简介：摘要：无轨胶轮车在矿井中的使用逐渐受到人们的重视，其结构简单、运载能力强，使得无轨胶轮车在逐渐向无轨化、单一化发展，彻底解决了有轨运输时运输效率差、运输麻烦的问题。矿井下无轨胶轮车是一种经济实用、安全高效的巷道运输车辆，它的使用简化了采矿过程，增加了采矿的产能和作业的安全性，对于矿井下作业有着十分重要的意义。

简介：摘要：无轨胶轮车在煤矿井下运输中发挥着重要作用，可以有效减轻工作人员的作业压力，提高煤矿井下作业的智能化水平。而应用无人驾驶系统可以进一步提升无轨胶轮车的自动化水平，因此本文对煤矿井下无轨胶轮车无人驾驶系统进行了研究与探讨。在探究过程中发现煤矿井下作业对无人驾驶的要求相对较高，加大了无人驾驶的难度。所以需要完善系统架构与技术，通过车载智能感知系统、远程控制系统等系统以及定位技术、路况识别技术等关键技术提升无人驾驶水平，提高煤矿井下作业质量。

简介：摘要：无轨胶轮车在煤矿井下运输中发挥着重要作用，可以有效减轻工作人员的作业压力，提高煤矿井下作业的智能化水平。而应用无人驾驶系统可以进一步提升无轨胶轮车的自动化水平，因此本文对煤矿井下无轨胶轮车无人驾驶系统进行了研究与探讨。在探究过程中发现煤矿井下作业对无人驾驶的要求相对较高，加大了无人驾驶的难度。所以需要完善系统架构与技术，通过车载智能感知系统、远程控制系统等系统以及定位技术、路况识别技术等关键技术提升无人驾驶水平，提高煤矿井下作业质量。

简介：摘要：无轨胶轮车作为煤矿井下辅助运输的重要组成部分，是制约煤矿开采量和生产效率的瓶颈。矿山辅助运输作业环境相对恶劣，属于高危环境。而无人驾驶具有自动化、高效率、高精度等特点，其将是实现无轨胶轮车高效、安全、智能井下运输的重要解决方案之一。基于此，本文详细分析了无轨胶轮车井下无人驾驶系统设计及控制策略。

简介：摘要：由于防爆柴油无轨胶轮车污染严重、能效低，已逐渐被逐渐发展起来的防爆电池无轨胶轮车取代。而且无人驾驶技术需要安装和使用更多的电气元件，改造目标是让电动车更好的解决内部供电和机械系统改造的问题。如今，无人驾驶技术在地面上得到广泛应用，其高效、安全的特点已经在各个领域得到了实际应用。

简介：摘要：随着我国采煤技术的快速发展，煤矿井下的运输车辆也越来越多。然而由于井下光线昏暗、巷道狭窄的原因，导致机车运输的运输效率低下，产生车辆拥堵、频繁倒车的情况，甚至会导致某些安全事故发生。无轨胶轮车合理调度可以有效提高运输效率、降低事故的发生。本文介绍了现有无轨胶轮车调度系统、分析了我国现有井下矿用无轨胶轮车调度存在的问题，并提出了视频辅助识别解决方案。

简介：介绍国内外煤矿辅助运输的现状，阐述无轨胶轮车的特点、适用条件及其在我国的应用前景，以及白龙山煤矿辅助运输设备的选型。

简介：摘要在煤矿生产过程中，井下无轨胶轮车得到了十分广泛的应用，并在许多领域内都发挥了极为重要的作用，再加上我国科学技术水平的不断提高，使得煤矿井下胶轮车的使用和应用情况成为了越来越多人普遍关注的一个问题。本文将根据煤矿井下无轨胶轮车的现状，深入分析煤矿井下无轨胶轮车的实际应用。

简介：摘要：随着我国经济的不断发展，越来越多的新型科学技术手段被应用在各个领域中。无轨胶轮车作为一种十分典型的先进技术，在开展煤矿井下相关工作时，合理应用该项技术能够有效提升运输系统的成本投入，同时还能够大幅提升运输系统的安全性能。本文针对煤矿井下无轨胶轮车的应用进行分析。

简介：摘要：目前，矿用无轨胶轮车在使用过程中均存在驾驶人员视线不好的问题，特别是有些车辆将驾驶室设计为侧向方位，驾驶员在倒车时无法看到盲区内的人和物，不能够及时预防事故发生。煤矿井下运输货物和人员主要采用轨道机车、提升罐笼装置等传统运输方式。但轨道机车存在运输环节多、速度慢、占用设备、调度复杂、装卸货物麻烦等缺点，许多煤矿井下辅助运输均以防爆无轨胶轮车取代轨道机车。矿用防爆无轨胶轮车运输效率高，灵活机动性强，不受轨道限制，在矿井开采环境中应用很广泛。

简介：摘要随着科技技术的进步，煤矿行业的发展越来越迅速，煤矿井下作业也变得越来越简便，井下无轨胶轮车也由此孕育而生。最初的无轨胶轮车来自国外，国外先进的采矿技术带动着各类设备的迅速发展。随后，无轨胶轮车逐渐在我国开始发展起来，帮助我国煤矿企业实现井下作业的高效高产，同时也促进了煤矿行业的发展。但是，我国无轨胶轮车的发展相比发达国家还是存在一定的差距，我国无轨胶轮车在性能和运行等方面还是存在诸多不足，几种类型的无轨胶轮车都会出现运行和效率方面的问题，甚至在井下操作时出现故障等。所以，煤矿井下无轨胶轮车的应用值得深入探讨。本文就无轨胶轮车以及电动无轨胶轮车进行了分析探讨。

