简介:[摘要】系统研究模具实施数控加工的关键技术一刀具轨迹优化,介绍数控加工中刀轨规划原则,提出刀轴控制方式及加工模式,建立模具数控加工刀轨规划系统.
简介:摘 要 针对小型无人机在战场区域侦察中的应用,提出了一种多无人机完成复杂区域覆盖侦察任务的新的路径规划技术。分析了覆盖扫描中地面扫描宽度与无人机和其携带相机性能之间的关系,并研究了如何根据目标区域几何特征选取扫描模式的方法,设计了基于梯形分解的凹多边形分解方法并在此基础上设计了多无人机区域覆盖路径规划方法。
简介:摘要:针对移动机器人A *算法的路径规划算法搜索路径节点效率不高的问题,提出了一种改进的方法来改变距离函数的计算方法。 MATLAB仿真系统的实验数据表明,经过改进的A *算法大大减少了无用访问节点的数量,加快了耗时的搜索过程,并将搜索时间减少了约12-15%。
简介:摘要:随着我国经济的发展,我国电力行业技术也在飞速提升,虽然现下输电线路的巡检还是人工为主,但是我国地域辽阔,自然环境非常复杂,单纯的靠人工已经不能满足当下的输电线路巡检的要求。无人机由于其特殊的巡检手段,在线路巡检中应用越来越广泛。目前常用的巡检路径规划方法是操作人员逐点计算飞行路径点,然后将这些数据手动输入无人机的导航系统中,计算要求极为精确,计算中出现差错则会带来安全隐患。遗传算法对于无人机巡检路径具有良好的全局搜索能力,可以快速地从路径空间中将无人机最优巡检路径搜索出来。基于此,本文将对无人机巡检输电线路的路径规划算法研究,希望给行业内人士以借鉴和启发。
简介:摘要:随机森林是当前一种常用的机器学习算法,其是Bagging算法和决策树算法的一种结合。本文就基于随机森林的相关性质及其原理,对它的改进发展过程给予了讨论。