理水平的提高，从针痕自动检测时采集的图片中，可以快速准确的提取针痕和测试垫的几何信息，进而利用刚体运动模型和最小二乘拟合计算出最优修正参数。应用该方法于探针测试控制系统，开发出新型探针与测试垫对准修正系统。该系统部署在服务器端，通过网络与探针机通信，使图像采集、信息处理、修正控制全部自动化、标准化，提高了准确性和生产效率。 关键词：探针对准；探针痕迹处理；刚体运动；最小二乘 一、简介 晶圆测试工序是芯片封测流程的重要步骤，主要是对晶圆上的裸晶颗粒进行电性测试，筛选出良品送入后续封装环节。进行电性测试，需要通过大量探针连接测试资源和待测裸晶颗粒，每颗探针都需要准确可靠的接触裸晶颗粒上的对应金属测试垫。不良接触严重影响测试效果，甚至，探针接触到测试垫有效区域外面，产生结构缺陷，如裂纹，影响芯片可靠性。尤其近年来芯片集成度不断提高，边长40微米的方形测试垫越来越多的出现在产品中，对探针和测试垫的对准要求越来越高。而且，基于成本的考虑，测试并行度也在提升，同时测试上百个产品的测试方案越来越多，原有的对准方法在原理、速度方面不再适用。 通常，每个生产批次开始前，探针机要进行探针和测试垫的对准，之后进行探针与测试垫的试接触。会在测试垫金属表面留下探针痕迹，它反应了接触状况，影响测试效果和质量。因此，试接触后，要进行探针痕迹检查。对准是通过相机获取针尖和测试垫的位置信息计算的，针尖状态、探针滑动情况、对准系统误差等因素会影响对准效果。另外，提取针尖信息需要频繁对焦，速度较慢，限制了参与对准计算的针尖测试垫对的数量。因此，利用探针痕迹和测试垫的几何位置进行对准更加直接。 探针设备不断进步，可以在自动检测探针痕迹的同时，通过网络将相应图片传送到服务器。服务器上运行的离线对准系统对图片进行分析，识别探针痕迹和测试垫，提取其几何信息【1】，利用刚体运动模型和最小二乘拟合方法在探针机承载台平面内进行对准计算，产生沿承载台X、Y和θ轴的修正参数【2】。再远程控制探针机进行位置修正，改善接触情况。对于高并行度测试，由于探针众多，需要处理大量针痕图片。在服务器端，利用人工智能技术和并行计算，可以大幅提高图像处理速度和准确性，减少延迟。且通过并行处理，使探针设备的运行不受影响，同时进行生产测试。该独立运行于服务器的对准系统可以直接接入探针机测试机系统，也可以通过其它控制系统接入测试系统。 二、传统探针对准方法及系统 晶圆测试阶段，晶片未切割封装，需要通过探针连接裸晶颗粒上的金属测试垫和测试资源，进行电性测试。测试开始前，探针台对探针和金属测试垫进行位置对准，修正X、Y、Z和θ轴的运动参数，减小平移和旋转误差，确保良好的接触效果。测试过程中，探针机承载台将晶圆运至探针卡下并升起，使测试垫与探针针尖接触。在接触处会留下探针痕迹。 如图1所示，传统对准方法包括三个步骤：自动探针对准，自动晶圆对准和手动修正。探针对准时，探针机相机依次移动到待测针尖处，测量针尖位置。