简介:星敏感器是一种高精度姿态测量设备,被广泛应用于航天、航空、舰船等领域,其性能主要取决于内参数的标定精度。选用何种标定方法完成内参数的标定以及如何提高内参数的标定精度是星敏感器实现高精度姿态测量的关键。针对现有的依赖姿态解算的标定方法与不依赖姿态解算的标定方法进行了相应研究,通过采用网格状星图分析了两类标定方法的噪声特性,同时对比研究了两类标定方法在不同星点数目、不同星点分布下的标定情况。仿真结果表明:星点数目越多内参数的标定精度越高,星点分布越均匀内参数的标定精度越高,且在同等情况下依赖姿态解算的标定方法的精度要优于不依赖姿态解算的标定方法。
简介:摘要:随着现代科学技术的发展,汽车工业已经成为国民经济中不可或缺,在汽车行业里所占比重越来越大。然而转向系统作为车辆重要组成部分之一。其功能是通过控制发动机缸内转矩和车速来改变动力传递方向从而使驾驶员能够实现驾驶意图并根据路面状况等因素选择合适的行驶工况进行操纵操作以达到预期效果;本文主要介绍了转向器工作原理、常用测距仪以及传感器的发展情况,并且对国内外相关技术现状做简要分析比较。
简介:IR-TRACC传感器主要用于WorldSID假人各部位压缩偏移量的数据采集,而假人内部IR-TRACC传感器位移换算方法使用存在偏差,传感器灵敏度标定系数拟合度不高,且没有特定的IR-TRACC传感器标定设备,造成传感器标定灵敏度系数偏差较大。为解决上述问题,对IR-TRACC传感器位移计算及标定方法进行了研究,利用几何法得到了传感器位移换算公式,设计了一种实用简便且精度较高的传感器标定台,并运用最小二乘法拟合及单变量求解得到了传感器灵敏度标定系数的最优解。标定结果表明,经上述方法及算法标定得到的传感器灵敏度标定系数,曲线拟合的最大非线性误差较小。
简介:摘要:机器人陀螺仪传感器常用于检测和计算机器人的方位角、各方向的速度和加速度等,为机器人运动控制提供必要的数据信息。陀螺仪数据的准确标定决定了机器人运动控制效果。本文介绍了一种机器人陀螺仪角度标定方法,为机器人传感器相关标定工作提供借鉴。
简介:摘要:传感器标定是传感器设计、制造过程中的一个必要环节。为了保证测量准确,任何传感器在生产制造、安装完毕之后都要对传感器初始的设计指标进行确认,这就是标定。通过标定实验,最终实现测量值的准确传递。在研发过程中,传感器只有通过了标定试验,才可以用标定好的数据来进行测量值传递。而标定过程中获得的数据同时也是作为传感器研发生产改进的重要依据。本文通过对静态标定加载有偏差时传感器受力的理论推导得到,加载偏差使传感器的转换系数改变,导致向间干扰补偿系数失真,影响了横向干扰输出,降低了测试精度;分析了偏载程度对传感器测试精度的影响,提出了衡量加载点偏差程度的判别方法,发现微小加载偏心带来的附加干扰会超出传感器自身向间干扰指标规定的5%;针对机械连接偏载不可避免事实,找到了克服偏载对转换系数影响的输出比例归一化法,将向间干扰降到5%内。