简介：

简介：摘要：本文综述了基于计算机视觉的机器人目标跟踪与识别方法。首先，介绍了研究背景和现状，阐述了目标跟踪与识别的意义及其在计算机视觉和机器人技术领域的重要地位。接着，详细研究了基于光流法的目标跟踪和基于特征匹配的目标识别，对其基本原理、常用算法和实践应用进行了综述。最后，进行实验验证和分析，探讨了算法性能和实用性。实验结果表明，我们所提出的方法具有一定的可行性和实用性，但还需要进一步改进和优化。

简介：[目的/意义]大规模肉羊畜舍人工消毒存在费时费力、覆盖不全和消毒不彻底的问题,为保持畜舍卫生和肉羊健康,本研究提出一种羊场自动导航喷药机器人.[方法]从硬件、语义分割模型和控制算法3个方面设计了自动导航喷药机器人.硬件部分包括履带底盘、摄像头和折叠式喷药装置.语义分割模型部分通过引入压缩通道网络注意力(Squeeze-and-Excitation Network,SENet)和基于场景改进的十字交叉注意力(Criss-Cross Attention,CCA)模块,提出一种双注意力ENet语义分割模型(Double Attention ENet,DAENet).在控制算法方面,针对机器人在面对岔路时无法控制行进方向的问题,利用模拟真实道路的方法,在羊舍外的道路上绘出车道线,提出了道路中心点识别和车道线中心点识别两种算法来计算机器人行进过程中的导航点.为了实现上述两种算法,使用了两台摄像头并设计了摄像头切换算.

简介：摘要：本文是在计算机视觉基础上,设计并实现基于智能石化巡检机器人的仪表定位与数据读取算法,在保证仪表数据读取的高实时性和高精确度的同时,降低巡检过程中的人工成本和巡检风险,极大提升巡检效率,为石化行业的指针式仪表检测提供具体方案,在一定程度上提升了石化行业的智能化发展。

简介：摘要：本文探讨了基于机器学习的计算机视觉应用领域的关键要素和发展趋势。首先，我们介绍了计算机视觉任务与应用的多样性，包括图像分类与识别、目标检测与定位、图像分割与语义分割、三维视觉与立体感知以及视频分析与动作识别。接着，我们深入讨论了机器学习算法与模型的演进，包括传统机器学习方法、深度学习模型、卷积神经网络（CNN）、循环神经网络（RNN）和迁移学习与预训练模型。这些内容为本文后续的讨论提供了重要背景知识。

简介：摘要：我国已经进入了信息网络时代，衍生出很多信息技术及网络技术，并在各领域得到了应用，推动各领域信息化及网络化发展。计算机视觉反馈辅助技术是信息网络时代的产物，具有很强的信息化及网络化特点，已经在很多领域取得了良好的应用效果，充分发挥出了计算机视觉反馈辅助技术的作用及价值。而基于计算机视觉反馈辅助技术的导航定位系统，不仅能够实现自动导航，还能够实现实时监测及定位，所以汽车制造、军事等领域都积极基于计算机视觉反馈辅助技术构建导航定位系统，以满足各种导航及定位需求，促进汽车制造及军事等领域发展。对此，笔者根据自己对计算机视觉技术的了解，对计算机视觉反馈辅助的导航定位系统进行了分析。

简介：　　摘要：高中计算机课程中引入机器人教学，可以提高学生逻辑思维能力以及创新能力，学生通过了解机器人软件工程、功能与应用等方面的基础知识，逐渐提升自己对人工智能的兴趣，同时，也可以促进学生编写和设计程序的能力。在高中教学改革背景下，开发和尝试机器人教学，是高中计算机课程的一个新趋势。本文就以高中计算机课程为例，对其中机器人教学尝试进行几方面讨论和分析。

简介：摘要:本文探讨了机器人视觉导航与感知技术在机器人领域的应用及发展前景。机器人视觉系统可为机器人提供环境感知、运动规划和执行控制等重要功能。论文首先介绍了机器人视觉的基本概念和原理,接着分析了视觉导航技术、视觉感知技术的关键算法,并结合实例说明了它们在不同场景下的应用。最后探讨了机器人视觉技术的未来发展方向和挑战。

简介：中国拥有引领全球的计算机视觉技术与专利储备。围绕领先的视觉算法技术,中国计算机视觉行业正主导技术走向,引领产业发展。从全球计算机视觉专利数量看,国内人脸识别技术专利数量全球领先,2015年新增专利达1398件,累计专利数量超过4000件,领先美国、日本、韩国、欧洲匕从视觉算法精准率上看,中国人脸识别领域内企业多次在全球算法大赛中拔得头筹,准确率达99.9%以上;从企业技术竞争力上看,中国拥有全球最优秀的计算机视觉相关的优秀企业,包括连获LFW、FDDB、300-W识别大赛第一名的独角兽企业旷视科技Face++,人脸识别技术入选MIT十大突破技术的百度,位居MegaFace识别率测试榜首的腾讯优图等。

