简介：世界各国都在研制用于体育竞技的机器人。在英国苏格兰举行的别开生面的国际机器人奥林匹克运动会。美、俄、英、法、日等11个国家的50名选手角逐,好笑的是这些“选手”个个身披铁甲,足蹬滑轮,双目如炬,两手灵活。行走时,蹼蹼有声,十分逗人喜爱。比赛有跑步、跳远、跳高,标枪、网球、乒乓球、击剑、掉跤、拳击等。选手们个个身手不凡,勇往拚搏,都想夺取奥运金牌呢！

简介：摘要：随着工业的不断发展，机器人的应用领域日益广泛，如汽车、飞机、发电机等零部件的焊接、磨抛、装配等。在这些任务中，机器人的运动精度对提高产品质量至关重要。然而，机器人强耦合、非线性、性能依赖位形，且实际运动过程中存在摩擦、扰动等多种不确性复杂因素，因此对机器人运动控制方法进行分析整理具有重要意义和应用价值。本文对现有主流机器人（主要针对机械臂）运动控制算法进行了综述，分析了这些算法的特点以及存在的不足，最后给出了机器人运动控制研究展望。该工作可以为机器人运动控制方法的选择提供依据，具有一定的实用价值。

简介：摘要：随着社会的快速发展，先进的机器设备对于提高劳动生产率和产品质量都起到巨大的促进作用。并且机器人的应用领域不断扩大，各式各样为人类服务的工具也被逐渐创造出来。在我们生活中，扫地机器人、早教机器人、无人机等一些机器都已是大众所知。而这些机器可以作为科学技术的产物，可以更好地解决人的重复劳动，从而提高劳动效率和精确度。但是，大多机器普遍存在于家庭、农业、办公等一些地方，相对教育服务方面有所不足。例如，在我们的校园生活中，由于环境卫生方面上的不足，教室地面脏乱，课桌不整齐，多会影响学习。智能教室管家机器人会对课桌不整齐、教室地面垃圾的现象进行处理。

简介：摘要随着经济和科技水平的快速发展，在制造业发展过程当中，工业机器人扮演着非常重要的角色。在当前背景下，工业机器人对生成需求日益提升。一方面，工业机器人要求具备更加理想的柔性以及开放性，另一方面还要求其具备与工业生产不同设备之间的兼容性，使工业机器人能够与不同生产设备形成一套综合的控制系统。当前工业机器人技术最前沿的科研成果与物理学科息息相关。当前对于我国科研机构而言，工业机器人开放式控制系统的研究已经成为非常关键、非常重要的科研课题。不论是运动学，还是动力学都和工业机器人控制系统具有非常密切的关联。工业机器人在低速平稳运行当中，工业机器人惯性力离心力都是非常微弱的，可以忽略不计。在这种情况下，摩擦力、重力是影响工业机器人稳定性以及动态性的主要因素。这就充分显示出工业机器人控制系统和物理学具有非常紧密的关联。所以本文从物理学角度对于工业机器人控制系统从以下几个方面展开论述分析。

简介：摘要：机器人具有高柔性、高效率与高精准性，使得机器人在不同的生产领域都得到了广泛的应用。包装搬运机器人在承载能力、工作空间、运行速度、定位精度等方面都需要满足流水车间的要求，任何一种包装机器人都不能避免轨迹规划和分析的问题，具有一定的通用性。本文以码垛机器人为研究对象，对其轨迹规划和优化方法进行了探讨和实验验证。

简介：摘要：新冠疫情自爆发以来，世界各地医疗卫生系统均面临严峻挑战．由于新型冠状病毒的强传染性，给医疗防护设施尚不完备地区的医护人员带来了巨大的健康风险。因常规方式难以确定暴露在外的物品是否沾染了新型冠状病毒，医疗设备及医疗垃圾的收集、转运风险大大提高。所以，医疗收集装置的智能化、自动化是当今医疗行业不可避免的发展趋势．医疗收集机器人的工作主要是通过机械臂实现收集目的，因此机械臂的稳定与否，决定着作业过程是否可以安全高效地完成。同时，在实际工作情况下，机械臂必然要应对不同环境下的各种突发情况，这就需要对机械臂的结构进行整体规划，研究出一种实用高效的控制算法。医疗收集机器人可以通过机器视觉和末端执行器等技术对医疗数据实现自主作业，这将是降低医疗成本的重要途径。基于此，本篇文章对医疗收集机器人机械臂运动进行研究，以供参考。

简介：摘要：本文针对工业机器人的运动轨迹规划与优化问题进行了深入研究。首先，对工业机器人的运动学基础进行了回顾，建立了机器人的运动学模型。其次，分别从运动轨迹规划方法和运动轨迹优化方法两个方面展开了论述，详细介绍了各种规划与优化的数学原理和方法。接着，通过仿真和实验验证了所提出的方法在工业机器人运动轨迹规划与优化方面的有效性。最后，结合实际应用案例，如焊接、搬运和装配等，展示了所研究方法在实际工业生产中的重要应用价值。本文的研究对于提高工业机器人的运动性能，实现高效、精确的作业具有重要的理论和实践意义。

