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  • 简介:有限单元法被广泛的采用来描述柔性体的弹性变形,然而有限元节点坐标数目庞大,将会给动力方程求解带来巨大的计算负担.如何降低柔性体的自由度,是当前柔性多体系统动力研究的一个重要命题.本文以中心刚体-柔性梁系统为例,采用Krylov方法和模态方法进行降价.然后分别采用有限元全模型、Krylov降阶模型和模态降阶模型,对中心刚体-柔性梁进行刚-柔耦合动力仿真.仿真结果表明,与采用模态降阶方法相比,采用Krylov模型降阶方法只需要较低的自由度,就可以得到与采用有限元方法完全一致的结果.说明Krylov模型降阶方法能够有效的用于柔性多体系统的模型降价研究.

  • 标签: 柔性梁 刚柔耦合 模型降阶 动力学仿真
  • 简介:首先简要回顾了柔性多体系统动力前期研究的3个阶段.针对传统零次近似模型的缺陷提出了新的建模理论,并在新的一次近似耦合模型的基础上,就"动力刚化"问题和刚柔耦合动力问题中的离散化方法与实验等方面进行研究;研制了供理论研究和动力现象揭示的实验平台.文中对所取得的研究成果进行介绍.文末对今后的研究方向进行了展望.

  • 标签: 刚柔耦合系统 系统动力学 建模理论 变形理论 柔性多体系统
  • 简介:摘要

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  • 简介:本文初步探讨了适当规模坦克群战斗的简化动力模型——非线性自治系统的建立及其定性分析,对应用Runge-Kutta法所得的数值解进行讨论,并给出幂级数展开近似解法,其结果与数值解具有良好的一致性。最后还对应用此模型来评估坦克性能提出看法。

  • 标签: 坦克群 战斗 动力学 模型
  • 简介:通过讨论网络型耦合动力系统的同步动力问题,给出了该系统同步流形稳定性的分析方法,得到了网络型耦合动力系统局部同步和全局同步的充分条件。所得的结果可以应用到由一个典型的复洛伦兹系统构成的网络耦合动力系统,数值仿真表明理论结果的正确性。

  • 标签: 耦合复动力系统 复杂网络 同步动力学 复洛伦兹系统
  • 简介:综述了近年来时滞耦合系统动力的研究进展,重点阐述了稳定性与分岔、同步以及复杂动力等方面的一些理论和方法的研究结果,对进一步的研究工作提出了若干展望.

  • 标签: 时滞 耦合系统 非线性 稳定性 分岔 同步
  • 简介:本文介绍了几个不同的空气动力动力模型计算旋翼需用功率的方法,并以SA349/2小羚羊直升机旋翼为算例,进行了不同模型计算结果与飞行试验结果的比较。结果表明,气动模型对预测的旋翼需用功率影响不大,三种组合模型预测的旋翼需用功率与试验结果都吻合得很好,刚性桨叶模型的误差在10%以内,而弹性桨叶模型的误差则可降到5%以下。

  • 标签: 直升机 旋翼 空气动力学 动力学
  • 简介:在船舶推进系统与船体耦合动力系统研究过程中,主要以船舶行驶中的各项性能理论为研究基础,这其中包括尺度、耦合参数等。本文根据以往研究经验,对大尺度效应影响下大型船舶推进系统工作不确定性研究现状进行总结,并从波浪-船体变形耦合研究现状、推进系统-船体变形耦合研究现状两方面,论述了大型船体推进系统-船体的动力耦合研究现状。

  • 标签: 大型船舶 推进系统 耦合动力学
  • 简介:摘要:随着科技的发展,货物列车的轻量化设计成为趋势。采用轻型部件可以显著地降低车辆的质量,达到了货车重载、低动力的目标。轻型部件的刚度小,采用传统刚体模型不能准确模拟实际性能。本文介绍了刚柔耦合多体动力的发展,研究证明刚柔耦合模型可以比较准确的模拟实际车辆的性能。

