简介：航迹平滑作为航迹规划的最后阶段,其重要性不亚于航迹规划算法的研究。本文在分析无人机飞行性能约束的基础上,研究航迹光顺问题;然后详细讨论目前已经开展的航迹光顺研究方法,分别对B样条法、圆弧段串联法、地形光滑法、力平衡法、平滑算子法和滤波法等进行分析,阐述这些算法的优缺点及适用范围。最后综合概括无人机航迹平滑算法研究发展趋势。

简介：摘要：针对低空飞行中可能出现航迹偏差的情况，分析了目前常用的 30°切入法、偏航修正量表修正法、切入航线修正法、六十分之一修正法和10°、20°、30°修正法的基本原理和实施步骤，总结概括出各种方法的使用条件及应用场景，为低空飞行修正航迹保证飞行安全提供理论依据。

简介：区域导航是一种能使航空器在导航台的有效距离内，或在自备领航设备或两种设备结合的领航能力限制内，在任何的预定航径上的飞行领航方法。区域导航涵盖了当今世界导航领域中最先进的部分，它也是各国正在推荐使用的领航方式。本文从航迹设置方面比较分析ICAO和FAA在区域导航各具有的优势和带来的各种效益，总结出各自的特点。

简介：摘要：在某地空管自动化系统中，发现从 3月 25日至 4月 3日，出现共计 25次一次雷达不明航迹，持续时间从 14秒到 9分 45秒不等。出现区域只要集中在跑道 05端 5海里和跑道 23端 10海里附近，不明航迹速度在 110公里 /小时至 170公里 /小时之间，出现时段早晚较为集中。技术人员从一次雷达设备自身运行状态检查、现场勘查、录像回放等几个方面进行了技术分析。

简介：摘要针对杂波环境下容易出现虚假航迹的问题，本文从数据处理角度讨论了航迹关联时的扇区划分和新建航迹规则等方法，利用多个周期的统计分析，在新建航迹的准确性和实时性中寻找平衡，通过适当延长判断周期（牺牲实时性）来降低虚假航迹的出现（提高准确性）。

简介：世界白银产量位列前三的墨西哥因其拥有丰富储备的银资源与极具特色和精美装饰的制银工艺．而被世界公认为“白银帝国”。墨西哥冶银制银的历史悠久，但真正将墨西哥银器从传统的手工工艺发展成为新兴的设计产业，乃至成为支撑整个国家的中坚产业而赢得美誉．则是在20世纪的百年之中完成的。它已不再是局限于民族性和地域性的一种单纯的工艺美术，而是承载着历史、设计与艺术。

简介：摘要 :在整个融合系统中，作为航迹融合前的关键步骤，航迹关联的准确与否将直接决定融合系统的性能。因此在海空战场的复杂电磁环境下，如何实现舰载雷达与红外传感器航迹快速准确关联成为融合系统需要突破的关键技术。基于此，本文主要对最优航迹隶属度的雷达与红外航迹关联方法进行了综合的分析。

简介：摘要：雷达航迹处理软件是现代雷达整机系统中的重要数据处理中枢，它能够接收雷达信息处理软件所发送的所有点迹信息，完成目标航迹的起始、滤波预测、目标融合以及航迹输出，而航迹处理的好坏关乎整个雷达系统的品质，好的航迹处理是目标搜索和稳定跟踪的保证基于此，本文章对雷达综合航迹管制系统的效率评估分析进行探讨，以供相关从业人员参考。

简介：  摘要：航迹规划是无人机、飞行器以及自主驾驶车辆等运动平台在执行任务时的重要步骤。其中，碰撞避免策略是确保航迹安全、有效的关键。本文深入分析了航迹规划算法中的碰撞避免策略，探讨了其原理、应用以及面临的挑战，旨在为相关领域的研究与实践提供参考。

