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  • 简介:摘要:本论文探讨了船舶自动识别系统(AIS)轨迹与雷达目标轨迹动态信息融合的算法,以提高航海安全和船舶交通管理效率。通过综合分析AIS数据和雷达APRA数据,我们开发了一种高效的数据融合算法,能够准确地跟踪船舶的位置、速度和航向信息。该算法采用了先进的数据处理和滤波技术,能够有效地识别虚假目标和减少数据噪声的影响。研究结果表明,船舶AIS轨迹与雷达APRA目标轨迹动态信息融合算法在提高船舶交通监测和管理方面具有潜在的应用前景,可为航海领域的决策支持提供重要帮助。

  • 标签: 船舶自动识别系统(AIS) 雷达 数据融合 航海安全 交通管理
  • 简介:船舶交通流受到多种因素的影响,难以用精确的数学模型描述,以本船和来船的实时航向、航速、位置坐标为输入参数,结合船舶避碰轨迹建立模型,提出了一种基于进化算法的船舶避碰轨迹建模方法.该模型以自由度船舶运动学为基础,利用基于状态的过滤模块,来提高数据的可用性;同时,采用进化算法对描述船舶避碰轨迹问题的系统运动方程进行求解,最终规划出最优避碰路径.理论分析和实验结果表明,该建模方法具有高执行效率、高精度以及可扩展性.

  • 标签: 进化算法 避碰轨迹 建模 最优路径
  • 简介:摘要:在海上交通调查中,船舶轨迹是关键数据。通过研究船舶轨迹,能尽早发现船舶总体运动规律。目前,海上导航通信技术日间发展,岸基传播监控网络得以完善,船舶轨迹数据覆盖范围有所扩大,为海洋运输传播管理带来了新的机遇。文章结合海洋运输船舶轨迹进行研究,在讨论船舶轨迹分析意义及技术问题基础上进行一番展望,仅供参考。

  • 标签: 船舶轨迹 海洋运输 技术 策略 分析
  • 简介:湖北省的安陆我去过三次。因为我的伯父在那儿工作,安陆是他漂泊一生的落脚点,也是他生命最后的归宿。我不知道命运的轨迹是怎样把他从中条大山里带到这座小城的。

  • 标签: 小说 文学 文学作品 现代文学
  • 简介:那个夏天的风,夹带着栀子花的芳香。那些曾以为忘却的回忆,不经意间又掠过我的心底。才发现,有些记忆当你极力想守住却无论如何也找不见一丝痕迹,而有些记忆当你想抹去却深深埋在心底。

  • 标签: 中学 作文 语文教学 《轨迹》 林月华
  • 简介:几片雪花从我窗边的无名树上飘下,落到了窗台上。我抬头透过积雪的树丫看见了一片瓦蓝的天空,以及那些清澈的云。当我把目光移经教室内,只看见一片黑压压的脑袋,脑袋的下面则是一张张或痛苦或困惑的脸。坐在后面的老歪拍了我一下,“我给你说,我看上了一个女生。”

  • 标签: 中学生 语文学习 阅读知识 课外阅读
  • 简介:老盂正和妻子逛街,接到了杜雨的电话。老孟有些慌,贼贼地瞅妻子一眼。她正和小贩砍价,没注意老孟。老孟紧走儿步,和妻子拉开距离。老盂所站的位置靠近公交站牌,他伸长脖子,假装看牌上的字。杜雨的声音已经不耐烦,说话呀!老盂问,有事吗?杜雨说,没事就不能给你打电话了?你在哪儿?老盂想象出杜雨的表情,说,我正忙着呢。杜雨说,知道你忙,你在哪儿?

