简介：摘要在目前的新车研发流程中，试制是必不可少的一项环节。在试制工作中侧围焊接质量对于整个新车的使用有着直接的影响。因此在焊接过程中，对于侧围的总成质量控制是目前生产制造人员需要重视的一个关键点。本文主要就试制白车身焊接中侧围质量控制进行一定的分析，并提出一些创新策略和个人见解，以供参考。

简介：摘要汽车的NVH性能指标历来是产品开发过程中的重要内容。作为汽车重要的振动激励源之一的动力总成，其悬置系统设计的合理性十分重要。动力总成悬置系统的作用不仅是有效地隔离和衰减动力总成向整车其余部件的振动激励，而且也可以有效地隔离和衰减路面激励通过车轮、悬架以及副车架等部件传递到动力总成的振动激励。本文围绕汽车动力总成悬置系统设计展开论述，仅供广大汽车设计人员参考。

简介：摘要新能源公交客车能够有效缓解自然资源的短缺，具有巨大意义；在新能源公交客车中，动力总成装置作用重大,它就像桥一样，处于动力总成下级系统和车体下级系统之间，同时它也把振动从动力总成向车体传导。本文梳理了新能源公交客车及其动力总成的发展过程，探索其发展过程中的规律。

简介：随着智能制造、制造产业升级等工业概念的提出及深入，工业机械臂得到了广泛的应用，一些高速、高精度的工业应用场合对机械臂的控制性能和定位精度提出了更高的要求。在复杂的工业应用环境下，一方面，机械臂的运行会受到关节柔性部件的非线性因素、关节耦合、摩擦以及负载扰动等干扰的影响，系统精确建模困难；另一方面，机械臂控制系统是一个多输入多输出、强耦合和参数时变的非线性系统，轨迹跟踪控制精度难以得到保证。

简介：摘要本文主要采用对比实验法对初学自由泳7—9岁儿童进行实验研究，结果表明在50米自由泳测试中使用直臂移臂技术的儿童划频快了10.13次、游速快了0.09m/s,用时少了5.35秒，直臂移臂技术应该为儿童学习自由泳的首选。

简介：摘要汽车行业作为如今我国十分重要的一个行业，它的发展直接关系着我国经济的发展与进步并且还要很大程度上影响着人们对汽车的购买情况，所以我们就要对此引起足够的重视。在如今的企业发展中，无论是哪种类型的企业想要得到更好的可持续的发展都要注重对汽车的各方面引起足够的重视，对于汽车行业来说也是如此。在汽车行业的发展中汽车的质量是人们十分看重的一个方面，所以我们就要对其引起足够的重视。而汽车的质量想要得到更好的保证就要对其各部分细节引起足够的重视，如汽车的各种仪表等等。所以我们就要对汽车的各种仪表引起足够的重视，知道其重要性以及汽车仪表总成技术与相关的发展趋势。因此本文就对汽车仪表总成技术与发展趋势进行了简单的研究。

简介：摘要本文从工程实践的角度简要阐述了支臂弧形闸门在焊接过程中产生焊接变形的原因及常规的焊接变形控制措施，为类似工程提供借鉴。

简介：摘要如何处理战场上散落的未爆炸的弹药、战争中遗留的弹药以及恐怖分子放置的遥控炸弹和实验靶场上的未爆炮弹，一直是非常棘手的问题。排爆机器人的研制与开发可以使人员在安全距离内不直接接触爆炸物，从而安全排除炸弹隐患。基于此，本文主要对排爆机器人机械臂控制系统设计进行分析探讨。

简介：摘要如何处理战场上散落的未爆炸的弹药、战争中遗留的弹药以及恐怖分子放置的遥控炸弹和实验靶场上的未爆炮弹，一直是非常棘手的问题。排爆机器人的研制与开发可以使人员在安全距离内不直接接触爆炸物，从而安全排除炸弹隐患。基于此，本文主要对排爆机器人机械臂控制系统设计进行分析探讨。

简介：摘要面对车用空调产品种类多，批量小，生命周期短的现状，考虑公司现有生产线专用性较强，首次提出生产线模块化设计即生产线技术要求提出不依托于单一的产品，而是针对各种部件的装配，结合多种平台的产品进行综合考虑，形成模块输出。通过对各个模块进行自由组合从而实现产品装配，同时，对于检测系统也进行模块设计，根据产品功能实现方式不同，通过时间延迟可以调整各个模块排序，满足不同产品的检测需求。最终实现柔性生产线建设，满足多种平台的产品生产。

