简介:随着智能手机和无线通信技术的迅速发展,人们对基于室内定位的应用需求日益增多。由于在室内环境下智能手机接收到的信号强度波动性较大,导致基于信号强度值的三角形加权质心定位算法定位精度低。三角形加权质心算法是基于无线测距的定位算法,其定位误差是无线测距不精确导致的。无线测距是根据无线信号传播的衰减模型利用接收信号强度来估计距离。无线信号在室内环境下的传播过程中,由于障碍物的遮蔽效应、信号的反射、多径效应等因素的影响,使得定位节点与参考节点的真实距离越大则估计距离的误差越大。针对以上问题,本文提出一种自适应信号校正定位算法,该算法采用节点间距离公式的导数作为权值参数对距离进行修正,从而进一步提高定位精度。实验结果验证了该算法的有效性,与现有定位算法比较,精度提高35.9%。
简介:摘要:载激光(ABL)武器是以飞机作为移动作战平台并深受重视的新概念武器系统之一,具有机动性强,深弹仓,受低空稠密大气层衰减小等优点,可望改变未来的空战模式。转塔(半球体+圆柱体)是机载激光武器激光输出与光电信号收发的重要窗口形式,结构简单,能够进行周向与俯仰旋转,具有广域视场。但是,转塔绕流流场结构复杂,存在马蹄涡、分离剪切层、局部超声速区与激波、背风区角涡与脱落涡街等,流场介质折射率系数高度非均匀和高频脉动,当光在其中传输时,光束会发生偏折、抖动、波前畸变、远场光斑弥散和峰值强度降低等强烈气动光学效应影响,导致光电探测的目标图像抖动与模糊,到靶激光峰值强度降低,从而严重制约机载激光武器性能有效发挥。因此,开展转塔气动光学效应特性与抑制等研究是一项非常必要的工作。
简介:O439705348913单元双压电晶片变形反射镜主要性能参数的测试=Measurementofsomeimportantparametersof13—segmentbimorphdeformablemirror[刊,中]/曹根瑞,杨强(北京理工大学.北京(100081))∥光学技术.—1996,(4).—25—29介绍了自适应光学用13单元双压电晶片变形反射镜原始面形。δ—V曲线、频响特性曲线、静态影响函数矩阵等几个主要性能参数的测试方法和结果。从δ—V曲线得出了电压灵敏度和非线性滞后系数,从影响函数矩阵反演出了控制电压矩阵,利用这些结果校正了变形镜的原始面形,得出了一些重要的结论。图6参
简介:[篇名]Aselftuningpredictivecontrollerbasedoninstantaneouslinearizationusingneuralnetworks,[篇名]Discrete-timeneuro-fuzzyadaptivecontrolbasedondynamicinversionforroboticmanipulators,[篇名]Fuzzyadaptiveoutputtrackingcontrolofaclassofcompositesystems,[篇名]Modelreferencefuzzyadaptivecontrolofdissolvedoxygenconcentration,[篇名]Model-referencefuzzyadaptivecontrolasaframeworkfornonlinearsystemcontrol,[篇名]Multivariablefuzzyadaptivecontrolofnonlinearsystems。