简介:摘 要:随着机械化和智能化的不断发展,建筑机器人技术已成为未来土建施工的主要研究和应用方向之一。研究基于BIM(建筑信息模型)模型下机器人的仿真接口技术,不仅有利于减少机器人的示教和编程时间,还能有效提高机器人工作的灵活性和施工效率。因此,这篇论文以Autodesk Revit模型为研究对象,以Revit API为理论基础,针对Revit模型中所隐含的空间几何坐标信息,开发了机器人拼装标准砌块的BIM模型信息指令接口,并将提取到的模型信息导入到ABB机器人仿真平台Robot-Studio中,成功模拟了机器人拼装标准砌块的过程,为将来BIM驱动机器人技术的发展打下了良好的基础。