简介:摘要:随着三维测量技术的成熟,机械手多品种、高精度抓取提供了新的途径。为了提高3D视觉在井深高、精度高,产品多的工况中展现出优良的性能,本文提出一种融合四目立体视觉与结构光的3D视觉定位系统。实验结果表明,该方法相比于传统基于四目立体视觉的3D位置、图像采集系统,能提高产品采集精度,获得更好的三维产品重建效果。
简介:摘要:本文阐述了三板溪水电厂机组定子改造后,旧硅钢片和旧线棒利用情况。介绍了硅钢片和线棒处理的工艺和流程,为其他类似改造工程提供参考。 关键词:发电机定子改造、硅钢片、线棒
简介:摘要:本文研究了Nb对0.4%Si无取向硅钢电磁性能的影响及分析了Nb对微观组织、织构及夹杂物的变化规律。结果表明,在工业化生产中,当Nb含量从3ppm增加到20ppm时,夹杂物数量由7.08X106个/mm2增加到8.63X108个/mm2,这些尺寸细小的Nb夹杂物和MnS、AlN等夹杂物大量富集钉扎在晶界处,晶粒无法正常长大,导致白片晶粒组织出现非常明显的细晶偏聚现象,消除应力退火后,晶粒组织则发生了明显的局部晶粒异常长大和较多的细晶现象,晶粒组织更加不均匀,从而导致铁损劣化。另外,Nb含量高带来较多细小含Nb夹杂物,抑制了粗大、发达热轧组织的形成,导致有利织构旋转立方织构{100}<011>减弱,不利织构{111}和{111}增强,最终导致磁感强度降低。