简介：摘要：活性氧化铝（Al2O3）作为一种具有良好吸附、催化和表面活性的材料，在环境保护、催化反应和材料科学等领域具有广泛的应用前景。近年来，随着科学技术的不断发展，活性氧化铝的制备方法和改性研究得到了广泛关注。本文旨在对近年来活性氧化铝的制备与改性研究的进展进行概述，以期为相关领域的研究提供参考和借鉴。

简介：摘要目的探究负载焦亡抑制剂的活性氧响应性自组装纳米胶束对糖尿病大鼠全层皮肤缺损的影响。方法采用实验研究方法。用纳米胶束聚乙二醇-嵌段-聚丙烯硫醚（PEG-b-PPS）包封核苷酸结合寡聚化结构域（NOD）1/2抑制剂（NOD-IN-1），将所得产物称为PEPS@NOD-IN-1。利用透射电子显微镜和粒度分析仪分别观测PEG-b-PPS与PEPS@NOD-IN-1的形貌和水合粒径，用酶标仪测量并计算PEPS@NOD-IN-1对NOD-IN-1的包封率和载药率以及PEPS@NOD-IN-1在单纯磷酸盐缓冲液（PBS）和含过氧化氢的PBS中40 h内对NOD-IN-1的累积释放率，样本数均为3。取24只6~7周龄雄性SD大鼠，通过注射链脲佐菌素的方法诱导1型糖尿病，在每只大鼠背部制作6个全层皮肤缺损创面，按随机数字表法将致伤大鼠分为进行相应处理的PBS组、NOD-IN-1组、PEG-b-PPS组、PEPS@NOD-IN-1组，每组6只。伤后3、7、12 d观察创面愈合情况并计算创面愈合率；伤后3 d，采用免疫荧光法检测创面组织中活性氧水平；伤后7 d，利用苏木精-伊红染色评估创面肉芽组织厚度，采用实时荧光定量反转录PCR法检测创面组织中NOD1、NOD2的mRNA表达，采用蛋白质印迹法检测创面组织中NOD1、NOD2、GSDMD-N端的蛋白表达。前述指标均各取各组不同鼠的共6个创面检测。另取PBS组和PEPS@NOD-IN-1组大鼠伤后7 d创面组织（各3个样本），利用高通量测序技术平台进行转录组测序，筛选出PEPS@NOD-IN-1组相较于PBS组显著下调的差异表达基因（DEG），进行京都基因与基因组百科全书（KEGG）富集分析；制作焦亡相关通路NOD样受体通路DEG热图；通过STRING数据库对热图中的DEG进行蛋白质-蛋白质相互作用（PPI）分析，筛选PEPS@NOD-IN-1调控NOD样受体通路的关键基因。对数据行重复测量方差分析、单因素方差分析、Tukey检验。结果PEG-b-PPS与PEPS@NOD-IN-1均为大小较为均一的球形结构，水合粒径分别为（134.2±3.3）、（143.1±2.3）nm。PEPS@NOD-IN-1对NOD-IN-1的包封率为（60±5）%、载药率为（15±3）%。PEPS@NOD-IN-1在单纯PBS中对NOD-IN-1的释放较缓慢，40 h累积释放率仅为（12.4±2.3）%；PEPS@NOD-IN-1在含过氧化氢的PBS中10 h内对NOD-IN-1的释放十分迅速，10 h累积释放率已达（90.1±3.6）%。伤后3、7 d，4组大鼠创面均逐渐愈合，PEPS@NOD-IN-1组愈合情况优于其余3组；伤后12 d，PBS组创面结痂面积较大，NOD-IN-1组、PEG-b-PPS组创面上皮化明显，PEPS@NOD-IN-1组创面接近完全上皮化。与PBS组、NOD-IN-1组及PEG-b-PPS组比较，PEPS@NOD-IN-1组大鼠伤后7、12 d创面愈合率均显著增高（P<0.05），伤后3 d创面组织中活性氧水平显著下降（P<0.05），伤后7 d创面肉芽组织厚度显著增厚（P<0.05），伤后7 d创面组织中NOD1、NOD2的mRNA表达以及NOD1、NOD2、GSDMD-N端的蛋白表达均显著下降（P<0.05）。KEGG通路分析显示，PEPS@NOD-IN-1组相较于PBS组显著下调的DEG在NOD样受体、缺氧诱导因子、丝裂原活化蛋白激酶和肿瘤坏死因子（TNF）通路方面显著富集。在NOD样受体通路的DEG热图中，可见调控细胞焦亡的基因主要涉及NOD1、NOD2、NOD样受体热蛋白结构域相关蛋白3、Jun、信号转导及转录激活因子1（STAT1）、TNF-α诱导蛋白3。PPI结果显示，NOD1、NOD2、STAT1为PEPS@NOD-IN-1调控NOD样受体通路的关键基因。结论PEPS@NOD-IN-1能下调创面局部活性氧水平及细胞焦亡关键调节因子NOD1、NOD2、GSDMD-N端的表达，进而促进糖尿病大鼠全层皮肤缺损创面修复；PEPS@NOD-IN-1还可显著下调创面的焦亡、炎症及缺氧相关通路，通过下调关键基因NOD1、NOD2、STAT1调控NOD样受体通路。

