简介：摘要：为了实现管道焊接工艺的高效率、高质量、经济性、安全性等需求，可采用新型的焊接工艺，即智能焊接工艺，来焊接还有很大发展空间，针对一些复杂的作业环境，需要不断进行技术突破及创新，实现真正意义的智能，在智能化的满足作业需求。管道自动焊接机器人是一种自动焊接设备，它可以有效代替人工焊接的方式，提高焊接效率。不过未来智能道路上越走越远。

简介：摘 要 随着科技的发展，智能化技术已经广泛应用在工业之中，并研制出智能化焊接机器人，从而可以完成复杂的焊接工作。基于此，本文将阐述智能化焊接机器人的结构设计，以自主规划技术、柔性制造技术、焊缝跟踪与导引技术为切入点，深入探究焊接智能化与智能化焊接机器人的技术应用，旨在能够充分发挥焊接智能化技术的优势，提高焊接工作的质量，为工业的发展提供技术保障。

简介：摘要：汽车制造过程中的焊接工艺是关键环节之一，焊接质量直接影响到汽车的安全性能和使用寿命。传统的焊接质量监控主要依靠人工检测，存在着效率低、准确性不高、易受主观因素影响等问题。随着智能制造和工业互联网的发展，汽车制造业也开始引入智能化技术来提高生产效率和产品质量。智能焊接就是一种汽车智能制造技术，智能焊接相较于人工焊接焊接的质量要更高，但是焊接的品质也需要把控。基于此，本研究针对汽车智能焊接质量的监督控制展开了研究，提出了用于汽车智能焊接品质监控的智能系统，详细介绍了该系统，以及该系统的运行和功能，并提出几点汽车智能焊接品质智能监控系统的应用价值，以期能够提高汽车智能焊接质量，提供一个更加便捷的方法。

简介：摘要：随着现代制造技术的飞速发展，焊接自动化技术、机械自动化技术、柔性智能技术已经成为未来我国制造技术发展的必然趋势。而随着我国现代制造工业中材料应用、信息数字化技术的应用以及自动化控制技术的掌握等多项前沿性学科技术的交叉发展，也推动我国现代焊接技术从传统的手工工艺作业发展为了当今的智能化科学工业。本文主要针对焊接智能化和智能化焊接机器人技术的研究现状进行了分析，并且就焊接智能机器人技术在工程中的应用实践进行了探讨，希望能够为不断提升我国智能化焊接工艺的发展水平提供参考意见。

简介：摘要：为实现金属管件的智能焊接单元化，采用六轴工业机器人（KR8、KR30）作为激光清洗、焊接、上下料的执行机构，采用平行气动夹爪作为金属管的抓取机构，采用水平旋转焊台变位机作为清洗、焊接平台，采用PLC作为控制系统，采用工业触摸屏作为人机交互总控界面，其中，清洗、上下料和焊接由机器人执行，装配环节由人工执行，从而实现金属管件的自动化清洗、上下料和焊接的单元作业。

简介：建立三臂杆五自由度加大范围横移焊接机器人模型,实现了＂大范围横移＂、＂两臂杆的三角运动＂和＂一臂杆球状运动＂模型的解耦。而＂两臂杆的三角运动＂模型可以运用几何计算求解运动学的逆问题,避免了多解性,提高了计算速度,消灭了焊接机器人焊枪运动姿态盲点,简化了机器人在焊接行走过程中圆弧填充策略运动机构的运动副。采用双目立体视觉像机探测焊缝边缘,采用激光阵列传感器探测焊缝金属填充量,在完全开放工况下,基于多传感器数据融合前馈,实现焊接机器人焊缝跟踪控制。

简介：9月21日,'2016深圳高效智能焊接论坛'在深圳会展中心举行,本届论坛由广东省机械工程学会、广东省机械工程学会焊接分会、广州纵览会展有限公司等单位联合举办,并得到广东省机器人协会、广东省机器人产业技术创新联盟、广东省焊接技术研究所、广东省焊接产业技术创新联盟、珠海市焊接协会、珠海先进装备制造行业协会等多家机构的支持,也得

简介：摘要在智能焊接技术实际发展与应用的过程中，需制定完善的技术方案，总结具体的技术经验与方法，并在实际工作中，协调各方面技术之间的关系，确保在新时期发展的过程中，提升焊接工程的建设质量与效率。

简介：摘要： 电子信息及计算机技术的发展，加快了焊接工艺研究的进程，新的工艺方法和新的工艺手段不断在生产实际中得到实现。本文探讨汽车车身焊接的智能化与自动化的现状及发展趋势。