由于该测量需要在Z轴方向上通过多次聚焦搜寻针尖准确位置，较耗时，每根探针平均需要2秒。因此，尽管探针卡针数不断增加，但是由于时间成本，通常只选择少数探针进行对准。当然抽样量小会产生较大的误差，尤其是某些针尖磨损或位置偏移时。晶圆对准时，探针台通过相机获取探针对准中所选探针的对应测试垫的位置信息。探针机利用这些针尖和测试垫的位置信息，进行拟合计算并初步设定探针机载物台运动参数，并按照该参数进行试接触。 试接触时，常出现误对准情况，即在X轴、Y轴或θ轴上存在较大误差。严重时导致针痕在测试垫上的位置显著偏移，超过测试垫边缘，产生质量风险，此类芯片视为废品（MIL-STD-883）。该问题更多是由θ轴的转动误差造成，而非X轴或Y轴的移动误差。这是因为转动误差依三角关系沿晶片直径转化为X和Y向误差并放大。常见现象是沿一方向各裸晶颗粒上的针痕偏移程度逐渐严重。即使没有显著的误差，针痕位置也会在几个微米的范围内波动。再考虑针痕尺寸通常大于10微米，对于如今常见的40微米的方形测试垫，挑战严峻。因此，如何使针痕尽量靠近测试垫中心而远离其边缘非常重要。这对于安装数千甚至数万根探针的针卡，极具挑战，需要巧妙的算法和强悍的算力。但目前仍然需要操作人员手动修正。 手动修正是为了削减探针台自动对准误差，尽量使所有针痕接近理想位置。如图1虚线框内所示，包括试接触、目检和调整三个步骤。首先通过试接触产生针痕，以反映当前对准情况。然后观察针痕并依经验判断误差情况。接着对X、Y和θ轴误差进行手动修正。再循环进行试接触、目检、修正，直到针痕位置比较理想，结束手动修正，继续生产。该步骤需要操作人员手动操作、人为判断，非常耗时。对于针数较多的产品，人为判断常不理想，尤其θ轴误差常需调整，占时超过5%。考虑大量针痕的情况并做出判断，直觉和经验不够准确，需要自动的、定量的计算解决该问题。 三、新型探针对准方法及系统 传统探针和测试垫位置对准存在两大问题，一是探针对准步骤虽然是自动化的，但由于在Z轴上频繁对焦而耗时，只能抽样少量探针，而Z向误差较大。二是手动修正步骤耗时且不够准确，对X、Y和θ上的误差的修正不理想。对于问题一，已有电学接触方法来快速准确的对Z轴参数进行修正。因此对问题二，需找到新方法来解决X、Y和θ轴参数修正问题。随着技术发展，探针机自动目检功能逐渐成熟，大量包括针痕和测试垫的清晰图片可以在自动目检运行的同时从探针机相机发送到服务器，延时很短，不会对生产过程和效率产生影响。这些图片包含着进行X、Y和θ轴对准修正的完整信息。而且，生产中针尖常常变形或者被污染，针尖图像噪声大于针痕图像。利用这些几何信息可以分析出如何调整，但需要大量运算。因此，在新对准系统中， 利用服务器进行该计算，可以减少探针机系统负载。这样，在自动针痕检查时，探针机将图片和相关信息发送到服务器，并通知服务器开始运行新型对准修正系统。 图1 传统与新型探针对准流程

