简介：

简介：摘要：本课题的重点在于探讨仿生两栖机器人的设计和研究，包括对其机械结构的设计和控制系统的制定。完成了整体的SolidWorks三维图设计，CAD二维图以及MATLAB整体运作程序。通过比较国内外两栖鳄鱼机器人的性能、造价、工作原理和普及程度，从理论设计角度发现问题并趋于完善。在机械结构设计方面，详细介绍了整体尺寸设计、四肢关节设计和脊椎关节设计。本课题主要讨论如何将仿生设计运用到机器人的设计中，其中一个例子就是将鳄鱼躯体作为机器人的底座，并利用其框架连接各种结构件，如足部和头部。尤其是头部部分，可以采用仿生设计的概念，模仿鳄鱼的嘴形状进行设计。对垃圾等物品进行咬合。可以安装摄像头，通过改变鳄鱼嘴张开程度实现上下视角的改变。尾部为多自由度柔性结构，可以模仿鳄鱼尾巴的甩动，从而实现游泳和排障功能。

简介：摘要：本论文旨在深入探讨建筑结构抗震设计的理论与实践。对当前抗震设计的理论基础展开分析，重点考察结构动力学及地震工程知识的运用。对抗震设计的实践经验进行综合总结，涵盖了现有建筑抗震设计的典型案例及方法论。最后，本文着眼于未来建筑抗震设计的发展趋势，强调了结构材料的创新以及工程技术的不断进步对抗震设计的重要性。通过对理论、实践和未来趋势的全面探讨，本文旨在为建筑抗震设计领域的研究和实践提供新的思路和方法，以应对地震灾害带来的挑战，确保建筑物在地震中的安全稳固。

简介：摘要：金融市场微观结构理论从交易过程入手，研究价格形成机制和市场运行效率，在电子化交易时代具有重要的理论和现实意义。本文系统梳理了金融市场微观结构理论的发展脉络，探讨了其在做市商行为、价格发现、交易机制设计、高频交易等领域的应用，并分析了微观结构因素对市场稳定性和投资者保护的影响。研究表明，合理的交易机制、有效的信息披露制度以及适当的监管措施，有助于提高市场效率，减少异常波动和系统性风险，保护投资者合法权益。本文为相关政策和监管提供了参考，对促进金融市场健康稳定发展具有重要意义。

简介：摘要：随着全球地震活动的频繁发生，抗震结构设计已成为土木工程领域至关重要的研究方向。地震作为一种突发性强、破坏力大的自然灾害，对建筑结构的安全性和稳定性构成了严重威胁。因此，深入研究抗震结构设计理论与实践，提高建筑物的抗震性能，对于保障人民生命财产安全、促进经济社会可持续发展具有重要意义。本文重点探讨抗震结构设计的理论基础、设计方法、实践应用及未来发展趋势，以期为抗震结构的设计与实践提供科学的指导和参考。

简介：摘要：体育舞蹈作为一项融合了体育与艺术的运动项目，在近年来受到了越来越多人的喜爱。本文旨在对体育舞蹈教学能力结构进行理论研究，通过对体育舞蹈教学的目标以及教师应具备的能力进行分析，构建出体育舞蹈教学能力结构的理论框架，并提出提升体育舞蹈教师教学能力的策略，为提高体育舞蹈教学质量提供理论支持。

简介：摘要：党校是党组织培训党员干部的学校，是我国研究马克思主义，普及研究政治理论的重要阵地。这就决定了党校政治理论课的教学目的是“充分发挥党建功能”，将党校的政治理论课与党建工作紧密联系在一起，使党员干部在实践的过程中提升思想政治觉悟，为党的建设工作提供相应的理论支撑。因此，党校春、秋两季主体班必须加强重视党校政治理论课的教学工作，提高学员的政治素养和党建能力。本文对党校政治理论课的党建功能进行了深入地研究和探讨。

简介：摘要：泳装面料设计在现代时尚产业中扮演着重要角色，其功能性与美学性密切相关。功能性主要体现在面料的抗水性、弹性、透气性和耐久性等方面，这些特性不仅提升了穿着舒适度，还增强了运动表现。同时，泳装面料的色彩、图案和纹理设计则展现了个性与时尚，满足消费者对美感的需求。通过对功能性与美学性的结合分析，能够更好地指导泳装面料的设计与创新，以适应市场的多样化需求。

简介：摘 要：语体是语言的社会功能变体，是适应不同社会活动范围的交际需要而形成的具有一定语言特点的表达体式，公文事务语体经常出现在公务关系当中，是用以协调各种关系的一种功能语言，在当今社会越来越得到重视。本文将首先从翻译理论的介绍入手，继而对俄汉公文事务语体进行阐述，从词法、句法两方面简单介绍俄汉公文事务语体；在对俄汉公文事务语体语言特点进行对比的基础上，以奈达功能对等理论为指导，分析俄汉公文事务语体的翻译策略译。