简介：摘要经济的发展和科技的进步，促进智能制造行业的发展。人工智能逐步走入制造领域，很多工厂甚至实现了无人工厂，制造业迎来了新一轮生产管理和制造模式的变革。推进制造过程智能化是《中国制造2025》提出推进信息化与工业化深度融合的一项重要指标，两化融合在引领企业管理组织变革、培育新型能力等方面的作用初步显现。本文就面向智能制造的焊接工艺模型设计展开探讨。

简介：摘要在人们的印象里，智能化机器人更多的被放在各种各样的科技活动当中，而将它放在焊接技术当中，却是十分的罕见。伴随着配置的整体升级，很多的焊接机器人已然形成了全新的触感模式，并且所具有的功能也更加的完善，不仅有基础的焊接功能，还可以进行电弧跟踪。而在时代的持续发展当中，智能化焊接机器人所展现出来的优势相当的明显，二期必然会取代传统的人工焊接模式。

简介：摘要：随着我国经济快速发展，汽车成为了当代人民出行的重要工具，带动了汽车制造业的快速发展。在科学技术的支撑下，智能制造已经在汽车制造中获得广泛应用，对提升生产效率和焊接质量具有关键作用和重要价值。

简介：摘要：针对国内部分行业焊接机器人使用过程中出现的问题，采用焊缝寻位技术、机器视觉技术、参数化编程技术和低飞溅焊接技术，降低焊接变形及组对误差对焊缝成型的影响，实现部分行业多品种小批量生产的机器人快速编程，完成高效率、高质量的的自动化焊接。

简介：摘要：我国工业机器人产业大而不强，机器人密度远小于韩国、日本、德国、美国，核心技术也不具备，国产智能机器人亟待自强。要发展焊接机器人技术，一方面要依赖国内庞大的市场需求，另一方面要不断开发核心技术，提升机器人寿命、精度、质量。同时，要多利用现有市场上的技术，不断创新。

简介：摘要：现代化技术的飞快发展，为人们的生活与生产活动带来了很大改变。焊接作为工业生产关键的技术手段，对提高产品质量有着重要作用，通过机器人智能焊接技术，不仅提高了生产效率，同时也可以减少故障问题的发生概率。因此，本文通过阐述当前机器人智能焊接技术的种类及意义，来探讨机器人智能焊接技术的未来发展方向。

简介：精细化多功能智能焊接系统PMFWS-400是一种新型的采用全数字化的斩波式焊接装备，由直流电源供电，可实现手工焊、氩弧焊、脉冲氩弧焊、交直流氩弧焊、氩弧点焊、气保焊、单脉冲气保焊、双脉；中气保焊八种焊接方式，焊接性能达到了国际领先水平。可以实现焊接规范低于250A以下的碳钢薄板、不锈钢、铝及其合金薄板的精细化焊接，尤其适合不锈钢、

简介：摘要：作为国民经济发展程度衡量指标之一的机械行业，在信息技术的推动下取得了长足进步，产业附加值进一步提高，更好地适应了发展现代化的需求，助力着工业4.0的实现。焊接是重型机械制造的关键技术之一，对产品质量、可靠性和安全性起着重要作用。“面对新型的竞争激烈的市场环境，重型机械行业逐步向专业化、装备化、智能化和自动化发展，来应对产品升级的需求。”

简介：摘要：智能焊接作为智能制造工程中的一部分，已成为促进产业优化与提升“智造”水平的关键因素。基于智能制造大背景下，不断涌现出新型的智能焊接技术，但其发展始终需要以焊接材料作为支撑，尤其是在智能制造背景下，焊接材料的研制面临着新的需求和挑战，只有不断提升焊接材料的品质，赋予焊接材料新的特征，才能实现智能制造下优质高效焊接技术的不断发展和应用。基于此，本文章对智能焊接技术在机械制造中的应用进行探讨，以供参考。

简介：摘要：作为国民经济发展程度衡量指标之一的机械行业，在信息技术的推动下取得了长足进步，产业附加值进一步提高，更好地适应了发展现代化的需求，助力着工业4.0的实现。焊接是重型机械制造的关键技术之一，对产品质量、可靠性和安全性起着重要作用。“面对新型的竞争激烈的市场环境，重型机械行业逐步向专业化、装备化、智能化和自动化发展，来应对产品升级的需求。”

简介：摘要：近年来，我国的工业化进程有了很大进展，对机械设备的应用也越来越广泛。为进一步提高智能焊接技术的应用水平，更好地适应工业现代化的需求，助力工业4.0的实现，采取理论与实践相结合的方法，进行深入的行业调查，探讨智能焊机技术的运用现状与发展趋势。本文首先对智能技术概述，其次探讨智能焊接技术在机械制造中的应用，最后就智能焊接技术的未来发展展望进行研究，伴随人工智能技术的进步，焊接装备及工艺控制朝着更高水平发展。