简介：摘要：众所周知，科学技术是第一生产力，可以带来许多新的产物。人工智能技术就是我国发展科学技术带来的高科技产物结果。人工智能这种高科技产物的出现使我国人民的日常生活水平飞速上涨。所谓的人工智能技术，就是通过一些智能设备对人类的行为习惯进行分析，同时做出满足人类生活需要的反应。然而即使我国在人工智能方面已经小有成就，但是还有许多不足需要去弥补。

简介：摘要：机器人辅助手术技术是临床医学与工程学科广泛交叉、深度融合的结果，能够显著提高外科手术的安全性和精确性，具有推动微创手术发展和普及的重大潜能。远程机器人辅助手术通过利用机器人辅助手术技术、计算机技术、通信技术等，整合优势资源，对微创手术的临床应用进行拓展，解决因物理距离导致患者无法享受优质医疗资源的问题，提高了优质医疗资源的可及性，并带来了良好的临床效果。

简介：摘要：探讨了机器学习技术在计算机视觉处理领域的应用。首先，介绍了计算机视觉处理的基本概念和技术，包括图像处理基本算法、特征提取与表示以及分类与识别技术。然后，重点分析了机器学习在图像分类、目标检测与跟踪以及图像分割中的应用。在图像分类方面，介绍了监督学习、无监督学习和强化学习等方法；在目标检测与跟踪方面，介绍了目标检测技术和目标跟踪技术，并通过实例分析了这些技术在实际应用中的优势；在图像分割方面，介绍了图像分割技术的基本原理以及常见的图像分割算法，同时探讨了基于机器学习的图像分割方法。此外，还介绍了深度学习在计算机视觉处理中的应用，包括卷积神经网络（CNN）等深度学习方法，并通过实例展示了这些方法在计算机视觉处理中的优势。

简介：摘要：社交网络媒体已经称为人们日常生活中不可分割的一部分。与此同时，社交网络中的机器人账户也日益影响着社交网络媒体的正常运行。为维护社交网络的稳定和其中正常用户的权益和利益，提出了一种可以相对准确的机器人账户检测算法。该算法基于BotRgcn模型进行改进，具体来说包含以下两个步骤：首先，摒弃了复杂冗余的推文信息，为每个用户生成自己的推文与认证状态信息。然后通过roberta进行推文信息的向量表示。其次，使用多头注意力机制来对节点向量子空间并行的计算，允许模型在不同的子空间分别关注输入序列的不同部分。实验结果表明，优化后的BotRgcnGat算法对比原算法在准确率、召回率、F1值等多个评价指标上都有一定的提升。

简介：摘要: 本文重点探讨了在自动化生产线环境中,如何利用机器人视觉系统实现精准导航和高效路径规划。通过结合先进的计算机视觉算法和机器学习技术,论文提出一种全新的导航和路径规划框架。该框架能够实时检测和解析生产线上的环境信息,智能规避障碍物,并动态规划最优路径。理论分析和实验结果表明,该框架不仅显著提高了导航精度,还大幅缩短了路径规划时间,为自动化生产线的高效运转提供了有力保障。

简介：计算机辅助教学能够激发学生的兴趣，帮助学生建立新旧知识之间的联系，调动学生的学习积极性，使学生自觉地学习。本文分析了语文教学中利用多媒体的几个注意点。

简介：术语中存在的语义现象一直是术语工作者关注的热点问题之。本文主要研究俄语计算机术语中存在的多义、同音异义和同义现象，分析同音异义术语的来源，并对多义和同义计算机术语进行类型划分。

简介：摘要：计算机视觉技术在无人机自主导航系统中发挥着关键作用。通过深度学习算法对图像信息进行实时处理和分析，实现了无人机的障碍物检测、路径规划和位置估计等功能。研究采用改进型卷积神经网络模型处理无人机摄像头采集的视觉数据，在实际飞行测试中取得95.7%的障碍物识别准确率和0.15秒的平均响应时间。实验结果表明，基于计算机视觉的导航方案能够显著提升无人机在复杂环境下的自主飞行能力，对提高飞行安全性和任务完成效率具有重要价值。

简介：摘要：

简介：生物启发的无线复眼导航技术是新型的机器人导航方案，将分布在环境中的分布式智能代替了传统的集中式智能。蒙特卡洛定位是近来流行的机器人自主定位算法，将这种算法应用在分布式视觉传感器机器人的定位中，并针对多视觉传感器观测值的最优选择，提出了一种分布式的基于熵的观测量选择方法，目的是选择那些对提高定位精度更有效的观测信息，在保证定位精度的前提下，提高了定位的卖时性和可靠性。仿真实验结果证明了这种算法的可行性。

简介：2700年,人类将环境搞得一团糟,地球上到处都是垃圾,人类只好移民到其他星球。负责清扫垃圾的机器人瓦力是地球上最后一个机器人,他的同伴们都已经报废了,而他还在工作。他觉得很寂寞。突然有一天,一艘飞船从天而降,漂亮的女机器人伊娃出现了,瓦力立刻爱上了她。当伊娃执行完任务要返回时,瓦力不顾一切地跟她来到了人类居住的星球。在这里,一棵小小的植物让他们遇到了许多想象不到的危险,瓦力最后能不能和伊娃在一起,并帮人类返回地球呢……