简介：摘要：地铁作为现代城市交通的重要组成部分，其安全、高效、便捷的特性使得它在大城市中扮演着不可替代的角色。然而，地铁工程通常需要穿越城市的地下结构，这些地下结构在地震时可能会遭受破坏，从而影响地铁的安全运行。因此，地铁地下结构的抗震理论分析与应用研究具有重要的现实意义。

简介：摘要：本文旨在探讨布鲁纳的学科基本结构理论及其在教育实践中的应用。首先，对布鲁纳的生平背景和教育思想进行简要介绍，然后详细阐述学科基本结构理论的主要内容，包括其理论核心、特点以及对学科知识的分类。接着，分析学科基本结构理论对教育实践的指导意义，包括其对课程设置、教学方法以及学生能力培养的影响。最后，对学科基本结构理论进行评价，并探讨其对我国教育改革的启示。

简介：摘要：随着我国交通事业的快速发展，桥梁作为重要的交通枢纽，其安全性和耐久性日益受到人们的关注。本文首先分析了桥梁结构耐久性的重要性，然后探讨了影响桥梁结构耐久性的主要因素，接着提出了基于全寿命设计理念的桥梁结构耐久性维护策略，并通过实际案例验证了该策略的有效性。最后，对桥梁结构耐久性维护的未来研究方向进行了展望。

简介：摘要：针对目前国内老人和下肢残疾人士上下楼梯困难的状况，对爬楼轮椅进行了研究，旨在设计一款能够单人操作的星轮式多功能爬楼轮椅。轮椅的爬楼功能主要依靠其独特的星轮式爬升机构，可以通过不断交替翻转星轮组来实现自动爬楼的功能。当轮椅在平坦的地面上行驶时，星形支架保持稳定，而星轮则围绕自身的中心轴旋转；当攀登楼梯时，星轮保持与自身中心轴的固定不动，而前后两轮组则同步旋转。采用两组星轮组，保证了轮椅攀爬楼梯过程中的安全性和稳定性。

简介：【摘要】目的 研究高龄高血压(EH)患者心脏结构和功能的影响。方法：选择附属医院2023年1月-2023年12月收治的90例高龄患者，根据“是否患有EH”分为科研组(高龄EH，n=30)、参照组(高龄非EH，n=60)，对患者基本情况记录、接受心脏超声检查并24h动态监测血压。结果：较参照组，科研组24h的SBP、DBP指标更高；LVM、LVMI指标更高，LVPWd指标更低，EF指标更低，FS指标更高，P<0.05。结论：高龄人群中，高血压导致患者心脏质量增加、心脏收缩功能下降，需引起高度重视，尽早提供对症干预及治疗。

简介：摘要：近年来，城市化进程加快，多功能钢结构光棚因其优越的强度、耐久性和美观性，逐渐成为现代建筑的重要组成部分。多功能钢结构光棚在公共建筑等领域广泛应用，不仅有效提升了建筑物的使用功能和空间利用率，也符合绿色建筑和可持续发展的理念。本文详细分析了多功能钢结构光棚的施工技术。

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简介： 摘要：随着环保意识的加强和物流行业的快速发展，新能源多功能配送车逐渐成为物流配送领域的重要工具。本文对新能源多功能配送车的结构优化与设计进行了深入研究，探讨了结构强度、驱动系统、动力系统、操纵系统等方面的优化方法，提高交通效率，降低能源消耗，降低废气排放具有重要意义。重点探讨新能源多功能配送车的结构优化与设计。本项目的研究成果将为我国新能源汽车的发展做出积极的贡献。

简介：摘要：本文探讨了党校思政理论课程体系建设及师资队伍管理的重要性，提出需构建理论与实践相结合的教学体系，利用现代技术提升教学效果，并优化师资队伍管理机制，旨在通过综合措施，提升党校学员的思想高度与政治素养，为党建工作提供坚实人才保障。

简介：摘要：随着环境问题的日益严峻，生态类新闻在媒体中的地位越来越重要。新闻图片作为视觉新闻的一种重要形式，不仅能够提供直观的视觉冲击，还能传递复杂的生态信息，影响公众的环保行为。视觉语法理论提供了一种分析新闻图片传播功能的框架，通过研究新闻图片的视觉符号和叙事结构，可以更深入地理解新闻图片在生态类新闻传播中的作用。基于此，本文章对视觉语法理论视域下生态类新闻图片传播功能探究进行探讨，以供相关从业人员参考。