简介：针对机器人避碰运动规划问题,提出了基本RRT的改进算法。首先,研究了基本RRT算法思想,进而融合J-空间采样和C-空间建模技术,提出了提升性能稳定性和收敛速度的改进RRT算法;其次,利用分离轴原理,研究了基于OBB的碰撞检测算法,并将其成功集成到改进RRT判定C-空间的机器人与障碍物是否碰撞;最后,设计和实现了三维仿真系统软件框架,通过计算仿真验证了本文提出算法的有效性和稳定性。

简介：今天,我们一大家子人一起去如意湖玩儿。到了那里,我和大舅去买船票,这里观光讲解船30元一人,因为我坐过太多次了,就缠着大舅说:"大舅,我和哥哥想划船。"大舅答应了我们:"等一会儿,先给你姥姥他们买票。"要坐观光船的一共有9人,9×30=270(元),接着就轮到我们了,售票员说:"4人船每只80元。"大舅

简介：这着实让我感到意外和激动,看来信任胜过一切繁杂的手续。在澳洲悉尼求学,在租来的房子刚住了半年,就被小偷光顾了。房子后窗被砸碎,小偷偷走了一台笔记本电脑和其他物品,我赶紧打电话报警。警察查看现场后,安慰了我一番,重点询问了丢失的物品名称、型号、购买地、时间和价钱。我马上找出这些物品的购买凭证,他们做了记录,然后让我签字,并嘱咐我赶紧跟保险公司通报,以便理赔。打通保险公司夜班值班电话,我将被窃物品做了详细描述,对方

简介：对栅格化后的区域进行编码，对障碍区域进行标记，利用深度优先遍历搜索算法来制定清洁机器人的全区域路径规划。利用C语言编程进行实验，结果表明，此方法既避免了机器人判断障碍物所需要进行的复杂计算，也十分有效的完成了机器人进行全区域覆盖的清扫工作。

简介：针对三角网格简化,设计了求解顶点覆盖问题的贪心算法,通过贪心选择最小的顶点集去＂覆盖＂边集,同时保留被简化网格的特征信息,自动实现最大程度简化。给出的实例也表明简化后的网格质量良好,算法既降低了时间复杂度又保持了原形状的特征信息。

简介：阅读书本从早晨开始我翻开书本那么多灰从字里飞起那么多名字种子一样保持着沉默当阳光从高处下来它多像安静的湖底那么多事物不管轻的还是重的都在湖底沉睡

简介：研究灾难环境下翼伞空投机器人系统轨迹规划问题,基于简化的翼伞系统质点模型,采用混沌粒子群优化算法对翼伞系统归航轨迹进行寻优。该方法采用非均匀B样条技术实现最优控制规律的参数化,将翼伞系统轨迹规划的最优控制问题转换成参数优化问题,进而运用混沌粒子群优化算法进行寻优计算。轨迹规划的控制曲线是光滑的,利于电机对翼伞系统的操纵伞绳实施控制。仿真结果表明,该方法对翼伞系统的轨迹规划控制是有效的。

简介：针对机器人轨迹笛卡尔空间规划中需要精确规划出机器人路径曲线,且在需要精确跟踪轨迹场合却有很多曲线往往达不到精度要求的问题,利用改进性遗传算法,分段跟踪Bezier曲线的各部分,使机器人运行平稳,路径圆滑平顺。仿真实验表明,改进后算法收敛效果明显。

简介：鼓励算法多样化是《数学课程标准》一个亮点，是髁程标嬲关于计算教学的基本理念之一。这个问题是新课程推行以来，讨论最多的一个话题，算法多样化，满足了课堂中学生个性化的学习需求，承载着“要使不同的人在数学上得到不同的发展”的神圣使命，

简介：2月14日，联邦快递（FedEx）在上海宣布，将扩大其亚洲至中东地区市场的递送网络覆盖范围，通过向客户提供显著的服务提升，满足其日益增长的业务需求。

简介：三年前，我代高一（8）班的数学课，也是在高一的第二学期一开学，我班的同学充满着对新学期的喜悦与期待，满怀激情地走进学校大门．他们好奇地打开数学课本《必修3》，浏览了“算法”一章，既感亲切又觉得新颖：好像没见过这种“风格”的数学，内容很丰富，表格、框图、语句结构、

简介：针对传统遗传算法容易出现早熟和收敛速度慢等问题，提出了一种基于改进遗传算法的自动组卷方法，详细介绍改进的遗传算法应用于组卷的步骤，包括编码方案、适应度函数、遗传算子的确定等关键内容。实验结果表明，改进的遗传算法有效地提高了组卷效率。

简介：本文利用人类视觉特性,将水印图像进行置乱处理,然后将水印图像和原始图像进行三级小波分解,最后将水印图像嵌入到原始图像中去,实现图像水印的嵌入。实验表明,该算法具有良好的隐蔽性和鲁棒性。

简介：本刊第7～8期《鸡兔同笼算法源流》文对我国历史上《孙子算经》《算法统宗》以及《镜花缘》中出现的鸡兔同笼问题的各种算法进行了梳理。在此基础上，本文尝试进一步探讨产生这些算法的思想基础。

简介：基于化学识别的蚁群聚类算法无需给定聚类数目就能自动实现数据集的聚集,但大量采用随机策略使得蚂蚁达到平衡的运行时间长,效率不高。为此提出了一种用K-means算法做初次聚类、蚁群聚类算法再次聚类的新算法,结果表明该算法具有较高的正确率。最后将该算法应用于系统应用协同中,得到了较好的分析结果。

简介：旅行商问题是组合优化的一个经典问题,也是评价算法好坏的一个标准,它要求在给定的一张图中寻找一条哈密尔顿回路,使得该回路在所有的回路中长度最短。然而,该问题是一个NP完全问题,其求解时间会随着问题规模的扩大急剧上升。因此,只能希望在允许的时间内寻求问题的一个较优的解来替代。本文借助生物学的相关理论与思想采用遗传算法对该问题进行求解,最后通过对遗传算法的进一步分析,提出了一种可行的改进算法,达到了获得较优解的目的。

简介：《人民日报》消息陕西省委教工委、省教育厅决定面向全省所有中小学校（含特殊教育学校）开展大家访活动，要实现教师全部参与，在校少年儿童全面覆盖。该工作情况将列入教师师德档案和业务档案，作为师德考评、绩效考核及评优、晋级的重要内容。

简介：

简介：算法的优化是目前高中数学教育中非常新的课题。文章结合对算法的一般认识了解算法的发展、算法的特点、算法的表示、算法的优化,并重点阐述高中课程中＂算法初步＂的教学探索。理解《新课标》中算法教学的目标;定位与基本内容各部分之间的关系;发现＂算法初步＂在教学中要注意的问题;展示算法学习中学生易出现的错误;体会算法学习的教育价值。

简介：文章利用一个二值分类器、P-N分类器来改善未标记的数据的分类。P-N分类器需要利用数据集进行模型的学习,学习过程是通过正样本和负样本的约束,P-N分类器被用于目标检测以及追踪的在线学习。试验表明,利用P-N分类器的学习算法能够从一段未标记的视频序列检测、追踪指定目标。