简介:Inordertoanalyzethespatialmaneuverabilityoftheremotelyoperatedunderwatervehicle(ROV),the6-DOFmotionmathematicmodeloftheROVwasfounded.HydrodynamicswereanalyzedbyusingtheTaylorseries.ThethrustersontheROVwerediscussed.Thispaperconsidersthreecasesofmotionsimulation:verticalmotion,rotationalmotionandZ-shapemotion.Aseriesofsimulationexperimentsshowedthatthe6-DOFmotionmathematicmodelwascorrectandreliable,andalsofitwiththescenesimulation.
简介:本文讨论了维持美国商用空间运载工业将来竞争地位的战略与途径。在研究运载工业的基础上,现有民用运载系列通过技术改造能保持竞争地位至2005年,技术改造的焦点在于减少成本,提高费用效率。为了实现改进,提高了一项包括研究、技术和先进发展的论证计划。因为在运载系统成本中,推进系统占有显著比重,这就为采用新技术以减少成本提供了很大的潜力。推进系统近期的一些关键领域和设计方案的改进得到了验证。
简介:目的:通过对集训期间的国家女子拳击队的运动损伤进行调查和治疗,探讨高水平女子拳击运动损伤的一般规律和防治方法。方法:对23名国家集训运动员的损伤进行问卷调查,采用电针、药物、按摩进行急性运动损伤的治疗。结果:女子拳击运动员损伤发生率为87.00%,以踝关节、腕关节、指关节、足部、腰部为多,损伤性质多为韧带、肌肉和其它软组织的急性损伤。发生损伤的主要原因为身体疲劳、带伤病训练、心理因素和运动量过大。治疗效果:20例急性运动损伤中,痊愈3例,占15.00%;显效7例,占35.00%;有效10例,占50.00%。结论:女子拳击运动员损伤发生率较高,发生原因主要与运动训练安排不当有关。使用电针配合按摩的方法,能有效地治疗运动损伤。
简介:摘要目前国内外对众创空间的研究主要是针对众创空间发展模式、盈利模式、商业模式等现状的介绍,以及基于现状而预测的未来发展趋势,是基于现状的分析和研究,没有从众创空间产生的理论基础进行研究,因此没有构成众创空间系统性的研究,所以即使现有的研究涉及到了众创空间的发展战略、运营模式和盈利模式等,因为没有理论的支撑,研究不够深入,而对于分享经济理论是众创空间发展的理论基础这一论断,国内外目前还没有人给出明确的结论。本文通过文献研究法和案例分析法,研究了分享经济的理论和国内众创空间主要的运营模式及其发展存在的问题,并明确指出分享经济理论是众创空间发展和运营的理论基础,通过借助分享经济理论,提出众创空间健康发展需要借助分享经济的理念,实现创新、创业和服务三方面资源的汇聚和分享。