简介：基于MATLAB软件，在分析永磁同步电动机（PMSM）数学模型的基础上，提出永磁同步电机同步电机本体（PMSM）电气流建模和位置伺服控制系统仿真建模的方法。实现电机模型参数可在线修改，坐标变换符合常规逻辑。并通过位置伺服控制系统仿真与原有库模型仿真对比，验证了电机模型的准确性和有效性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路

简介：飞机伺服弹性地面试验是测试飞行控制系统与飞机机体之间的动力耦合特性，为飞机伺服弹性分析模型验证和飞机气动伺服弹性分析提供依据。本文主要介绍了飞机伺服弹性地面试验原理及方法，并结合某型号介绍了试验的准备、测试过程、测试结果及对结果的分析。

简介：介绍了瞄准装置伺服控制系统的基本原理,提出并研究了采用力矩电机直接驱动,旋转变压器反馈,TMS320F28335数字控制器,PWM功率驱动的方案,应用带速度前馈和转矩前馈的三闭环带温度系数的增量式PID控制策略实现了对目标的高精度稳定跟踪,对系统硬件电路、控制算法、软件流程等做了详细介绍。系统利用DSP丰富的片上资源和CPLD强大的逻辑能力,大力简化了系统结构。试验表明,系统采用的控制策略使系统获得了较高的跟踪精度和优良的动态品质,系统工作指标完全满足要求。

简介：转炉炼钢中会产生大量的煤气,实现转炉煤气回收利用适应转炉炼钢生产环保要求,且有很好的节能效果。液压伺服切换站是煤气回收的重要设备,针对某钢厂80t转炉干法除尘切换站液压伺服控制系统,进行了较全面的建模研究,利用MATLAB/Simulink工具箱进行仿真,仿真结果表明此种控制系统动静态特性完全满足工艺要求。

简介：非最小相位系统具有控制稳定性差、不容易控制的特点。文中证明了具有不平衡力矩正反馈的伺服系统是一种非最小相位系统，介绍了自抗扰控制算法以及自抗扰控制器的各个参数的设计和选择原则。提出将不平衡力矩看成系统的扰动，并利用自抗扰控制器能够对系统中的扰动进行很好估计和补偿的特点，采用自抗扰控制算法实现了对该类非最小相位系统的仿真和设计。通过在硬件平台中编程实现设计的算法，完成对系统的控制。从实测数据得到的控制效果显示，非最小相位系统控制中的负调响应已消除，且阶跃响应快速，达到了较好的控制性能。

简介：本文根据某天线伺服系统的结构模型,为使系统实现无静差跟踪和较好的抗干扰性能,分别采用调节器的工程设计法设计了PID控制器,以及采用基于内模原理的内模控制器,使用Matlab/Simulink对参考输入信号已知的两种控制器的伺服系统进行仿真对比,得出后者比前者的动态性能均有较大改善,而对于参考输入信号不确定,PID控制器不用重新设计其跟随性能与抗扰性能在一定范围内依然能满足要求,而内模控制器需重新设计.

简介：建立了正开口气动伺服阀控缸的数学模型,得出了保持气缸作匀速运动时,气动伺服阀位移量与气缸左右腔的压力关系,各阀口的流动状态,阀位移与负载力的关系。当负载匀速运动,阀在零位及其附近时,供气侧为亚音速流动,排气侧为超音速流动。为保持气缸作匀速运动,阀位移与负载力之间必须满足一定的关系条件。可以通过软件技术,实现气动伺服阀的阀位移和负载力的关系,从而达到匀速控制的目的。

简介：<正>2012年,四川省扩权县城镇居民收入继续快速增长。2月28日,省统计局公布数据显示,四川省59个扩权县城镇居民人均可支配收入18704元,比2011年增长15.8%,增速比全省平均水平高2.3个百分点,与全省城镇居民人均收入的差距由2011年的1737元缩小到1603元。59个扩权县中,收入增速超过17%的有10个县,南部、射洪和蓬安居前三位,增速分别达17.9%、17.6%和17.5%。从收入水平看,简阳、绵竹、什邡等8个县(市)超过全省平均水平,什邡以24070元居扩权

