简介：东西还可以更少有一本书，其实说的就是绝对需求底线，而且不光是说，还实际活给我们看；坐而言之前是起而行，是此一行动的记录报告，也因此，书的真正说服力量不来自于其稍嫌轻快的说理，

简介：摘要：机载激光雷达集成了全球定位系统、惯性导航系统、激光测距系统。相较于传统的摄影测量方法，机载激光雷达能够主动发射激光脉冲信号，并且穿透雾霾和稀疏植被直达地面，获取地面的三维坐标信息。这每一个反射回激光雷达的脉冲信号就是一个点云。虽然机载激光雷达可以大范围的获取地面点云，但是同时获取的点云还有可能是植被、建筑物、桥梁等地物。因此为了获得测区的DEM数据，我们必须把点云数据中的地面点分离出来。从LiDAＲ点云数据中分离出地形表面激光脚点数据子集的过程，称为滤波。基于此，对基于点云强度与颜色的机载雷达点云滤波方法进行研究，以供参考。

简介：摘要：探讨基于点云强度与颜色的机载雷达点云滤波方法，分析其在提高点云数据质量中的应用。通过融合点云强度信息与颜色特征，提出一种新的滤波策略，旨在减少噪声并增强点云的结构信息。

简介：【摘要】：随着无人驾驶、智能交通和三维建模等应用的不断发展，LiDAR点云与影像的匹配成为了一个重要的问题。点云数据通常包含丰富的噪声和无效点，而影像提供了高分辨率的视觉信息。因此，研究如何有效地将LiDAR点云与影像进行匹配，并进行滤波处理，可以提高点云数据的质量和准确性，进而促进相关应用的发展。本文将对LiDAR点云与影像匹配的滤波方法进行研究和应用，探索如何有效地去除噪声、解决遮挡和不匹配问题，并提高匹配结果的准确性和完整性。

简介：设Φ(u)当u≥0时为非负凸函数,Φ(0)=0,Φ(u)/u→∞(u→∞),则必存在另一个函数ψ(u),具有与Φ同样的性质,且对每一对数p,q≥0,有pq≤Φ(p)+ψ(q).我们称这两个函数是Young意义下的一对余函数,称上述不等式为Young不等式。对函数f(x),x∈G(G为k维欧氏空间的任一有界闭集),定义

简介：摘要：机载雷达点云数据在地理信息系统、三维建模以及车辆自动驾驶等领域中具有广泛的应用。然而，机载雷达采集的原始点云数据常常存在高噪声和杂散点的问题，对数据处理提出了挑战。本文针对基于点云强度与颜色的机载雷达点云滤波方法进行优化研究，旨在提高滤波效果和准确性。

简介：摘要：本文针对机载雷达点云数据处理中的滤波问题，提出了一种结合点云强度与颜色的优化滤波方法。通过分析点云的强度信息和颜色特征，本研究旨在提高滤波的准确性和效率，减少噪声干扰，优化点云数据的质量。实验结果表明，该方法在多种场景下均能有效提升点云处理的精度和可靠性。

简介：摘要：航空激光雷达被广泛用于估算森林参数(树高、伐面积、积聚、封闭等)，从而能够准确地描绘森林的三维结构，它不仅提高了森林资源调查和监测的效率，而且降低了成本，产生了高精度数字高程模型和一系列森林参数估计产品，并向森林管理人员提供了关于森林结构的丰富而详细的信息。小区域无人机遥感图像的购置成本低于航空激光雷达。目前，大多数利用航空遥感获得的点云估算森林参数的研究是在分散的森林地区进行的。鉴于上述情况，本文件分析了不同密度无人机图像密集匹配点云与机载激光雷达点云之间的差异，以便为在森林资源调查监测中使用无人机提供技术参考。

简介：针对目前对STL数据缺陷估计的不足，提出了一种STL模型的可视化算法．在分析STL数据格式的基础上，对有效数据进行过滤，获得三角面的法矢量及顶点坐标参数．采用顺序文件的方式利用外存储器存储标准数据，避免了因三角面过多而造成系统占用内存空间过大的问题．利用C＋＋和OpenGL实现了可视化算法，系统具有平移、缩放、旋转等功能．应用实例表明本算法可有效检测STL数据的缺陷，为相关工艺的优化过程提供可视化支持．

