简介：摘要：本项目设计的自行走全自动落叶清扫机，通过室外的手推式清扫机与室内的清扫机器人两者相结合，利用树莓派、STM32单片机组成控制系统，增加电机驱动，利用红外传感器技术、电机控制技术等实现清扫机在道路区域完成清扫落叶的功能。从而实现无人化、智能化，直接由电力驱动清扫机实现室外落叶等垃圾的清扫工作。

简介：摘要：伴随着技术的发展，使得在进行垃圾清扫处理的过程中，也相应地进行了设备的技术升级，而其中提出的垃圾清扫的过程中，要具备着多功能的作用，同时保持设备的安全性、实用性等，才可以很好的迎合市场化的发展。在本文的分析中，主要阐述了多功能垃圾清扫机的设计制作的相关研究。

简介：摘要：城市中狭窄的街道小巷或者居民小区内的道路清洁目前主要以传统人工清洁为主，不仅劳动强度大，而且劳动效率低，随着科技的发展，智能化、自动化的清扫设备也逐渐成为趋势。为此本文针对以上问题，设计一种使用方便，成本较低，集路面垃圾清扫、沙尘颗粒吸扫和垃圾收集压缩等多种功能于一体的小型路面清扫机，对其机械结构进行设计，其主要由机架、角刷清扫装置、滚刷清扫装置、吸扫装置和垃圾储存压缩装置等组成，并进行了滚刷清扫装置和风力汲取压缩装置的选型设计，以更好地满足各类场合垃圾清扫的需求，并为小型路面清扫机的研究提供参考。

简介：摘要：随着城市化的不断推进，人们对城市形象的关注度越来越来高。本文设计了一款主要应用于广场、小区、街道等的小型道路清扫机，旨在改善传统清扫机的结构和安全性能，有效提高工作效率，减轻环卫工人压力。本文首先确定了小型道路清扫机的总体设计方案，然后对其主要零部件进行具体设计和计算，最后利用 NX软件对其各组成部分进行了三维实体建模，并完成了装配和运动仿真。本文所设计的小型道路清扫机采用小功率单电动机驱动模式，结构简单易于操作，具有节能、灵活性高、清扫效果好、噪音小等优点。

简介：摘要近年来,智能清扫机器人系统的研究和开发已具备了坚实的基础和良好的发展前景。现在的智能清扫机器人通过软硬件的合理设计，使其能够自动避开障碍物，实现一般家居环境及特定户外环境的自主清扫工作。本文简单介绍了清扫机器人基于无环境模型的路径规划的具体办法。

简介：摘要本文介绍了一种光伏组件自动无水清扫系统，与传统清扫方式进行了全方位的对比。并通过对六合某光伏电站运行中收集到的各项数据的研究，进一步验证了光伏组件自动无水清扫系统的高效性和必要性。

简介：摘要：本文对用于辅道清扫作业的2-6吨级小型扫路机的扫清扫机构，进行功能和结构的介绍，阐述了各个部件的设计要点。结合本文所述清扫机构，对各主流厂商扫路机清扫机构进行对比浅析。

简介：摘要：本文设计了一款楼梯清扫机器人，机械结构主要由蜗轮蜗杆驱动系统和扫吸集尘一体系统两部分组成。以数控电动机驱动齿轮与蜗轮蜗杆传动系实现行走，由清扫装置和抽吸集尘装置实现清扫，方案简易可行。

简介：摘要：目前市面上清扫机器人不能有效对楼梯的进行清扫，对此本项目设计了一款多功能清扫机器人，该机器人可进行楼梯及地面清扫任务。并为机器人安装了杀菌消毒装置，在例如地铁站出入口等人流量大的公共场合，我们机器人能一次性走完整个台阶的情况，完成了清扫、杀菌消毒以及台阶损坏程度的检测等一系列工作，该机器人拥有效率高、不需人工干涉等智能化优点，它可以自动将垃圾投入到附近的垃圾桶当中，没电了也能自动前往最近的充电桩，极大方便了客户的需求。

