简介：摘要：面对大面积的荒漠,人工种植耗时耗力,效率不高。传统的种树机器,只能够针对种树中的某一个环节,无法真正实现全自动化种树，基于51单片机的无人智能种树小车采用机械臂下树,随着物联网、数字技术和5G+技术的发展,种树的水平有了进一步的提高，用户可以通过远程手机随时随地知道这片种树区域种树车况,也可以通过小车上的屏幕显示了解情况,便于及时作出反应,极大地提高了工作效率。

简介：【摘要】 随着物流行业和外卖餐饮业的不断发展扩大，传统的人力运输越显乏力，急需一种新的室外运输工具取代传统人力运输以降低物流公司的成本和外卖买家的运费支出以及提高物流运输效率。本系统致力于研发运输无人化，利用嵌入式、物联网、计算机视觉等技术制作出一套能够安全运输的无人小车。网点通过输入号码可以打开车上箱子进行存取物品，小车向已规划好的可视线路巡线到目的地点，并实时发送位置信息，到达目的地点后，用户输入取货号，相应的箱子就会打开，用户即可取货。

简介：摘要：社会经济的高速发展大幅度提高了人们的生活质量水平，私家车的普及度越来越高，在给人们日常出行创造便利的同时，也造成了更为严重的环境污染问题。为了迎合国家所贯彻的节能减排理念，公共交通工具出行方式值得大力推广，以此来在降低环境污染的同时，实现石油资源的节约。在这样的情况下，无人驾驶智能公交车受到了社会各界的广泛关注。基于此，本文主要围绕无人驾驶智能公交车控制系统设计进行分析和探讨。

简介：摘要：本设计根据农作物的实际情况进行喷洒，有效控制农药用量，避免农药的浪费，可以降低对人力资源的需求，降低操作人员的工作强度，降低人工喷洒的成本。该植保车可自动执行喷洒任务，相较于人工喷洒本设计的喷洒速度更快。

简介：摘要：工程机械作为工业时代的产物，在建设基础设施和促进社会进步方面发挥了重要作用。随着科技的发展，人工智能技术已经成熟，人类社会即将从信息社会走向智能社会。传统工程机械再也不能解决当今社会面临的劳动力困难和劳动力成本高的问题，工程机械行业的创新肯定会朝着适应智能社会的方向发展，智能机械和智能设备将会。

简介：1925年，第一辆无人车在美国上路，它的发明者FrancisP.Houdina坐在紧随其后的另一辆车上，通过发射无线电波操控前车。自那以后，人们开始了实现无人车梦想的崎岖征途。根据业界的共识，考虑安全等因素，无人车最早在商用车领域落地，而非乘用车市场。

简介：记者日前从京东获悉,京东无人配送车将在今年＂双十一＂期间首次送货试运营,北京部分地区的消费者有可能享受到无人车送货到大厦门口的便捷。据悉,京东无人车在配送站装载货物后,通过自主路径规划,将货物送达指定位置,并通过京东APP、手机短信等方式通知用户收货。用户到无人车前,输入提货码就能打开货仓收取货物。

简介：2016年11月16日至18日，第三届世界互联网大会在浙江乌镇举行，互联网界的精英们相聚梦里水乡乌镇，再次上演了头脑风暴。

简介：在争相发展人工智能的今天,无人驾驶技术可以作为半结构化城市中交通发展重点.我们对智能车和无人驾驶技术进行深入的研究,针对基于摄像头和雷达的道路识别、基于激光雷达的障碍物检测、基于传感器和GPS的自主导航、虚拟驾驶等方面验证了智能车和无人驾驶技术的有效性和可靠性,并提出了改进措施.

