简介:摘要:焊接广泛应用于汽车、航空、船舶、建筑等领域。传统的手工焊接存在效率低、质量难以保证等问题,因此近年来焊接机器人逐渐成为焊接领域的热门话题。焊接机器人通过使用先进的传感器、控制系统和程序设计,能够自动化执行多种焊接任务,提高生产效率,减少成本,提高产品质量。随着人工智能和机器人技术的不断发展,焊接机器人也在不断演进和改进,成为焊接生产中的重要力量。在本文中,我们将探讨焊接机器人的背景、技术特点、存在的问题,以便更好地了解焊接机器人在现代制造业中的重要性和应用前景。
简介:摘要:对于机械制造业来说,焊接技术的应用对于促进企业的发展和运营至关重要。此外,不仅从市场经济的微观角度来看,工程机械制造企业的发展非常重要,而且从国家战略的宏观角度来看也是如此。在汽车工业中,车身是汽车的基本框架,是汽车上所有零部件的安装基础。车身制造质量对汽车的装配质量和性能起着决定性的作用,而车身冲压件和焊接装配质量是影响车身质量的重要因素。本文以自动焊接技术为关键词,深入分析了其结构和特点,简要说明了自动焊接技术的应用现状和发展方向。随着现代技术的飞速发展,自动化技术已广泛应用于各个领域,并取得了相应的成果。在机械焊接领域,随着自动焊接技术的应用,子宗焊机的工作效率和质量不断提高,对促进机械行业的发展具有重要意义。在分析自动焊机应用优势的基础上,探讨了自动焊机在机械焊接中的应用现状和未来发展趋势。
简介:摘要轮毂作为车辆的一个重要部件,对车辆行驶平稳性、安全性、操作性都有重要的影响。针对目前国内小型轮毂生产企业采用传统的手工焊接方式,工人劳动强度大,焊接质量不高,生产效率低等问题,利用现有的焊接设备,提出一种新型的全自动焊接系统方案。以PLC为控制系统,该控制系统软件部分包括I/O人机互动程序的开发和焊接主控程序的编制,实现了焊接角度与速度的自动调节,提高了整机的自动化程度和焊接质量。
简介:摘要:针对目前超声电源的需求越来越高,并且其具有诸多优点的前提下,本文对以往的超声电源进行改进、对电源硬件系统进行重新设计。为实现高频信号的逆变,采用高速 MOSFET 全桥替换原有 IGBT 半桥电路;采用高速处理芯片STM32F103 作为主控、以 DDS 技术作为高频信号发生模块的超声波电源实现快速频率切换。同时改善反馈回路,优化驱动电路。现有超声电源普遍采用的变步长跟踪方法具有跟踪速度慢、跟踪精度低等问题。根据模糊控制理论,将模糊控制器作为步长的调节因子,提出了方向自适应变步长跟踪算法。该算法能够自适应加工工况,实现频率快速跟踪。完成超声电源系统的研制之后,对该电源系统进行仿真与测试,验证了该超声电源的各方面性能。
简介:摘要:针对目前超声电源的需求越来越高,并且其具有诸多优点的前提下,本文对以往的超声电源进行改进、对电源硬件系统进行重新设计。为实现高频信号的逆变,采用高速 MOSFET 全桥替换原有 IGBT 半桥电路;采用高速处理芯片STM32F103 作为主控、以 DDS 技术作为高频信号发生模块的超声波电源实现快速频率切换。同时改善反馈回路,优化驱动电路。现有超声电源普遍采用的变步长跟踪方法具有跟踪速度慢、跟踪精度低等问题。根据模糊控制理论,将模糊控制器作为步长的调节因子,提出了方向自适应变步长跟踪算法。该算法能够自适应加工工况,实现频率快速跟踪。完成超声电源系统的研制之后,对该电源系统进行仿真与测试,验证了该超声电源的各方面性能。