简介：无轨胶轮车采用自主研发的底盘，满足矿井使用环境的特殊要求和承载质量要求。动力源采用防爆柴油机，整机对进、排气系统，冷却系统，启动方式等进行了全面的防爆技术的开发与应用。离合器、变速箱均为东风已投放市场的产品，离合器增加了防爆栅栏；车桥采用德纳军车系列中的产品经特制以满足综合要求；前后轮制动采用不产生火花的液压湿式制动器，并且可与市面通用的干式制动器替换安装；所以整车除具备一般轻型胶轮车特点外，更具防爆安全可靠的特点。

简介：摘要目前，对于我国采矿行业来说，其所使用的防爆无轨胶轮车能有效解决矿井工作运输难的问题，并能及时发现问题加以改进，使设备在整个运输期间更加规范化和人性化。本文将根据矿井防爆无轨胶轮车的功能，深入分析矿井辅助运输中防爆无轨胶轮车的应用等相关内容，其目的是为了从根本上减少工作量，并提高工作效率。

简介：摘要现阶段煤矿生产中的井下无轨胶轮车得到了大力推广于各领域起到发挥了巨大作用，且科技水平逐步提升，为此，煤矿井下应用的无轨胶轮车运用问题及对策的有关研究备受人们关注。针对煤矿井下应用的无轨胶轮车应用情况，提出完善措施，以此指导煤矿井下应用的无轨胶轮车实际使用。

简介：摘要：由于煤矿井下条件复杂以及不同作业的需求，从特殊工艺、通过性、空间限制、牵引性、节能环保等方面进行分析和研究，对无轨胶轮车在不同的工作环境下的适应性进行分析和研究，提出了设计思路和措施，对改善无轨胶轮车适应性方面进行了有益的探讨。本文通过对煤矿井下无轨胶轮车适应性进行分析和研究，并提出一些建议，希望能够为煤矿井下无轨胶轮车的适应性的发展提供帮助。

简介：摘要：社会在发展，人们对煤矿的需求量越来越大，需要提高煤矿的生产效率。主要的方式是采用现代的无轨胶轮车，其成为不可替代的运输工具之一。对无轨胶轮车的安全管理是非常有必要的，要对其有足够的重视度，相关的安全管理部门要制定完善的规章制度、提高操作人员的技能、注重日常的安全教育培训，从根本上提高煤矿井下无轨胶轮车的安全管理质量。而本文是对煤矿井下无轨胶轮车的安全管理进行地阐述，希望可以提供一些有效的建议。

简介：摘要随着国民经济的高速发展，各类矿产能源需求量与日俱增。当前，煤矿井下运输方式发展以带式输送机运输方式为主，原有轨道机车运输成为矿井生产的辅助运输。辅助运输系统的移动目标分散，机车行车规律性差，多为物料车、载车、空车、空机头作业任务，通常无明显的时间限制，行车路线不固定，每列车司机单点作业，经常会随意停放物料空车，造成运输轨道区段被长时间占用，其他车辆经过时需人工判断，临时避让，现有技术手段又无法实现规则化、程序化的可统筹调度有机整体。自动化减人是煤矿发展的必然趋势，从经济效益和环境效益看，无人驾驶的电机车运输技术是一种好的解决方案。

简介：摘要：防爆无轨胶轮车是煤矿井下运送设备、材料与工作人员的先进辅助运输车辆，在煤矿井下高度危险的环境中，防爆无轨胶轮车作为特殊类型的机动车辆，其良好的运行状况以及过程能够有效避免安全运输事故的发生。基于此，本篇文章针对于防爆无轨胶轮车在煤矿井下的安全运行检查机制进行分析。

简介：摘要：辅助运输指的是除煤炭运输外的材料、设备、人员运输。我矿原有的运输系统主要是以轨道运输系统为主，主要为轨道机车、无极绳绞车及滚筒绞车接力运输。这就存在运输环节多、人力浪费、设备浪费、机动性差、适应能力不强、效率低下、事故多的问题。特别是设备搬迁、装载、卸载和链挂车等工作，繁杂量大，采用传统的运输方式，运输时间长，严重影响矿井提高全员效率，威胁矿井的安全生产，制约我矿向现代化矿井迈进的步伐。论述了防爆无轨胶轮车在笔者工作煤矿的应用情况和适用条件，阐述了无轨胶轮车的工作特点，提出了矿井防爆无轨胶轮车运输对井巷的要求，探讨了车辆维护方法。

简介：摘要：我国采矿行业现在使用防爆无轨胶轮车作为有效解决煤矿井下工作运输难问题的途径，并及时对发现的问题进行了改进，使设备在运输过程中更规范化和人性化。防爆无轨胶轮车具有机动灵活性强、高效、稳定等特点，可以形成操作流程化，在矿井辅助运输中，对煤矿安全高效生产意义重大。无轨胶轮车作为目前国内大型矿井的一种辅助运输方式‚对改变井下辅助运输起到了积极作用。文章介绍了无轨胶轮车运输的特点，并阐述了防爆无轨胶轮车运行过程中应注意的事项。