简介：摘要：不同类型的测试机台，探针卡与探针台装配方式有所区别。在生产过程中发现测试头与探针台的固定方式对探针痕迹的稳定性有着显著的影响。为了提高生产过程中探针痕迹的稳定性，本文通过测试头与探针台固定方式对探针痕迹的影响进行分析，对测试头与探针台的固定方式进行改进，提高生产过程中探针痕迹的稳定性，最终实现减少物料报废以及提高产品质量的目的。

简介：

简介：寒假里去北京，从天坛到颐和园，处处熙熙攘攘。我感觉很倦，便每日都早早回到宾馆，读史铁生。

简介：新年的钟声就要敲响了。生活犹如一列奔突的火车,毫不迟疑地载着我继续冲向前方。我看见18年来我亲手雕刻的青春在我面前一晃而过,只留下需要时时缝补的记忆。就在这缝补的过程中,让我感到某种温馨,像泰戈尔的一句话——小草呀,你的脚步虽小,但是你拥有你足下的土地。

简介：<正>之所以没有如人们习惯的那样,将一个以水墨为主题的展览名称直称"水墨",实在是因为这个概念在本土传统文化语境中被附加了太多意识形态因素、社会因素、情感因素、功利因素。以至于在上世纪六七十年代,人们已经无法辨认其本有的面目,"水墨"成了政治的、政府的、"中国"的一个奇异代词,艺术成分,已悄然褪色。时值今日,曾左右"水墨"生态的政治、社会背景早已今菲昔比,但"水墨"并未按一般发展原则与时代同步演进。被称作水墨表达方式

简介：纪委的工作有时就像拆除问题建筑，拆完之后往往需要清除余泥、打扫卫生。把这个比喻置换为现实，那就是每当纪委查办贪官后，都会有一些机构要紧急檫除贪官留下的痕迹。

简介：我们用笔触描摹场景，描摹自然万象，自然以时间为轴，回赠给我们天然拙朴的岁月遗痕，让它们出现在家的某个角落，令记忆升华，涂抹你的平淡生活。

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简介：中国人发明了印刷术。千百年来,只要是经纸质媒介印制所形成的痕迹,就一定与版画有着千丝万缕的联系。印刷术PRINT的发明,形成了

简介：一年一度的广州市大中学生的作文比赛又开始了。这次比赛的题目是“成长的痕迹”。承蒙主办方看得起，我每次都是评委。虽然评委费不多，但我还是抱着做公益的心情去做。毕竟是作文比赛，看看孩子们的表达，真的很有意思。还可以从中看到现在的年轻人是如何想的，和受到什么样的影响。

简介：昨夜的雨丝飘落成今日的泪水依然在甜蜜的泪水里等你任那颤抖的心无声的沉没你不经意的挥挥手留下一个残缺

简介：海鸥紧贴着海面滑翔．海面上泛出一道一道花白的痕迹；水流一刻不停地冲撞礁石。终究会在石头上打磨出自己的印记。在成长的道路上，我们也会在心中刻下一道道难以磨灭的痕迹。

简介：石子落入水中溅起的涟漪，野火熄灭后留下的焦黄，是石子和野草留在世间的痕迹。石子溅起的涟漪也许会激得看客心怀荡漾，野火留下的焦黄也许唤起人们对春风的渴望，这些都是它们给予世间的影响。

简介：多年前一个炎热的夏季，在美国佛罗里达州南部，一个小男孩偷偷跑到家附近的河里游泳。他匆忙脱下鞋子、袜子和衬衣欢快地跳进水里。没注意到一条鳄鱼正从对岸缓缓地游过来。

简介：放高利贷的亨利住在二楼。在一个漆黑的夜晚，亨利正在家里整理放高利贷的账目。一个头戴黑面罩的蒙面人闯进了他的房间。

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简介：从20世纪80年代开始,我就不断尝试用纸的材料来表现我的实验,即便是采用布面创作,我也会经常把纸材料直接贴到画面上,甚至还会把这种软性材质强行改变成硬质感觉（诸如金属感）,这一时期还是想通过改变物的质感属性来强化人对物质的掌控力,试图表现精神驾驭物的绝对性。自20世纪80年代末、90年代初创作《汉·马王堆服饰系列》开始,我尝试用宣纸的自然属性来呈现汉代马王堆服装的历史沉积和风化现象。

简介：<正>整理书橱,翻出来一堆无用的东西。长途电话卡148张。都是30元的面额,正面是风景、花卉或者仕女图,背面是卡号密码和使用说明。我现在才来得及细致从容地去端详

简介：今天，我们参加了一次蒲公英精灵王国的研学活动。一大早，我们十分期待地上了车。在车上，我们说说笑笑、打打闹闹，大约过了一个半小时，终于到达了目的地蒲公英精灵王国——我们的梦想乐园。我们6个班，包括西王小学的一个班，先整好队，然后就开始了一天的活动，活动中的每时每刻都处在竞争状态.