简介：摘要：改性活性氧化铝是一种通过物理或化学方法对活性氧化铝进行表面改性的新型吸附材料。近年来，许多研究已经展示了改性活性氧化铝在提高CO2吸附性能方面的潜力。本研究旨在对改性活性氧化铝的二氧化碳吸附性能进行系统地研究，探讨不同改性方法对活性氧化铝吸附性能的影响，以期为开发高效、环保的CO2吸附技术提供理论依据和实践指导。

简介：摘要

简介：摘要：环氧丙烷是一种丙烯衍生物，因此环氧丙烷皂化废水具有pH较高、氯化钙含量较高，氮源物质含量较低等特点。在环氧丙烷皂化废水活性污泥中，其微生物群落构造与其他活性污泥有着极大的不同。基于此，本文首先分析了活性污泥中微生物的分离与鉴定方法，最后围绕环氧丙烷皂化废水活性污泥中的微生物分离开展了实验探究，以此探讨环氧丙烷皂化废水活性污泥中的微生物分离方法。

简介：摘要：相对于传统的自动化类专业，机器人工程更强调由机器自动化向人工智能的进化，当前机器人行业尤其是智能机器人行业缺乏统一的标准，导致机器人功能的开发和维护只能由机器人生产厂商来做。因此将 ROS 应用于机器人工程专业教学中，文章以智能机器人综合应用为背景，采用移动机器人以及多机械臂作为手段和对象，按工程应用需求进行设计，为毕业设计独立完成研究开发工作打下扎实的基础。

简介：摘要：聚羧酸盐类减水剂具有良好的减水特性，其优良的减水特性得到了国内外同行的普遍认同，然而，在使用过程中，随着外加料的改变，砂石材料中的泥浆含量增加，其在使用过程中也会产生大量的坍落流失现象，给混凝土的施工造成很大的困难。掺入过多的坍落剂，不但会提高产品的配比费用，还会造成分散度的“前增后减”，对混凝土的各项性能都不利。会引起渗水、离析等情况。但在实际应用中，因各项目对其保坍性能的需求不一，很难用一种保坍剂完全满足全部保坍问题。在这一背景下，本文研究了具有较高抗塌落度的聚羧酸类减水剂的制备方法。

简介：摘要：本论文基于ROS系统研究了消防机器人的设计及应用，并讨论了其在未来的发展前景。通过对消防机器人的研究现状和背景的介绍，分析了ROS系统在消防机器人设计中的优势和应用价值，并提出了进一步的研究内容和展望。

简介：摘要

简介：摘要：硬脂酸聚烃氧酯是一种表面活性剂，具有优异的乳化、分散和稳定性能，广泛应用于化妆品、纺织、皮革、涂料等领域。本文将对表面活性剂的生产工艺进行优化，并探讨其具体应用。在表面活性剂的生产中，需要对原料进行筛选，并对反应温度、反应时间和pH值进行精细控制，以提高产物的品质和产量。在实际生产中，应根据硬脂酸聚烃氧酯的具体要求，选择适宜的生产工艺，并进行精细控制，确保产品质量和稳定性。