简介：摘要：机器人运动轨迹规划在机器人自主导航、工业自动化等领域中起着至关重要的作用。本文对机器人运动轨迹规划算法进行了详细研究，涵盖了经典算法和现代智能算法，分析了各类算法的优缺点及其适用场景，讨论了机器人运动轨迹规划的实际应用和未来发展趋势。本文旨在为机器人研究人员和工程师提供一个系统的轨迹规划算法参考。

简介：摘要：随着工业自动化的深入发展，工业机器人作为现代制造业的重要装备，其路径规划与运动控制技术的研究与应用成为热点。本文首先概述了工业机器人路径规划与运动控制的基本概念及其重要性，接着深入探讨了路径规划算法及其优化策略，并对运动控制系统的设计与实现进行了详细分析。最后，通过实际案例验证了所提方法的有效性和实用性。本文的研究对于提高工业机器人的工作效率、降低生产成本具有重要意义。

简介：摘要：本文旨在探讨车底检修机器人的运动控制策略，分析了其在实际应用中的重要性、设计原则、实现方法以及面临的挑战。首先，本文强调了运动控制策略在车底检修机器人技术中的核心地位，并指出其直接影响机器人的运动性能和检测效率。接着，本文详细阐述了运动控制策略的设计原则，包括稳定性、高效性和安全性等。在运动控制策略的实现方法上，本文介绍了路径规划算法、速度控制算法和避障算法等关键技术。最后，本文指出了车底检修机器人在应用过程中面临的挑战，并提出了相应的优化策略。本文的研究为车底检修机器人的运动控制策略提供了有价值的参考，有助于推动该领域技术的进一步发展。

简介：摘要：伴随着科技的突飞猛进，工业化、数字化、智能化进程持续推进，工业机器人技术得到了飞跃式发展。ABB机器人作为当今世界工业机器人四大家族之一，凭借着自身准确度高、稳定性强、速度快等优势，在机器人搬运、喷涂、焊接、装配等领域发挥着重大作用。本文利用ABB工业机器人为基础搭建硬件平台，然后完成程序编写任务，实现路径规划，并通过实验检验路径的准确性。

简介：摘 要：运动规划问题使机器人研究的核心内容之一，而连续机器人利用其冗余的自由度优势，在处理运动规划问题时具有明显优势。因此，本文基于建模原理的不同，重点总结了连续机器人运动规划的五大类方法，并归纳了这些方法的优势和不足。最后，简要分析了连续机器人运动规划的发展趋势，并对未来的研究方向做出展望。

简介：根据卫生陶瓷内外表面喷釉作业对机器人操作空间的要求,本文介绍了一种新型五自由度关节的机器人机构,并对其运动正、逆解进行了分析。针对这类较少自由度关节的机器人存在的派生自由度问题,本文提出了一种将腕关节与臂关节分解求逆的方法。

简介：柔性机器人在水下运动过程中,通过仿真实现了柔性机器人在水下环境中主动柔顺运动,因此柔性机器人是一个非常复杂的动力学系统

简介：摘要：随着科技的快速发展，工业生产中对于机器人的加工要求也越来越高。工业机器人被大量应用在机械加工、焊接、喷涂等精确且需要重复工作的生产领域中，然而机器人单轴独立运动很难精确完成加工要求。正因如此，需要控制工业机器人多轴运动实现精确加工并提升效率。本文基于ZMC406控制器，使用ZDevelop软件开发及仿真平台，通过ZBasic语言完成圆心螺旋插补控制以及仿真应用实验。

简介：摘要：

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简介：摘要：在煤矿等地下矿井环境中，安全始终是首要考虑的问题。由于煤矿环境的特殊性，如低光照、粉尘、狭窄空间和复杂的地质结构，传统的监控手段往往难以满足实时监控和安全管理的需求。随着科技的发展，机器视觉技术在煤矿安全监控中的应用逐渐成为研究的热点。机器视觉技术能够通过图像处理和分析，实现对煤矿下运动目标的自动识别和跟踪，从而提高矿井的安全性和生产效率。

简介：为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题，提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法．首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型．解决D-H模型的奇异性问题．其次，用Matlab对该方法进行仿真，机器人末端执行器上模拟安装一个激光器，将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点，得到较精确的关节角．最后，根据正方形的几何性质建立标定方程，利用最小二乘法求解参数误差．此方法操作简单，成本低，易于测量，可避免机器人基座标系的校准工作．根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77．87％，从而验证了该方法的有效性．

简介：运动精度限制了并联机器人的应用，而运动学标定是提高并联机器人运动精度的有效手段。并联机器人的运动学标定方法有三种：传统标定方法、自标定方法和第三类标定方法。这三种标定方法各有特色，在应用这些方法对并联机器人进行运动学标定时需要充分考虑具体机构的特点。