简介：摘 要：结合情景理论与实例研究，构建智慧驾驶舱情景互动模式，解析 XR拓展现实人机交互特性，并对人机互动模式进行归纳与概括，并在此基础上，研究面向元宇宙的无人车辆人机互动模式。研究内容包括：构建基于虚拟现实的智能驾驶舱（AR）增强现实（AR）、（VR）虚拟（MR）场景（MR）和（VR）两种（VR）的复合场景（MR），研究（SMIM）V-(3D)V-(VR)，虚拟（MR）－虚拟（MR）的混合场景，研究基于 SMIM的“虚拟驾驶舱”（SMIM）的人机交互模式和研究成果将为智能驾驶舱的人机交互、智能空间交互、元宇宙内容智能交互提供理论依据和技术支撑。

简介：摘要：为解决在复杂环境中智能无人车使用单一传感器对环境进行描述时存在局限，不能满足实际应用需求，提出一种融合超声波、激光传感器、激光雷达的数据来感知外界环境信息，采用卡尔曼滤波算法和自适应加权平均，将多传感器获取到的信息进行融合的方法。实验结果表明，多传感器信息融合技术有助于智能无人车在复杂环境中获得更精确的环境信息和满足自主导航的需要。

简介：2018年1月，饿卡拉什尼科夫公司宣布完成自行研发的“战友”无人车的模拟作战环境测试。该车型为履带式，重量接近7吨，最大行驶速度40千米／小时。不过，虽然该公司声称今后可以此为基础开发作战机器人，而且今后该车型将用于侦察、数据中继、巡逻、区域和关键设施防护、排雷和清障等任务，实际上该型号更富于一个身管武器制造商的特色，

简介：摘 要：无人车差速转向底盘的运动控制是无人自动控制领域的重要研究理论研究方向之一，基于无人车底盘的运动控制方法研究，重点对底盘的转弯曲率、转向半径、速度控制等参数进行分析研究；通过理论分析，建立差速转向动力学、运动学等控制模型，建立闭环控制策略，为后期的车辆运动学闭环控制模型方法提供实际理论依据。

简介：本文在参考国内外车辆自动驾驶技术的基础上，设计了智能模型车遥控及自动驾驶系统的硬件电路，建立了相关的开发调试平台，并实现了基于车轮码盘测速的导航测距和控制算法。

简介：设计了智能探路车.它分为四个部分:信息采集系统、信息处理系统、信息执行系统和信息监控系统.具有自动绕开障碍物、自动行驶的功能.

简介：摘要：顺应如今可持续发展战略的实施，针对垃圾分类设计了一款光电智能垃圾分拣车。数据集是神经网络训练的基础,使用K210通过OV2640对垃圾进行各种角度的拍摄，人工对拍摄照片进行分类边界框选[2]。基于TensorFlow深度学习理论，导入AI神经系统进行训练，增强系统对垃圾的适应性[3]。随后便可直接通过OV2640进行垃圾识别框选边界并输出种类、位置等信息。车辆的RT1064芯片接受到K210传回的信息，控制电机采取铲取或绕过的操作。通过对编码器输出信号的积分，进行路径规划，达到逐一识别垃圾的目的。当场上所有垃圾逐一识别过后，第一个识别的所有同种垃圾全部被收集再车内。随后便向垃圾分类区移动，通过摄像头对分类区色块的识别，判断准确的+分类区域。通过急加速、急后退的方法将车内垃圾倒入分类区内。随后车辆再进行下一种垃圾的收集，收集过程同上。

简介：本田最新的燃料电池车辆巧妙的将燃料电池技术与混合动力技术结合起来，在降低排放的同时实现了性能的优化。

简介：摘要：

简介：本文中论及的中型无人车，并不是指体积和重量上有所变太；而是指承载力更强、更加坚固，且初步具备一定自主能力的无人车有些厂家在研制这种无人车时，会绐一些产品冠以小型无人车的名字，但本文为区别上一篇文章中提到的微型和小型无人车，则统一列为背受式和中型无人车加以论述。

简介：2017年7月7日，白俄罗斯展出了“螳螂”反坦克无人车，定位于打击坦克装甲车辆、直升机和防御工事等目标。该车采用履带式底盘，车高1．7米，战斗全重800千克，越野速度5千米／小时，最大行程100千米，可以连续24小时自动搜索特定区域。