简介：摘要：防爆无轨胶轮车是目前井下开采辅助运输的重要交通工具，作为一种特殊的运输车辆，其在煤矿的井下高危作业环境中尤为适用。无轨防爆胶轮车辅助运输是随着采矿技术的不断发展而逐渐发展起来的新型辅助运输方式，相对于传统运输方式，具有运输效率高、速度快、单车载重量大、运输成本低的优势。本文分析了无轨防爆胶轮车在煤矿井工开采中的应用。

简介：摘要：矿井胶轮车是一种在煤矿井下使用的载具，矿井胶轮车可以在缺光、狭窄、巷道起伏、多岔路口的煤矿井下发挥着良好的运输优势，具有运输灵活、运输效率高、运输环节简单等运输优势。然而，胶轮车在管理上和使用上存在安全问题，因此需要加强胶轮车的使用、管理上等的安全工作，保证胶轮车在煤矿井下的安全运行。目前，网络信息技术快速发展迎来了互联网+时代，因此，需要加强井下无轨胶轮车智能管控系统的研究与应用，提高胶轮车在煤矿井下的安全运输，有着至关重要的作用。鉴于此，文章结合笔者多年工作经验，对煤矿井下无轨胶轮车智能管控系统的研究与应用提出了一些建议，以供参考。

简介：摘要 ： 人工智能时代背景下 , 无人驾驶汽车区分为弱人工智能阶段无人驾驶汽车和强人工智能阶段无人驾驶汽车 . 无人驾驶汽车相较于传统汽车具有诸多的优越性 , 却也对社会公共安全和公民的人身权利带来了刑事风险 , 诸如对交通肇事罪 , 危险驾驶罪的适用形成挑战 . 但是 , 刑法规制无人驾驶汽车也应保持必要限度 . 因此 , 宜构建与无人驾驶汽车特殊性相适应的预防和惩治体系 .

简介：摘要：无轨胶轮车作为矿井辅助运输设备，因其灵活性高、适应性强等 优点 ，被广泛应用于井下运输。随着智能化矿山的建设， 对无轨胶轮车的运行提出了更高的要求。现阶段胶轮车工作，仍需驾驶员进行操作，井下工作环境错综复杂、可见度不如地面，突发状况时有发生；驾驶员反应不及时或操作失误，容易发生碰撞，造成安全事故。本文将模糊控制算法应用到无轨胶轮车避碰系统中，进行可行性研究。

简介：摘要：对汽车产业的运行状况进行分析，研究客车无人驾驶及自动驾驶系统的发展状况，总结客车无人驾驶系统发展中存在着的问题，旨在通过各项影响因素的研究推动产业创新，为客车无人驾驶与自动驾驶的技术发展提供支持。

简介：摘要：目前，全世界的无人驾驶汽车还处于探索和试验阶段，还存在很多技术、法律、伦理等方面的障碍，但无人驾驶汽车是现代人工智能技术发展的必然趋势。在无人驾驶技术不断取得发展和突破的同时，相关的法律规范却十分欠缺，加强无人驾驶汽车侵权责任的相关法律研究，明确无人驾驶汽车交通事故的侵权责任主体和归责原则，对我国无人驾驶汽车行业的健康发展具有非常重要的意义。本文旨在探讨无人驾驶汽车一旦发生道路交通事故，其侵权责任主体的认定以及归则原则等相关法律问题。

简介：

简介：摘要：自我国进入到发展低碳经济的时代后，越来越多的产业需要将智能化设备融入到生产中。那么，对于城市智能交通 而言，更是需要减少能源的消耗。而无人驾驶汽车恰好具备低能耗、自动化等特点，所以在未来的社会发展中，无人驾驶汽车一定可以推动我国早日进入智能化时代。因此，本文就无人驾驶汽车中使用的先进技术进行探讨，并且对其发展前景进行展望。

简介：摘要：随着交通科技日新月异发展，无人驾驶作为智能交通技术的重要组成部分，近年来异军突起，不断实现技术和应用的突破，在不久的将来逐步改变传统出行方式。本文对无人驾驶前世今生及发展历程进行了概述，并分析了对传统交通习惯和设施带来的积极影响，以期共享交通行业新技术大变革带来的时代红利。

简介：摘要： 随着科学技术的快速发展 , 人工智能已经成为社会所关注的热点话题

简介：摘要：针对煤矿井下辅助运输设备防爆胶轮车自动化、智能化水平较低的问题，以冷却系统为例，通过阐述和分析防爆胶轮车传统冷却系统的工作方式和缺点，以及对冷却系统的热平衡进行了理论计算，提出了防爆胶轮车智能冷却系统的电动部件设计、控制系统设计、电路设计及控制系统硬件设计等设计方法及原理，实现了防爆胶轮车冷却能力随其发热情况进行智能调节的功能。对提高防爆胶轮车性能、可靠性及使用寿命有重大的意义。