简介：摘要制动软管（俗称刹车管），是使用在汽车制动系统中的零部件，总成应用于汽车底盘制动系统中，一般由两端的金属接头和中间的橡胶管组成；其主要作用是在汽车制动中传递制动介质，保证制动力传递到汽车制动蹄或制动钳产生制动力，从而使制动随时有效。本文针对汽车制动软管总成的安装方式方法，设计一种集制动软管总成部分零件生产、各零件相互连接与连接紧固于一体的全自动集成制动软管总成安装系统。其包括制动软管总成零件运送系统和连接紧固两个系统组成。制动软管总成零件运送系统包括软管剪切装置、软管运送装置、金属接头运送装置三部分组成。连接紧固装置包括金属接头安装装置和连接处扣压装置。本文将分别介绍包含的各个装置和各个环节。

简介：摘要随着汽车行业的发展，汽车组合仪表也在不断的发展。本文针对汽车组合仪表的设计与开发进行分析，以期对汽车仪表的发展提供参考。

简介：摘 要：发动机 就 相当于汽车的心脏， 发动机与传动系统的匹配研究 一直 是 关于 汽车 行业 的重大研究 方向 ，二者之间的 配合程度 ，直接影响整 个 车的动力和燃油经济性。在车 的 布置设计中，对发动机传动系统传动轴角度的校核是一项重要工作。如果发动机传动轴初始工作角度选取不当，会使工作夹角很容易超出合理范围，造成传动轴零件的损坏，降低其使用寿命， 使得 整车 的 平顺 变差 。所以汽车发动机与传动系的合理匹配，要根据车辆的使用条件和要求，通过改进发动机、选择适当的传动系参数，最后使发动机的经常工作区尽量与理想工作区相吻合，以达到整车动力性和燃油经济性的改善。 为保证传动轴设计寿命和整车性能，在设计初期就应对各传动轴夹角进行校核。　　

简介：

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简介：摘要随着我国经济实力和科技水平的不断提升，我国的航天事业也得到了长足的发展，空间机械臂是空间站的重要组成部分，是维护设备和组建空间站的关键设备。机电一体化关节是空间机械手的关键组成部分，在空间机械手的应用中发挥着重要作用。机电一体化接头的设计不仅影响空间机械手的控制精度，而且影响空间机械手的整体性能。因此，要对机电一体化关节的控制和设计予以高度的重视，以此来不断的提升空间机械臂的集成性和可靠性。本文阐述了空间机械臂机电一体化关节的控制设计。

简介：摘要随着高速度在汽车工业上迅速发展，安全系数也被推上了第一位。高速制动的难度也在不断加大。汽车防抱死系统（ABS）是一项有效减少交通事故的技术系统。在我国，主要以人工为主的现代化生产车间来检测ABS性能参数，其过程繁琐，需要大量的人力，而且人工操作相当困难。因此本文围绕着汽车ABS性能检测原理，设计了一套检具。该检具包括运输机构和检测机构，运输机构利用倍速链条输送机输送工件；检测机构针对ABS齿圈端面跳动和轮毂总成压装螺栓高度差这两个影响ABS性能参数进行设计。该检具可实现自动化控制和检测，代替人工完成检测和测量等工作，实现更高精度的检测，更加适合现代工业化流水线生产。

简介：摘要后驱动桥主齿总成转动力矩对桥总成传动效率及噪音有较大影响，本文针对后驱动桥在生产过程中存在的主齿总成转动力矩不合问题进行分析，并提出预防措施。

简介：2003年美国糖尿病协会指出糖尿病患者ABI诊断下肢血管病变的标准,周围动脉疾病患者的10年心血管事件病死率是无周围动脉病变患者的3～6倍,在我国冠心病和缺血性卒中的高危患者中下肢外周动脉病患病率为34.3%

简介：一汽集团积极响应国家战略和法规要求,成功获批工信部新能源车开发项目,重点研发推广离合器耦合式电机总成(CCM)。离合器耦合式电机总成为“P2”构型,该构型技术门槛高、开发难度大,离合器耦合式电机总成集成双质量飞轮、分离离合器和驱动电机,集成化程度高,结构紧凑,其中双质量飞轮和分离离合器为二次开发,驱动电机总成为自主开发。CCM已成功搭载红旗H7PHEV车型,并于2016年投放市场,市场反馈良好。