简介：摘要：随着自动驾驶技术的迅猛发展，测试其安全性和可靠性变得尤为重要。传统的测试方法在面对复杂多变的驾驶环境时往往显得捉襟见肘，难全面覆盖各种可能的场景。提出一种基于组合测试的自动驾驶测试场景组合泛化生成方法。引入组合测试技术，系统地生成多种测试场景，提高测试覆盖率和效率。介绍组合测试的基本概念和方法，探讨自动驾驶测试场景的重要性，详细阐述基于组合测试的场景生成方法。对未来研究方向进行了展望。该方法在自动驾驶测试场景的生成中具有显著优势，可为自动驾驶系统的安全性验证提供有力支持。

简介：摘要现阶段的AEB系统测试方法主要是根据实际情况下积累的事故发生率统计而来，试验过程中测试工况的定义一方面能够很好地模拟车辆状态，验证AEB系统的实际功能，另一方面也暴露出除了试验工况外无法全面覆盖真实道路状况的缺陷。AEB系统的灵敏度、参数匹配等应与实际道路交通环境紧密联系。AEB系统如何有效应对是未来AEB系统测试评价的重点内容。

简介：一个“虚拟行人”突然在一个隐蔽的拐弯处走了出来,但坐在一辆沃尔沃汽车里、正在路上进行自动驾驶测试的工程师并不惊慌,而是让软件来采取规避操作。

简介：摘要：汽车的自动驾驶是指利用互联网解放人们的双手，在汽车行驶过程中不用人为操控，而是选定路线之后由人工智能进行操作。利用人工智能实现汽车自动驾驶是对传统驾驶模式的改进，可以减少人为因素的干涉，在一定程度上提升交通的安全性。人工智能技术发展的前景非常广阔，所以各个企业也纷纷投入到汽车自动驾驶的研究中。本文主要研究了自动驾驶智能系统相关测试研究，仅供参考。

简介：摘要：随着农业机械数字化、智能化的发展，特别是北斗产业的全面推广，农机辅助自动驾驶设备应运而生，大大提高了农业生产力。然而，目前市场上的农机自动驾驶设备良莠不齐，一些质量问题影响了用户体验和作业效果。因此，设计并实现一种高精度、低成本的农机自动驾驶系统，并对其性能进行测试，具有重要的现实意义。本文以STM32嵌入式处理器为核心，结合北斗系统定位模块和角度传感器，实现路径追踪和航向追踪功能。经过水泥路面测试和田间作业测试，结果表明系统设计合理、运行稳定可靠，具有广阔的应用前景。

简介：摘要：自动驾驶汽车作为交通领域的革命性技术，其测试方法与评价体系对于保障安全、提高性能和促进商业化至关重要。本文深入分析了现有的自动驾驶汽车测试方法，包括模拟测试、场地测试和实际道路测试等，并探讨了评价体系的关键要素，如安全性、舒适性、效率性等指标。通过对当前研究和实践的综合梳理，提出完善测试方法与评价体系的建议，以推动自动驾驶汽车技术的稳健发展。

简介：当前，美、欧、日等发达国家及地区对智能网联技术的支持不仅局限于政策研究、技术开发等方面，而且斥资建设智能网联汽车的测试或示范区，通过测试评价和示范应用解决智能网联汽车实际运营中的技术难题，推动自动驾驶与车联网的技术发展，引导产业标准规范的制定准则，抢占智能网联汽车行业的优势地位。我国国家部委及地方政府对智能网联汽车产业的重视程度也不断上升，各地示范区建设步伐不断加快，以期能与现有汽车产业转型升级相结合。

简介：8我国智能网联汽车应用示范区和测试场建设情况2016年11月，由工业和信息化部推动构建的“基于宽带移动互联网的智能汽车与智慧交通应用示范”合作网络首批试点工作告一段落，上海、北京、浙江、重庆、武汉、吉林获得建设首批六个智能汽车与智慧交通应用示范区资格。此外，无锡、长沙、常熟、厦门也在进行自动驾驶测试区的建设。

简介：2英国积极推进网联和自动驾驶汽车测试工作2．1英国网联与自动驾驶汽车测试设施集群英国政府计划投资1亿英镑用于建设网联与自动驾驶汽车测试设施，2017年3月30日，英国宣布启动第一阶段的投资竟标。该计划目标是沿伯明翰和伦敦之间的M40走廊建设网联与自动驾驶汽车先进技术集群，同时将基于英国现有的部分网联与自动驾驶汽车测试中心，在英国汽车产业核心区域（包括西米德兰兹郡的考文垂、伯明翰、米尔顿凯恩斯，

简介：随着汽车自动驾驶系统的不断升级,如何高效地测试和验证自动驾驶算法的合理性及系统稳定性已经成为业内一大挑战。为了应对未来更高级别的自动驾驶汽车测试,作者评述并比较了五种主流的自动驾驶仿真测试方法的最新进展,包括蒙特卡洛方法、蒙特卡洛加速方法、博弈论方法、测试场景矩阵方法、驾驶模拟器仿真测试方法。系统分析后认为,利用驾驶模拟器结合其他测试方法可以满足未来更高级别自动驾驶车辆的测试需求。