简介：当前融合系统的效能评估问题已成为制约信息融合技术发展和应用的瓶颈。针对多雷达信息融合系统中的目标航迹特性,提出了目标航迹精度、目标跟踪能力和目标判别能力3方面的融合航迹质量评价指标,建立了测试评估系统的总体框架,分析了航迹质量指标的通用统计评估模型。仿真试验表明：该评价指标及方法能有效反映多雷达信息融合产生的航迹质量。

简介：摘要目标运动行为分析需要以真实的空中目标航迹为基础，而航迹的真实性也决定了目标运动行为分析模型的有效性。本文详细分析了空中飞行目标三维航迹的模型建立与仿真。

简介：近年来我国的民航事业迅速发展，空中交通日益繁忙，随之产生了航班延误不断增大，甚至临时取消的情况。因此，开展实时流量预测关键技术研究，实现对空中交通流量的进行实时预测的需求日益迫切。本文以四维航迹为核心，展开扇区、机场、定位点三种空域流量预测问题研究，并应用了相应的流量预测算法，实现实时流量预测。

简介：摘要：在电力行业中，无人机巡视技术广泛运用于输电线路的巡视和故障检测方面，在变电站内的巡视运用并不多，主要是考虑到输电线路的地理环境优越，飞行范围广，适于进行无人机巡检，而变电站内设备数量多，位置密集，磁场强度大，对于无人机技术的安全巡航要求很高，所以运用狭窄，还停留在传统人工巡视以及机器人巡视层面，所以文中提出一种航迹规划巡检技术，利用可见光及红外成像原理，实现无人机在变电站的安全巡航，提升变电站的日常巡视和运维效率。

简介：

简介：摘要:飞行安全和流量管理是空管领域一个很重要的研究课题,通过与航迹相关的飞行计划,可以直观地了解各航空器在空域内的状态以及空域内飞行流量,及时为飞机制定合理的飞行计划,确保空域内的飞行安全。因此,通过研究飞行计划与航迹有关问题,可以提高空中交通管制的质量与可靠性,以及空域资源的合理选择。

简介：  摘要：雷达航迹处理是雷达系统中的重要环节，其目标是对雷达探测到的目标进行实时跟踪和定位。本文阐述了基于数据融合的雷达航迹处理技术的原理、方法和应用。详细分析了数据融合在提高雷达航迹精度、可靠性和完整性方面的重要作用，并对其面临的挑战和未来发展趋势进行了探讨，为雷达航迹处理领域的研究和实践提供了全面的参考。

简介：摘要：空管自动化系统通过设置的飞行计划与综合航迹相关条件、相关要素，将相关的结果显示在态势界面。但在航迹与计划相关的过程中，由于各种原因导致航迹无法与计划正常相关。文章通过案例分析，阐述目前乌鲁木齐两套空管自动化系统有关计划提前结束导致航迹未与计划正常相关的具体原因，针对此类问题总结排查思路，并对为避免此类现象的发生提出相关建议，保证航迹与计划正常相关。

简介：对于目前空中交通管制系统中产生的影响雷达航迹与飞行计划相关率的因素，可通过优化雷达、计划航迹、拟合雷达和计划的飞行轨迹以及调整相关条件和时机等方法消除。该类方法适用于空中交通管制系统，可有效提高雷达航迹与飞行计划相关率，有助于管制员快速识别空中航迹目标属性。

简介：摘要：以当前航迹数据应用现状及未来对平均航迹的需求作为研究背景，通过对雷达数据的航迹特征分析，采用FastDTW算法以及平均距离度量方法对航迹距离进行计算，建立航迹相似性度量模型，并运用改进的经典层次聚类算法对航迹进行聚类，最后提出平均航迹构造算法，完成平均航迹的构造。

简介：摘要：基于空中复杂性调整航班起飞时刻优化航迹，对扇区空中交通的复杂状况，通过调整航班的起飞时间控制航班预计到达目标扇区的时间，减少航班间的潜在交互关系，从而减小扇区空中交通复杂性以得到扇区内航班的最优航迹。航班航迹包括航班的经度、纬度、高度和时间。通过改变航班起飞时刻减小目标扇区空中交通复杂程度得到扇区内航班的优化航迹属于航迹优化。