  • 标签: 重载货车 刚柔耦合 多体动力学
  • 简介:通过测定花生根悬浮培养过程中的动力曲线,建立了花生根细胞悬浮培养的非结构动力模型,对花生根细胞生长、基质消耗和白藜芦醇合成的动力进行了描述。并应用Ongin7.0软件对模型中的参数进行求解,结果表明模型与实验数据具有较高的拟合度,得出其动力方程。试验结果显示,花生根细胞的生长模式与普通单细胞的生长模式类似,也具有延滞期、对数期以及稳定期等特殊生长期。且推导出的公式与根细胞的生长模式相关性很高。对培养过程中营养物质的添加和白藜芦醇生产的优化控制具有重要的意义。

  • 标签: 花生根细胞 悬浮培养 动力学模型
  • 简介:以系统动力理论为基础,结合产业集聚效应的正反馈特征,对人才流、技术流、资金流和市场流的因果关系进行了探讨。通过产业集聚效应衡量方法的比较,构建系统动力模型,分析制约产业集聚效应发挥的主要因素,提出加强政府投资力度、发挥市场机制作用和提高企业整体能力的建议。

  • 标签: 产业集聚效应 系统动力学 因果回路图
  • 简介:建立了含有常微分方程和偏微分方程的方程组来描述的模型。考虑了垂直感染、AIDS病人具有传染性、发病年龄、AIDS病人有可能恢复到潜伏期这些因素,利用系统方程,直接推出:当AIDS引起死亡率变化时,社会总人口衰减。利用泛函分析方法和有界线性算子半群理论分析了系统的适定性问题。

  • 标签: 垂直感染 发病年龄 适定性
  • 简介:摘要在高速磁浮列车的运行中,铝合金悬浮架会受到非常大的力,这样就使其弹性变形较大。通过建立悬浮架有限元的模型,对其结构模态进行分析,并依据等效变形的原则进行刚性悬浮架模型的建立。以弹性和刚性悬浮架为基础进行磁浮车辆动力模型的建立,通过实际计算发现建立的等效刚性悬浮架模型合理。其在计算效率与计算精度上要高于弹性模型。而弹性悬浮架模型能够更加准确、全面地进行弹性形变与振动响应的模拟。

  • 标签: 高速磁浮车辆 动力学模型 悬浮架
  • 简介:摘要采用ABAQUS大型有限元分析软件建立重载铁路轨道路基结构模型,进行空间线弹性有限元数值模拟,分析在不同的基床表层填料、轮轴数、轮载作用位置、轴重及轨下胶垫弹簧刚度变化条件下,列车轮载力在轨枕上的分布规律。同时对不同作用条件下的重载铁路路基结构应力、变形的动力特性进行研究。

  • 标签: 重载铁路 UM 软件 动力特性 不平顺
  • 简介:摘要:基于分子动力模拟构建在锆合金表面的NiCr合金涂层在微观模型,用Atomsk建立原子模型,lammps构建Ni70Cr30模型;为模拟涂层材料在激光微熔下的变化,设定在周期性边界条件下,分子动力模型采用NVT系综进行计算;为保证此多晶模型的有效性,采用EAM势函数,对激光微熔的升温融化和冷却结晶过程进行建模。

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  • 简介:摘要航空发动机叶片是航空发动机最重要的部件之一,经常由于共振而导致断裂失效。传统航空发动机叶片的振动特性通常是基于零阶近似耦合动力模型模型忽略了动态刚度,结果是有限的。为了更准确地分析高速旋转发动机叶片的振动特性,研究了叶片刚性和软耦合动力问题。将叶片简化为柔性薄板,并考虑了表面的变形,并将平面变形包括在表面形变中。本文用假设模态法描述了叶片的变形,利用拉格朗日动力方程建立了三维空间位移运动柔性叶片的动力方程。同时,多体系统动力软件MSC。ADAMS研究了旋转叶片的动态状态,并比较了叶片动力理论模型和ADAMS的结果。结果表明,近似耦合模型的理论结果与实际结果是一致的,而当叶片高速时,ADAMS和零近似耦合模型的仿真结果是有缺陷的。基于叶片的近似耦合模型,分析了叶片的振动频率、频移和振动方式,验证了该方法的可行性。

  • 标签: 航空发动机叶片 一次近似耦合模型 零次近似耦合模型 刚柔耦合
  • 简介:本文对三轴转台框架间的动力耦合问题进行了分析和计算,并给出了三轴转台动力一般方程。针对某型号转台,给出了它的动力方程。根据逆系统理论证明了转台模型的可解耦性,并给出了解耦后的线性模型方程。

  • 标签: 转台 耦合 解耦