简介:摘要双自由度驱动电机是一种基于直线运动、旋转运动和螺旋运动的无中间传动机构电机。目前双自由度通过多个旋转电机和中间传动装置来实现,但由于中间机构的存在,使得系统控制方法复杂、系统组件的不稳定、电机维护艰难等问题。本文提出一种新型的双自由度直驱电机的结构,阐述其工作原理、数学模型以及控制方法,并对其进行仿真分析,结果表明该双自由度电机性能良好,为双自由度电机的研究发展提供了一种可行性方案。
简介:全球彩色商务领域的领导厂商柯尼卡美能达(KonicaMinolta)2007年1月25日在京举行了主题为“聚焦巅峰、一矢中的”2007年度新策略新闻发布会。2006年.柯尼卡美能达取得了优异的业绩,数码复合机、激光打印机两大产品线均实现了业绩大幅增长。在优异的业绩基础上.柯尼卡美能达提出了2007年度“A3幅面彩色数码复合机市场第一名、彩色激光打印机稳固前三”的全新市场目标,实施“关注高附加值领域,推进销售结构改革”的新策略。此次柯尼卡美能达2007年度新策略的率先发布,拉开了新一轮“彩色商务”革命的序幕,在即将展开的07年度市场争夺中占据了先机。