简介：摘要本文首先介绍了国外自动驾驶汽车相关技术规范纲领和相关标准。在此基础上，提出了发展高级自动驾驶系统整车测试的必要性。其次，结合国外整车测试经验，阐述了利用虚拟整车测试和场地整车测试来综合检测自动驾驶汽车智能化水平的科学性。整车测试项目从简单到复杂，测试环境从封闭到开放来满足不同智能水平车辆的整车测试需求。

简介：摘要：近些年，汽车的驾驶系统与安全辅助系统逐渐实现了自动化。随着车辆运行工况中高危性与高复杂性交通状况的增加，针对相关功能测试的要求愈发提高，相关成本也逐渐上升。因为许多交通场景只有在特定的环境下才能展开测定，不然就要有大量的成本与精力投入，由此导致车辆测试受到一定限制。因此，文章围绕自动驾驶汽车实车在环（VIL）测试技术展开了探讨，旨在提高汽车自动驾驶的安全性。

简介：为进一步支持我国智能交通和车联网产业发展，推动自动驾驶产业在江苏省的部署，配合江苏省经济和信息化委员会、省公安厅、省交通运输厅共同发布的《江苏省智能网联汽车道路测试管理细则（试行）》实施，9月14日，在江苏无锡召开的2018年世界物联网博览会“智能交通与车联网产业发展高峰论坛”上，公安部交通管理科学研究所（下称“交科所”）举行了国家智能交通综合测试基地自动驾驶公共道路测试环境开放仪式，发放了首批江苏省智能网联汽车道路测试试车用临时行驶车号牌。

简介：摘要：本篇文章深入剖析了自动驾驶领域中的核心场景界定，类别划分及其构建策略。阐述了核心场景的显著特性和其至关重要的地位，并对现有的分类技术进行了全面梳理。对核心场景构建的需求进行了深入探讨，涵盖了构建效率，多样性以及其对自动驾驶技术算法的潜在影响。提出了一个完整的框架及其各个模块的作用，并对基于数据的场景构建方法进行了详尽地阐述，介绍了随机化技术与变异技术在其中的运用。目的是为自动驾驶技术的进步提供坚实的理论依据，并促进其在现实环境中的安全可靠应用。

简介：摘要：随着经济和科技水平的快速发展，驾驶舱是飞行员与飞机进行人机交互的核心场所，飞行员在驾驶舱中实现对飞机各系统状态信息的获取、感知和操作反馈。飞机操纵的安全性和效率，在很大程度上取决于驾驶舱显示及控制面板的人为因素设计水平。随着触摸屏控制技术的飞速发展，在驾驶舱中利用触控技术取代一部分传统的机械操纵器件，不仅减轻了机载设备的重量、节省舱内空间，而且还可以大幅简化飞行员操作，提高驾驶舱人机交互的效率，是未来驾驶舱操控器件发展的重要方向。本文根据触摸屏控制技术现状，分析了其在驾驶舱中应用的可行性与安全性，总结出触摸屏控制技术在未来应用与推广中可能面临的挑战。

简介：近日,我国首个自动驾驶封闭高速公路测试环境在江苏无锡建成。该路段位于无锡市通锡高速公路(S19)南通方向,全长4.1公里,为单向三车道,中央绿化带分隔,并设有紧急停车带,一年四季受极端天气影响少、地形无明显起伏、路形路面平直平整,视野开阔。

简介：摘要：随着智能网络和汽车产业的发展，自动驾驶汽车已经成为各行各业关注的焦点。本文阐述了开发先进自动驾驶系统的必要性和自动驾驶的发展前景，阐述了在量产项目中采用的自动驾驶测试方法。分析了自动驾驶测试目前存在的难点和瓶颈，展望了自动驾驶场景库建设的思路，为自动驾驶测试技术的发展提供参考。

简介： 摘要：自动驾驶技术作为交通领域的重要创新，其安全性评估方法与标准是技术发展的关键。深入分析了自动驾驶技术的发展现状，探讨了安全性评估方法与标准的重要性，并提出了一系列改进措施。通过提升感知能力、优化决策制定、增强执行精度、确保系统冗余和人机交互的安全性，自动驾驶系统的安全性得到了显著提升。案例应用的成功进一步证明了改进措施的有效性。未来，随着技术的不断进步和评估体系的完善，自动驾驶车辆将在智能交通系统中发挥更加重要的作用，为社会带来更安全、高效的出行方式。

简介：摘要：在现阶段我国计算机信息技术创新发展中，5G成为重要通信网络系统，在当前多个领域中发挥着积极作用，其中车联网就是不容忽视的新兴产业，在优化交通系统运行方面发挥着积极作用。在车联网的运行中，可以实现5G通信技术以及云控技术的协调运用，以便促使车辆行驶具备更强的便捷性和安全性，实现交通系统的创新变革。本文主要分析5G专网在自动驾驶领域的测试应用研究。

简介：