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  • 简介:[摘要】系统研究模具实施数控加工的关键技术一刀具轨迹优化,介绍数控加工中刀轨规划原则,提出刀轴控制方式及加工模式,建立模具数控加工刀轨规划系统.

  • 标签: [ ]汽车覆盖件数控加工刀轨规划
  • 简介:摘 要 针对小型无人机在战场区域侦察中的应用,提出了一种多无人机完成复杂区域覆盖侦察任务的新的路径规划技术。分析了覆盖扫描中地面扫描宽度与无人机和其携带相机性能之间的关系,并研究了如何根据目标区域几何特征选取扫描模式的方法,设计了基于梯形分解的凹多边形分解方法并在此基础上设计了多无人机区域覆盖路径规划方法。

  • 标签: 多无人机,复杂区域覆盖,路径规划
  • 简介:摘要:本文通过对求线性规划初始可行基的一些常规方法和近年来的主要研究成果进行归纳,简介和总结,并加以比较,给出各种方法的优势与不足.以便读者在解决具体问题时根据自身的实际情况,找出相应的方法,以使达到方便解决所研究的问题.

  • 标签: 线性规划 单纯形法 解法
  • 简介:摘要:针对移动机器人A *算法的路径规划搜索路径节点效率不高的问题,提出了一种改进的方法来改变距离函数的计算方法。 MATLAB仿真系统的实验数据表明,经过改进的A *算法大大减少了无用访问节点的数量,加快了耗时的搜索过程,并将搜索时间减少了约12-15%。

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  • 简介:摘要:随着科学技术的不断进步,配电网络发展迅速,无线网络已成为电网建设和发展的重点领域。传统的有线通信技术不再能够满足无线网络的智能和自动化应用要求,无线通信技术凭借其灵活性和便利性已在无线网络中广泛的应用。本文简要概述了无线网络覆盖范围的分布式通信网络的最佳规划方法,并探讨了无线通信技术在分布式通信网络规划中的应用,为配电网络使用提供了相关参考。

  • 标签: 无线通信技术 绿色无线网络 规划方法
  • 简介:摘要:本文介绍了源网荷储的内涵,建立源网荷储协调运行规划模型,结合粒子群算法,以 IEEE13节点系统为例,得到最优规划方案。

  • 标签: 源网荷储 粒子群 IEEE13
  • 简介:摘要:随着我国经济的发展,我国电力行业技术也在飞速提升,虽然现下输电线路的巡检还是人工为主,但是我国地域辽阔,自然环境非常复杂,单纯的靠人工已经不能满足当下的输电线路巡检的要求。无人机由于其特殊的巡检手段,在线路巡检中应用越来越广泛。目前常用的巡检路径规划方法是操作人员逐点计算飞行路径点,然后将这些数据手动输入无人机的导航系统中,计算要求极为精确,计算中出现差错则会带来安全隐患。遗传算法对于无人机巡检路径具有良好的全局搜索能力,可以快速地从路径空间中将无人机最优巡检路径搜索出来。基于此,本文将对无人机巡检输电线路的路径规划研究,希望给行业内人士以借鉴和启发。

  • 标签: 无人机 遗传算法 输电线路巡检 路径规划 染色体编码
  • 简介:摘要 :我国庞大的用电人口导致输电线路极其复杂 , 无人机巡检技术的出现 , 能综合考虑现有巡检因素 ,优化输电线路巡检方案 ,是解决目前实际输电线路巡检高要求与班组承载力不足矛盾的有效方法,但无人机日常巡检依然会耗费大量人力去执行部分机械操作,本文将简单探讨基于遗传算法输电线路的巡检路径规划方法,以此弥补目前无人机巡检中依然存在的大量固定、机械操作。

  • 标签: 遗传算法 输电线路 无人机 巡检路径规划
  • 简介:【摘 要】: 21世纪以来,新媒体在全国范围内得到了空前的发展,广泛应用于文化传播和信息传递中,这使我国的广播电视产业在一定程度上受到了巨大的冲击,遇到了前所未有的挑战。但是由于我国地形复杂、人口分布不均以及区域化发展不平衡等因素的影响,从而导致我国的广播电视覆盖工程也呈现出区域性发展失衡的不良现象,并未实现真正的全面覆盖。鉴于此,文章分析广播电视覆盖工程未来的建设模式,并提出推动广播电视覆盖工程全面覆盖的有效策略,针对广播电视覆盖工程的现状与未来发展进行分析和讨论。