简介：摘要：光伏发电过程中由于光伏组件表面积灰的存在,光伏组件的发电性能会受到较大影响，常规的人工清洗方式效率低、成本高，为了提高光伏电站的发电效率，智能化、自动化的清扫设备-光伏清扫机器人应用的越来越广泛。本文重点分析了光伏清扫机器人的原理、特点及应用场景，并对三个电站的实际运行数据进行分析，对比不同的应用场景下光伏清扫机器人的应用效果。

简介：摘要：随着城市化建设的大范围开展和不断推进，道路清扫保洁工作量越来越大，从而大大提高了道路管理的工作难度和清扫保洁人员的劳动强度，面对道路清扫保洁面积的不断增长，如何提高道路清扫保洁效率成为相关人员考虑的主要问题，因此马路清扫机器人概念应运而生，基于此，下文以SLAM技术分析论述为切入点，围绕融合SLAM技术的马路清扫机器人设计这一主题展开相关研究探讨，期待得到专业人士的指点，以便共同促进国家的整体发展与进步。

简介：摘要：本文在介绍太阳能板电池充电以及升压控制器工作原理的基础上，重点研究光伏太阳能板应用在清扫机器人设备上充电效率提升的问题。本文以某厂房屋面光伏清扫机器人项目为例，选取其中一台清扫机器人作为主要测试研究对象。经测量该厂房屋面坡度为朝正南方向5°，整个测试周期为三个月即10-12月份，在不同天气条件下，通过记录实验数据并分析找到太阳能板电池充电效率低的原因，最后针对该问题采取了相应的措施提升其充电效率，从而使光伏清扫机器人处于长期稳定运行。

简介：【摘要】烟箱清扫机器人主要是对翻箱机翻箱后的空烟丝箱进行清扫。烟箱清扫机器人在运行过程中会出现一些故障导致设备停止运行。针对清扫机器人常见的故障进行了分析总结。

简介：【摘要】烟箱清扫机器人主要是对翻箱机翻箱后的空烟丝箱进行清扫。烟箱清扫机器人在运行过程中会出现一些故障导致设备停止运行。针对清扫机器人常见的故障进行了分析总结。

简介：秋天来了，我家院子里的一棵棵大树开始落叶了。奶奶每天早晨都要拿扫帚去扫，挺辛苦的。因此，我发明了一种“落叶环保收集机”。这种收集机有个拖把，拖把下面连接一个四方形的小盒子，盒子上面有张“嘴巴”，这个“嘴巴”是专门用来吸落叶的。

简介：摘要目前大部分变电站设备室的清扫工作主要由物业人员承担，并需要运行人员的监护，清洁成本较高。随着科技进步和电力体制改革的不断深入发展，电力系统自动化程度已有很大提高，为了提高清扫工作频率，节约物业资金投入，科学降低人员工作强度，需要寻求不须监护的变电站设备清扫模式。具备图像和声音的远程监视设备将成为变电站监控的主要手段。基于此，探索更灵活、活动范围更广的监视设施将成为变电站设备远程监控的主要发展方向。本文通过对变电站设备室自动清扫机器人的研究与应用分析，以期更好的推进自动化水平的不断发展。

简介：摘要：随着全球能源危机和环境问题日益严重，光伏电站作为清洁、可再生的能源发电方式，得到了广泛应用。然而，光伏电板长期暴露在室外环境中，表面会积累大量灰尘和污物，影响发电效率。因此，研究并开发一种高效、智能的太阳能光伏电站清扫机器人显得尤为重要。本论文重点研究太阳能光伏电站清扫机器人的行走机构，通过对其结构、驱动方式、附着特性等方面的深入研究，旨在提高清扫机器人的稳定性和清扫效率。

简介：介绍了宽厚板厂热处理抛丸机清扫装置的作用,分析了清扫装置存在的问题并进行了改造。改造后,保证了钢板抛丸后的表面质量,达到了预期的效果。

简介：摘要起重机磨电道清扫装置主要用于重工行业桥式或门式室外起重机上，在行车运行过程中，自动清扫装置工作，会有效遏制或是减少因磨电道积灰造成行车跳电事故的发生。

简介：摘 要 介绍了宽厚板厂热处理抛丸机清扫装置的作用，分析了清扫装置存在的问题并进行了改造。