简介：

简介：摘要Lidar是指安装在飞机上的测距与机载激光探测系统，量测地面物体的三维坐标，从而生产Lidar数据影像。Lidar数据通过相关软件数据处理之后，就能够生成精度较高的数字地面模型DEM、正射影像图和等高线图。

简介：摘要：传统的人工巡检方式的在复杂的自然环境中效率低下，工作条件艰苦，当发生突发电网故障或异常天气时检修人员巡检不便，存在较大风险，不能完全满足现代化电网建设和发展的要求。本论文突破了传统巡线方式的限制，分析了机载激光LiDAR在电力巡检中的应用，并成功地验证了将其应用于电力巡检中所带来的好处，使得其能够在电网巡检中获取全面、准确的电网线路信息，实现了传输线路安全巡检，且能够对电路中出现的问题进行更加准确的定位和判断。

简介：摘要：本文介绍了机载Lidar技术及其应用领域。机载Lidar是一种激光雷达系统，通过发射激光束并接收反射回来的信号，可以获取地表、建筑物、植被等物体的精确三维信息。在引言部分，我们介绍了机载Lidar技术的基本原理和优势。随后，我们从地形测绘、建筑物三维建模、植被监测、城市规划、交通管理、环境监测和资源勘探等五个方面展开讲述了机载Lidar的应用。结语部分总结了机载Lidar技术的广泛应用，并强调了其对各个领域的重要性和未来发展的潜力。

简介：摘要对机载激光雷达(LiDAR)技术的特点及其在输电线路设计方面的优势进行了总结，从激光测量系统检校、地面GPS基准站布设、航空摄影分型、数据信息处理等方面对机载激光雷达(LiDAR)技术在输电线路上的研究与应用进行了总结和分析，从而更好的提高输电线路测绘效率和质量。

简介：机载激光雷达（LIDAR）测量系统发展迅速,通过其在高速公路项目成图中的运用实践,阐述了该技术的原理及数据处理流程。实践证明,与传统航测作业方法相比,该技术可以节省大量的人力和时间,且能够快速生成高密度、高精度的数字高程模型。

简介：摘要：机载激光雷达是正在发展的高新主动式遥感技术，其能够获取大面积的地形数据以快速生成DEM产品，结合影像数据可得到丰富的空间地理信息。由于机载LiDAR作业范围有限，而作业面积较大，因此要对对相邻航带的点云要进行点云配准拼接，剔除粗差，减小数据的系统误差，本文研究点云配准的方法来提高载机LiDAR数据的精度与处理速度，并提出改进的后点云配准方法，实现的点云的配准拼接。

简介：摘要其高精度、高密度、高效率、产品丰富等特点在测绘领域方面有着得天独厚的优势，将逐步替代传统测绘技术成为测量业界应用最广、最先进的测绘方法，领航测绘行业科技发展方向。笔者结合实践研究，本文介绍了机载LIDAR的测量原理、技术特点，进而总结出机载LIDAR技术优势和应用前景。

简介：江苏滩涂地理环境特殊,采用常规测量方法作业难度较大。结合工作实际,总结了江苏滩涂测量发展、滩涂测量的必要性和特点。按照《海道测量规范》要求,分析了机载IiDAR测量技术应用的能力和可行性。基于已有机载IiDAR数据源,完成了机载IiDAR数据处理技术设计,为江苏滩涂机载LiDAR测量技术的应用奠定了基础。

简介：摘要：机载LIDAR(LightDetectionandRanging）是一种无需任何或仅需少量的地面控制站的雷达测量装置，能够获得高精度、高密度的三维空间坐标数据，构建目标物的三维立体建模。LIDAR系统自动化程度高，受天气影响较小，数据生产周期较短等特点，为获得高精度的地球空间数据开辟一条崭新途径。本文简要介绍了LIDAR系统的组成、特点、发展现状和发展趋势，并对目前存在问题作了简要讨论，总结其应用领域,并对未来进行展望。

简介：摘要：本文论述了机载三维激光雷达扫描测量技术在长输管道测量中的应用，并结合实际论述了该技术的方法和特点，该方法在管道测量中充分体现了其高精度、高密度、高效率、产品丰富等特点，为今后该技术在长输管道勘察设计中的应用提供了有力的技术支持。

简介：摘要：作为新型的对地观测技术，机载LiDAR为DEM获取提供了一种全新的技术手段，由于其能够准确地获取地物的三维坐标，具有航空摄影测量和地面常规测量的综合优势，因此能够将复杂的地形（地貌）精确形象地展示出来。本文通过工程应用实例对LiDAR数据采集、点云初始分类、点云人工编辑交互分类、DEM输出等整个流程进行系统化研究，以保证LiDAR点云数据生成DEM的效率和质量。本文主要分析基于机载LiDAR技术的DEM生成方法研究。