简介：摘要：现阶段，随着我国经济的飞速发展， 在当今信息技术的不断发展之中， 5G网络已经开始出现。这不仅为当今的物联网产业发展提供了强大的动力，同时也带动了其他领域的发展。尤其是在汽车无人驾驶这一领域的发展之中， 5G通信技术更是发挥着至关重要的作用。文章就是对 5G通信技术之下的汽车无人驾驶进行分析。希望通过本次的分析，可以对 5G通信技术在当今汽车无人驾驶领域之中的良好应用与发展提供一定的参考价值。

简介：摘要：目前，世界各国都在积极研制无人驾驶汽车。理论上来说无人驾驶汽车更加环保、更加安全，但当无人驾驶发生交通事故，责任主体如何认定以及责任归责原则如何适用， 在法律层面还都存在很大的空白。本小组以初步判定无人驾驶汽车负主要责的交通事故中责任主体为目的，通过调查各国无人驾驶汽车事故数据进行数据分析和剖析典型案例的方法对目前无人驾驶汽车技术现状进行调查研究。 鉴于目前并无系统完整的法律法规对其进行判定，本小组经过查阅借鉴现有交通法律和所了解到的技术知识，经过讨论对此问题初步进行分析得出结果。

简介：摘要：随着地下矿井开采技术的发展，无轨胶轮车在矿井的使用极大的改变了传统矿井的运输模式，不仅提高了工作进度，而且节约了人力并降低了劳动强度。无轨胶轮车生产过程中产生的尾气主要组成成分为 CO和 NOx (氮氧化物 ),产生原因主要是燃料燃烧不充分 ,通过工作面通风处理、柴油机尾气控制处理、完善管理制度可以有效控制无轨胶轮车产生的尾气。

简介：摘要：根据煤矿井下的使用工况和特点，结合防爆胶轮车全液压制动系统的性能特点和工作原理，分析了煤矿井下防爆胶轮车驻车制动出现溜车现象的原因,提出了几点可行的预防措施及改造方案,为防爆胶轮车的安全运行提供实践指导,避免因溜车造成安全事故及人员伤亡。

简介：摘要：根据煤矿井下的使用工况和特点，结合防爆胶轮车全液压制动系统的性能特点和工作原理，研究了制动系统的计算及匹配设计，使用理论计算和试验验证相结合的方法证明了该系统的安全性和可靠性，完全满足防爆胶轮车在井下使用的特殊要求，成为车辆安全行驶的重要保障。

简介：摘要：随着煤矿生产技术水平不断提高，矿用隔爆无轨胶轮车在我国多数平硐开拓矿井被广泛应用。但是由于矿井不断开拓延伸，生产能力加大，造成矿井运输任务繁重，加大了矿井内无轨胶轮车运输安全管理难度，导致矿井内无轨胶轮车事故率频繁，严重威胁着矿井运输安全。

简介：摘要：自上世纪末我国才开始引进防爆无轨胶轮车，关于这类设备的研究起步较晚，落后于发达国家很多。相比于传统设备，效率高是无轨胶轮车作为矿用辅量大、经过防爆处理可满足井下安全需求等。现有矿用防爆胶轮车在巷道内运行过程中存在动力不足和燃油不充分问题，提出利用动力学理论模型和试验相结合的方法，分析最佳动力性、油耗及其能效。首先根据实际工况进行了发动机的选型，再利用 MATLAB 软件中的线性回归法得出最理想的四阶拟合曲线方程，建立了发动机的数学模型。基于该模型搭建了防爆胶轮车动力系统模型并对爬坡度、加速度和经济性进行了分析。最后进行了动力性试验，将试验得出的万有特性曲线与仿真对比研究。试验结果表明: 该型号发动机转速 1800r/min 时为最佳经济性及动力性区域，最低油耗为 222g /kW·h，由此建立的发动机数学模型及胶轮车动力系统模型是准确的。

简介：摘要：压制动系统与湿式制动器在煤矿井下防爆胶轮车的使用已经越来越广泛，二者匹配的优劣对整车的制动安全性、操作舒适性都有着重要的影响。适用于矿用胶轮车多功能湿式制动器的液压系统，双路充液阀将行车制动和驻车制动相互独立，双路制动阀将前桥后桥相互独立，且驻车制动和紧急制动为失压制动，使制动系统更加安全可靠，通过计算对各个液压元件进行选型，用 AMESim 仿真和试验相结合的方式对选型结果进行验证，验证选型合理。

简介：摘要 ： 在实施煤矿作业时，需要运用辅助运输手段展开材料、人员以及设备等运输，以为各项作业顺利开展提供可靠保障。无轨胶轮车作为重要辅助运输工具，其在煤矿生产中的作用不可忽视。为更好地对无轨胶轮车展开应用，本文将着重对车在煤矿辅助运输中的设计展开分析，期望能够为无轨胶轮车运用以及煤矿生产提供一些理论方面助力。