简介：59%电视广告占比近日，市场研究公司尼尔森发布了最新一季《全球广告视野》报告显示，电视广告依然是广告发布商的首选平台．其全球份额高达59％．同比增长3．5％。短期内，其霸主地位将无可替代。此外．值得注意的是．互联网显示广告增长势头非常迅猛。该报告显示．互联网显示广告今年第一季度在全球范围内的增长速度达到了2位数——26．3％。

简介：3本刊讯日前,特变电工衡阳变压器有限公司的18项新产品通过国家级鉴定。其中,通过国家级鉴定的新产品中,有3项产品达国际领先水平。据了解,这3项产品分别为：电压等级最高、

简介：上海职业教育正着力开发一批国际水平专业教学标准，今秋新学年，首批13个专业试点使用新标准．培养国际认可的技能人才。上海首批试点专、世和学校都具有多年中外合作背景，对比国际职业资格高标准．试点学校改进教学标准．使岗位教学与能力要求更匹配．做到毕业证、职业资格证“双证融通”。

简介：200元一些高分考生的笔记，被当作“高考神器”。一套六门科目齐全的笔记，可以卖到200元，购买的考生不少。对此，不少老师提醒，辅导书和资料只起补充的作用，关键要有自己的学习模式和方法。14％当你绞尽脑汁思考问题时，喝杯水可能会给你带来意想不到的帮助哦。来自东伦敦大学的研究者发现，喝水能够让你的思维提速14％。这种促进作用在一个人口渴的时候效果更佳。

简介：人民币屡创新高出境游步步省钱2013年5月8日，人民币兑美元汇率中间价升破6.20大关。

简介：16个／福州城区近期将进行16个土地出让项目记者近日获悉，福州市今年10月份前计划推出16个土地出让项目，占地2838．26亩，征收旧房面积约322万平方米，涉及拆迁户2万多户。其中，鼓楼区有6个项目，台江区有4个项目，仓山区有3个项目，马尾区有3个项目。这些项目中，将先予推出土地出让的有鼓楼区华大村下后营旧改地块、鼓西路互爱巷地块，台江区苍霞地块、太平汀洲地块，仓山区共和路旧改地块5个项目。

简介：近期，上海市工商局对奉贤、杨浦、徐汇等8个重点区域内建材超市、综合市场、商场销售的实木地板、实木复合地板、强化木地板等100个批次各类木地板进行了质量监测。经检测，有17个批次不合格，不合格率为17％。其中，实木地板5个批次，实木复合地板4个批次，强化木地板8个批次。主要不合格项目是规格尺寸与偏差、表面耐磨、静曲强度等。

简介：18821亿6月社会消费品零售总额18827亿，同比增长13．3％。按消费形态分，6月份，餐饮收入2059亿元，同比增K9．5％：商品零售16768亿元，增长13：8％。1～6月份，餐饮收入11795亿元，同比增长8．7％：商品零售98969亿元，增长13．2％。

简介：安利亚洲市场2012年销售额达64．55亿美元，占总业绩的57％。其中，中国市场年销售额43．85亿美元，市场业绩最高，但增长率最低，仅为1％。此外，安利总部所在地美国市场销售额仅占全球市场的7％（8．61亿美元）。

简介：36个近4万亿国家审计署6月10日公布了对36个地方政府2011年以来政府性债务情况的抽查情况。结果显示36个地方政府债务余额38475.81亿元,2年来增长了12.94%。

简介：北京将投入83亿元改造什刹海地区引发社会争议北京市日前宣布,将投资83亿元对什刹海地区进行改造。此举引发社会争议。据北京市西城区新闻办公室称,什刹海地区保护示范项目将投资83亿元,通过基础改造、人口疏解、院落修缮、环境治理、产业调整等措施,实现历史风貌和文化的保护与发展。

简介：793万吨2012年，广东渔业经济总产值预计达到1985亿元，同比增长8．5％；水产品总量达793万吨，同比增长4％，约占全国水产品总量的13．4％。