简介：摘要：随着智慧,海绵和数字城市概念的发展,越来越多的部门需要将现有的城市规划和建设形式结合起来,以创造越来越多的数字城市。目前有更多的应用,如基于无人机搭载摄像机的建筑图像采集技术,点云数字建模和空三加密。然而,这种数据采集主要提供建筑物屋顶的轮廓和形状。建筑物形状和高度变化的区域通常是模型的扭曲及畸变。为了有效地探索新技术如何允许准确捕获和建模数字建筑信息,这是一个研究重点。

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简介：摘要其高精度、高密度、高效率、产品丰富等特点在测绘领域方面有着得天独厚的优势，将逐步替代传统测绘技术成为测量业界应用最广、最先进的测绘方法，领航测绘行业科技发展方向。笔者结合实践研究，本文介绍了机载LIDAR的测量原理、技术特点，进而总结出机载LIDAR技术优势和应用前景。

简介：利用机载激光雷达扫描（LightDetectionandRanging，LiDAR）技术所得点云进行震后倒塌建筑物提取时，树木与倒塌建筑物的点云特征十分相似，较难区分。为了快速准确获取震后房屋建筑物的受损情况，本文提出使用回波次数比特征指标，结合前人所提出的点云回波强度、归一化强度、最邻近点高差、法向量夹角、X向坡角和Y向坡角等特征的均值和标准差，利用肝最近邻分类法实现单体地物区分的方法。对2010年海地7．0地震震后机载LiDAR数据进行了地面点去除，分别选取了未倒塌建筑物、倒塌建筑物和树木各50个训练样本和各20个测试样本，计算了各因子的分布及其均值和标准差，在分析的基础上最终选取了可分性较强的8个分类特征，利用群最近邻分类法对测试样本进行了分类，结果显示分类正确率可达85％以上。研究表明选取多个有效的LiDAR点云分类特征可以较好地区分震后未倒塌建筑物、倒塌建筑物和树木，提高震后建筑物震害程度判定的准确性，为应急救援及时提供较为准确的灾情信息支持。

简介：摘要电力系统作为我国国民经济快速发展的重要保障，近年来在相关部门大力支持下不断发展与完善。其中输电线路是电力系统的重要组成部分，承担着输送电能的重任，保障其安全稳定运行极为重要，也是运维部门长期不懈的追求目标。由于输电线路分布点多面广、错综复杂、途经环境差异大，数量逐年增长，使得运行维护工作开展困难加大。我国传统的运维检修模式都是依靠人力来完成的，存在很多缺陷，比如认知判断误区、视野盲区等，并且还受限于设备精度及人为误差等因素，难以满足当今社会的需要。

简介：提出了一种基于区域特征的快速城区LiDAR点云数据分类方法.首先进行数据滤波处理,去除地面点.然后对非地面点,利用二次多项式进行区域曲面拟合,拟合曲面的参数作为特征构造区域特征向量,通过投票方式判断每个点的局部区域属性.最后,利用模糊逻辑技术实现最终分类.实验结果表明,该分类方法能够高效实现城区建筑物及树木的分类.

简介：摘要机载LiDAR是获取地表DEM的重要技术之一。机载激光测距技术可高效、快速获取高空间分辨率的地表三维信息，广泛应用于地形测绘、城市建模等多个领域。原始机载LiDAR点云的数据结构是离散、不规则的，包括地面点和非地面点。高精度分离地面点与非地面点的过程即滤波处理，是制作DEM的关键技术。现有的机载LiDAR点云数据滤波方法，主要分为坡度滤波法、移动窗口法、数学形态学法、渐进三角网（TriangulatedIr-regularNetwork,TIN）滤波法及其他滤波方法。本文针对机载LiDAR点云数据在自动化滤波过程中因建筑、植被底点剔除不完全导致DEM成果粗糙、等高线不平滑等问题，提出了一种精细化滤波方法。先对LiDAR点云数据进行滤波处理生成参照DEM，再利用同区域的正射影像辅助判别，选取需要滤波区域点云进行局部纠正；分别选取平坦区域和山地区域进行实验，并对精度验证和等高线成果进行了对比。实验结果表明，经过精细化滤波后的DEM和等高线成果在保证精度指标的前提下，成果质量明显提高。

简介：摘要：机载Lidar是近些年研发而出的一种新型技术，可以对地面的数据在三维角度上进行捕获，机载Lidar属于一种主动形式的对地观测技术。机载Lidar在数据处理层面主要包含滤波、拼接、剔除噪声、计算三维空间坐标、确定行迹等诸多内容，国内外针对机载Lidar在算法、软件、硬件层面都展开了大范围的研究，而且也在各个领域中实现了应用，比如灾害调查、断层调查、地形测量等。本文主要针对机载Lidar在地质灾害应急测绘工作中的应用进行分析，然后基于此，提出了一系列应用措施，以供参考。