  • 标签:    广播电视 覆盖工程 未来
  • 简介:【摘要 】 在 Linux实时进程调度算法中 , RM算法是一种针对任务周期的长短来确定优先级调度算法 , EDF算法是以最后期限的顺序来指定优先级的动态调度算法 , 这两种算法在 Linux内核调度算法中都得到广泛应用。在深入分析以上两种算法优缺点的基础上 , 提出将两种算法优点合并 , 根据进程的重要程度和紧急程度来选择确定进程调度的优先级 , 得到一个新的高效 RAD( Rate And Deadline) 算法

  • 标签: RM 算法 EDF 算法 调度
  • 简介:摘要:摩托车造型又是一门兼跨机械工程、人体工程、空气动力、美学等多个领域的学科,具有科学性、实用性、艺术性、时代性及大批量生产的特征。因此,摩托车造型不是单纯的艺术设计,而是多方面内在与外在因素有机结合的具体反映,这些因素的运用不仅体现在产品造型过程中,还反映在产品的总体设计、结构设计、成本分析、零部件设计等摩托车设计全过程,并涉及生产工艺、质量管理、市场销售等诸多方面。只有充分体现上述特征,才能创造出实用、经济、美观的造型。本文分析了摩托车覆盖件设计原则,并提出利用三维设计及逆向设计的设计方法。

  • 标签: 摩托车 覆盖件 设计方法
  • 简介:

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  • 简介:摘要:随机森林是当前一种常用的机器学习算法,其是Bagging算法和决策树算法的一种结合。本文就基于随机森林的相关性质及其原理,对它的改进发展过程给予了讨论。

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  • 简介:【摘要】:主要介绍差压式、涡街式流量计工作原理以及温压补偿的算法。不同类型的流量计测量原理不同,但在测量气体的过程中,测量输出值会受到实际工况变化的影响,即压力和温度发生变化会导致介质的密度发生变化。为此,需要对相关流量仪表进行温压补偿,保证其测量精度。

  • 标签: 温压补偿 流量计 差压式 涡街式
  • 简介:【摘要】:主要介绍差压式、涡街式流量计工作原理以及温压补偿的算法。不同类型的流量计测量原理不同,但在测量气体的过程中,测量输出值会受到实际工况变化的影响,即压力和温度发生变化会导致介质的密度发生变化。为此,需要对相关流量仪表进行温压补偿,保证其测量精度。

  • 标签: 温压补偿 流量计 差压式 涡街式
  • 简介:摘要:本文以直驱永磁风电机组网侧电压数学模型为基础,利用Matlab软件建立了空间矢量调制SVPWM算法数学模型。论文阐述了利用Matlab软件建立扇形区域N、扇区相邻的两零矢量作用时间和各扇区矢量切换点,然后对各子模块进行了仿真,最后根据仿真结果验证了可靠性。

  • 标签: SVPWM Matlab仿真 数学建模
  • 简介:摘 要:文中提出了基于肤色椭圆模型和面部特征相结合的人脸区域检测算法,适当扩大肤色椭圆模型的长轴和短轴,以增加人脸检测区域,避免漏掉有效信息;再结合人脸面部主要几何特征,以便区分类人脸区域,进一步确定人脸区域;最后对人脸主要区域矩形框标记,采用相邻点像素均值处理使标记区域模糊化,达到保护个人隐私目的。该人脸检测算法相较于传统检测算法效果较好,检测率较高,如拍照角度不同,仍可正确检测出人脸,具有一定实用价值。

  • 标签: 肤色椭圆模型 人脸区域 矩形框标记 像素均值
  • 简介:

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  • 简介:【摘要】:随着我国社会经济的发展以及农村信息化推进,如今农村地区的宽带建设也进入了高速发展阶段,而随着TD-LTE无线通信网络的广泛部署应用,为农村宽带建设提供了契机。本文主要探讨TD-LTE在农村宽带覆盖建设的相关情况,希望对TD-LTE无线通信网络在农村的部署有所帮助。

  • 标签: TD-LTE 农村宽带 建设