  • 标签: 公交站牌 打电话 妻子
  • 简介:当你屡战屡败,苦苦思索,不得要领时,不妨沿着成功者的轨迹,刻苦磨练。在美国陆军的训练课程中,射击训练的效果在相当长的时间里都是最差的,有差不多30%的士兵不能如期及格,优秀等级的人数更是少之又少。为此,美军训练机关找到著名的成功学家安东尼·罗宾,希望他能对提高士兵的射击训练成绩有所帮助。

  • 标签: 训练课程 射击训练 美国陆军 训练成绩 成功者 安东尼
  • 简介:在许多阳光灿烂的日子,灼燃总习惯轻倚一棵向日葵,捧着一本过去的日记本发呆。有时侯空气中流动的不知方向的风吹过来,把纸页吹得哗哗地翻动起来,然后停在某一页时,她就低下头一字一句地去读那些静谧的文字。阳光从金色的花瓣间投下支离破碎的光斑,明晃晃地映照在灼燃的头发上、脸上、心上,散金碎银般撩拨着她的思维,让人有一种温暖而安详的感觉。而在灼燃眼前闪动的,是那些流逝的但永远无法静止的记忆。

  • 标签: 单车轨迹
  • 简介:一束白光经过三棱镜后,因为不同波长的折射率会分解出红、橙、黄、绿、蓝、靛和紫7种不同的颜色,被称为光的色散现象。这是牛顿著名的色散实验结果。

  • 标签: 色散现象 色散实验 三棱镜 折射率 白光
  • 简介:不朽的轨迹何达成有一种轨迹很诱人走到尽头还望不到边不像数字的造迭加可以自圆其说耗尽毕生还有赖后代人的耳有一种职业很难为人干到化古也尚难定论只好辗作尘土超脱自我让历史评判功过和是非呜呼壮哉沧海桑田物质不灭人及自然进化演绎君不见——从《九歌》求索到企业文...

  • 标签: 人类文明 企业文化 工艺流程 毛泽东邓小平 《九歌》 社会大生产
  • 简介:<正>林欢额头冒汗:“有……有壁虎!好大一只壁虎,在那墙上。”松原松了口气,顺着林欢的目光望去,果见一只壁虎在楼道的墙壁上爬着,暮色中说不出的诡秘,她说:“叫你把我吓坏了,我还以为出什么事呢,你这么怕壁虎啊?”林欢怕松原笑话自己,一咬牙,抱着东西就往楼上狂奔,经过“壁虎地带”,他的心紧张得快要爆炸,开门进

  • 标签: 摇摇头 生下来 小翠 告诉我 凉风习习 夜阑人静
  • 简介:<正>1认识松原之前,林欢总用疑惑和不屑的目光打量着身边这些女生:她们总是聚在一起叽叽喳喳,搬弄是非,风度全无,屁大点儿的事情也会令她们大嚷大叫,状若癫狂;再听听她们聊的话题吧,无非是追星帅哥绯闻之类,庸俗得不堪入耳。当此时刻,林欢总是很疲惫,却又无可奈何,他想逃,逃得远远的。对于女人,他有着崇高的向往,他觉得自己这一生中定会遇到几

  • 标签: 摇摇头 告诉我 抱抱 我爱 花园里 月光下
  • 简介:茶席对于爱茶人来说,总是带有别样丰富的意义。它不仅是一个空间的概念,是品茗的环境所在,从形式呈现来看又是泡茶人泡茶素养的综合体现。茶席的美在于以有限空间呈现无限的可能。茶席常常会被视为视觉的展现,包括茶器物的罗列,最容易忽略隐藏在背后的人与茶连接的轨迹

  • 标签: 茶人 综合体 空间 品茗 泡茶
  • 简介:我把真实和虚幻都交给大自然去聆听山泉快乐地歌唱去看破土而出的,颤巍巍的嫩芽去抚摸千年老树曲皱的脸太阳和月亮在同一个地平线上荡起了秋千……我把心灵和翅膀都交给大自然和忙碌的燕子一起筑巢

  • 标签: 生命 大自然 地平线
  • 简介:摘要:科学技术水平明显提升,自动驾驶汽车的数量大幅增加,发展中离不开轨迹规划的支持,要想更好地提升自动驾驶的智能水平,需要针对障碍物躲避路径加以规划,精准跟踪驾驶轨迹。本文主要围绕路径轨迹展开,基于自动驾驶汽车,探究路径规划技术、速度规划技术,针对车辆的轨迹跟踪实现分析,增加控制约束作用,促使自动驾驶汽车能够在少量能量的耗费条件下实现安全行驶。

  • 标签: 行驶路径 自动化驾驶 汽车轨迹跟踪