简介：从工业云的内涵和特征可以看出来．工业云的运营其实包含了四大要素．第一是我们要这样一个工业云的服务平台。第二是我们要有广大的用户需求方．第三是我们要有制造资源和服务的提供方．第四要有一个平台的运营商．然后这个平台上是承载了各种各样的制造资源和服务。各主体之间能够依托平台高效地互动．各取所需。

简介：云计算（cloudcomputing）,是一种基于互联网的计算新方式,通过互联网上异构、自治的服务为个人和企业用户提供按需取用的计算。由于资源是在互联网上,而在计算机流程图中,常用一个云状图案来表示网络,因此可以把网络形象地类比为云。同时,云也是对底层基础设施的一种抽象概念。

简介：摘要：机载激光雷达是正在发展的高新主动式遥感技术，其能够获取大面积的地形数据以快速生成DEM产品，结合影像数据可得到丰富的空间地理信息。由于机载LiDAR作业范围有限，而作业面积较大，因此要对对相邻航带的点云要进行点云配准拼接，剔除粗差，减小数据的系统误差，本文研究点云配准的方法来提高载机LiDAR数据的精度与处理速度，并提出改进的后点云配准方法，实现的点云的配准拼接。

简介：摘 要：针对汽车行业在逆向设计中对点云处理效果要求较高的特点，本文采用CATIA软件DSE模块对某型号汽车副车架点云进行了处理。运用ATOS系统提取的汽车副车架点云数据，导入CATIA软件并对原始点云进行了移除、过滤、除噪点、三角网格化、补洞等处理，使点云网格化后渲染更加光顺，质量更高。该点云处理方法适用于各类材质的冲压件和钣金件，对产品逆向建模具有指导意义。

简介：提出一种基于建筑角点的机载和车载点云数据配准方法。首先采用随机抽样一致性算法(RandomSampleConsensus,RANSAC)对建筑面片进行稳健估计,结合建筑轮廓在二维平面上投影的拟合直线,解算出建筑角点的三维坐标。利用提取到的同名角点,采用六参数转换模型计算机载和车载点云数据间的空间转换参数,进而完成机载和车载点云数据的配准。实验表明,该方法能有效地提取建筑角点,实现机载和车载点云数据的精确配准。

简介：面对海量点云数据,如何根据点云特征和应用目的选择合适的格网化方法十分重要。分析了主要的格网化方法,并根据地铁隧道实测点云数据进行实验分析。结果表明,不同点云格网化方法存在很大差异,克里格法整体效果较好,最小曲率法存在伪趋势现象,加权反距离插值边缘表现失真,三角剖分法存在断层现象,应用时要根据需要选择合适的格网化方法。

简介：介绍基于OpenGL的点云数据的显示与更新，主要针对点云数据的前期处理。给出了三维场景绘制、双缓存技术的运用、坐标转换等过程及部分实现代码。

简介：为了提高点云数据分割的效率和精确度,基于深度图像和CANNY算子,研究了一种新的按照特征线的点云数据分割算法。结果表明,这种基于特征线的数据分割算法能够显著提高数据分割的精度。

简介：摘要

简介：摘要：三维激光扫描技术是一种新型的空间数据获取技术，通过扫描获得目标物的海量空间三维数据。由于现场作业多为单站自由设站模式，为了实现自由设站所得点云数据之间，以及与施工坐标系的统一精度，解决盾构隧道点云拼接的精度，基于cyclone对点云数据进行配准、去燥、抽稀等处理及成果数据误差来源分析。

简介：摘要在智慧城市建设中，点云、全景、高清影像等数据全面开花，数据量呈现指数增长。在众多数据采集手段中，三维激光技术最受欢迎而被广泛应用在城市数据采集中。论文分为两步，一是实现点云与影像数据的配准；二是深度图的全景影像的快速量测，使之为智慧城市、地图导览、文化遗产等行业提供服务。