简介:摘要传统的前照灯存在很多问题。比如近距离的照明效果不是很好,影响前方视野,导致司机会一直开启远光灯,这对会车司机和前方车辆司机造成炫目,产生安全隐患;自适应前照灯可根据车辆转向、方向盘角度、行驶速度动态调整前照灯,使更大限度的照亮前方道路,提高驾驶的安全性。
简介:提出了一种基于期望模式修正(EMA)的改进交互式多模型(IMM)算法。该算法主要解决自主水下航行器(AUV)复杂工作环境下量测噪声统计特性未知或易发生变化时的状态估计问题,其核心思想是将期望模式修正机制和交互式多模型滤波算法相结合,利用状态估计过程中的获取的模型概率进行决策,得到更加接近与系统真实模式的期望模型集合,再通过期望模型集合滤波结果对固定模型集合滤波结果进行修正。与传统的交互式多模型算法相比,提出的基于期望模式修正的交互式多模型算法可以捕捉到系统模式更细微的变化。仿真结果表明,该算法可以大幅提高AUV组合导航系统的估计精度和稳定性。
简介:Advancesinresistanceweldingforbody-in-white.AnacceleratedGauss-Seidelmethodforinversemodeling,ApplicationoftheRTNNmodelforasystemidentification,predictionandcontrol.Controlstructureofstabilizingcontrollerfortheminimumphasesystemsanddesignmethodofadaptivecontrolsystems.DevelopmentofdatabaseandFEMassistedintelligentcontrolpressformingsystem.
简介:摘 要:交通信息管理与大数据和智能化越来越紧密结合,交通管理智慧化的要求越来越高,交通信号灯自适应控制系统的迅猛发展,当前交通信息大量的视频图像和各种结构化的交通传感器数据没有得到充分利用,还有很多交通信号灯设备已经老化或者即将淘汰,因此,交通信号灯自适应控制系统改造项目越来越多。交通信号灯自适应控制系统改造工程的发展趋势如何,是本文重点探讨的问题所在。本文以浦东新区交通信号灯自适应控制系统改造一期工程为例,对其交通信号灯自适应控制系统改造进行了分析,通过其智能化的项目方案的使用类别,讨论交通信号灯自适应控制系统改造项目的智能化发展趋势。只有把控交通信号灯自适应控制系统改造发展趋势,交通信号灯自适应控制系统应用质量才能得到整体提高,从而缓解城市交通拥堵问题。
简介:首先介绍常见均衡器的结构和自适应算法,然后指出基于RLS自适应算法的判决反馈均衡器可以有较快的收敛速度,同时有较好的均衡效果,并通过Matlab仿真证明。