简介：摘要：随着工业机器人技术的发展，智能机器人正逐步走入人们的生活，然而对智能机器人进行可视化自主交互，其感知与决策仍依赖于人类的介入，缺乏智能化和人性化。因此，本文设计了一种基于 ROS的智能机器人可视化自主交互系统。首先，设计了机器人可视化自主交互系统总体架构；其次，对视觉定位算法进行改进并进行算法仿真验证；最后，在 ROS中搭建智能机器人平台，基于开源软件Mega2560对视觉定位算法进行开发并实现了视觉定位功能。实验结果表明，本文设计的可视化自主交互系统能够实现智能机器人的自主导航、目标识别、行为决策与控制等功能，为智能机器人的交互与控制提供了新的技术途径。

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简介：摘要：本文简要分析导航控制系统的软硬件设计，并基于ROS对家庭服务机器人导航控制系统进行设计分析，主要包括系统通信机制、传感器信息发布以及导航系统实现等方面，期望能够为相关人员提供参考。

简介：摘要 目的：探讨丹参酮IIA(Tan IIA)对脑缺血再灌注损伤的保护机制。方法：通过实验探讨丹参酮IIA减轻脑缺血再灌注损伤的分子机制,通过CoCl2诱导HT22细胞氧化应激损伤模型，cck8检测细胞氧化反应情况。实验分成四组；对照组、模型组(CoCl2)、用药组(Tan IIA+CoCl2)、阻断剂组(Tan IIA+CoCl2+ML385)。各组分别用DCFH-DA探针检测活性氧（ROS）含量。实验结果显示，丹参酮IIA降低了ROS的水平，差异均有统计学意义（P<0.05）。 结论:丹参酮IIA可减轻脑缺血再灌注损伤的氧化反应，实现氧化反应的作用机制与Nrf2信号通路密切相关。

简介：摘要：本研究旨在探究PSA制氧工艺中吸附时间、均压时间、清洗时间和产品气流量对制氧效果的影响，并提出了相应的优化思路。通过实验和数据分析，发现适当增加吸附时间和均压时间可以提高产氧纯度，而延长清洗时间则有利于提高产氮纯度。此外，增加产品气流量可以提高产氧纯度，但会降低产氮纯度。优化思路涵盖了制氧效果和系统稳定性的考虑，对于PSA制氧工艺的实际应用具有指导意义。

简介：摘要：氧疗高压氧舱作为一种新型的医疗设备，其在临床治疗中已经得到了广泛的应用。氧疗高压氧舱通过提高血氧水平，促进组织修复和再生，在创伤、烧伤、缺血再灌注损伤、脑卒中等领域具有广泛的应用前景。同时，氧疗高压氧舱也在施工和建筑领域中得到了越来越多的关注和应用。

简介：

简介：摘 要：本研究旨在设计一种基于ROS（机器人操作系统）的电力变电站智能化巡检机器人的软件架构。本文首先介绍了ROS的基本概念以及其在机器人领域的广泛应用。然后，分析了ROS在电力变电站巡检机器人领域的优势和限制。接着，详细描述了电力变电站巡检机器人的软件架构设计，包括机器人硬件平台、软件模块设计以及软件集成。在实施和性能评估部分，介绍了软件模块的实施过程，性能评估的方法，以及性能评估结果，为电力变电站的巡检任务提供了高效、可靠和自适应的解决方案。

简介：摘 要：目的：研究自制氧罩眼部吹氧治疗角膜水肿的护理效果。方法：选择2023.1月——2023.6月到本院治疗角膜水肿患者共计60例，随机分组分作实验组和对照组，分析护理价值。结果：实验组术后角膜水肿消退时间低于对照组，P＜0.05。结论：运用自制氧罩眼部吹氧护理技术对角膜水肿患者护理，可缩短患者水肿消退的时间，推荐运用。

简介：摘要：ROS机器人操作系统课程目前为机器人工程专业的重点特色专业课程。根据目前建设应用型本科的办学目标和机器人工程专业的培养特色，针对该课程的教学实际现状与教学中出现的问题进行分析，从教学内容、教学方式和课后拓展等方面提出相应改革方案，对于培养学生解决工程问题的综合能力，提升工科学生的综合素质与就业竞争力具有重要意义，从而实现新工科背景下的应用型人才的培养目标。