简介：摘要：在煤矿等地下矿井环境中，安全始终是首要考虑的问题。由于煤矿环境的特殊性，如低光照、粉尘、狭窄空间和复杂的地质结构，传统的监控手段往往难以满足实时监控和安全管理的需求。随着科技的发展，机器视觉技术在煤矿安全监控中的应用逐渐成为研究的热点。机器视觉技术能够通过图像处理和分析，实现对煤矿下运动目标的自动识别和跟踪，从而提高矿井的安全性和生产效率。

简介：摘要：本文探讨了基于视觉注意力机制的目标跟踪算法，着重研究了如何利用视觉注意力机制提高目标跟踪的准确性和效率。首先，介绍了目标跟踪的背景和意义，指出了当前目标跟踪算法在复杂场景和目标变化下的挑战。然后，详细阐述了视觉注意力机制的原理和应用，探讨了如何通过模拟人类视觉系统的工作方式，提升目标跟踪算法的性能。接着，分析了基于视觉注意力机制的目标跟踪算法的关键技术和算法流程，包括特征提取、注意力机制设计和目标定位等方面。最后，通过实验验证了基于视觉注意力机制的目标跟踪算法的有效性和优越性，展示了其在各种复杂场景下的良好性能和应用前景。

简介：摘要：随着我国社会经济的迅速发展，科技水平的而不断提高，无人机得到了广泛的应用，本文提出了一种基于深度学习与目标跟踪方法,综合单目视觉和双目立体视觉特点的无人机障碍物实时感知方法。

简介：摘要：本文深入探讨了计算机视觉领域中的目标检测与跟踪技术，特别是深度学习在这一领域的应用，以及多目标跟踪算法的优化策略。通过分析现有算法的精度、速度及鲁棒性，本文提出了一系列改进方案，旨在提升目标检测与跟踪的性能，以满足不同应用场景的多样化需求。

简介：~~

简介：摘要：自主移动机器人是集环境感知、路径规划、智能控制等多功能于一体的综合控制系统，可辅助或代替人在复杂地形条件下完成既定任务。在未知的环境下，机器人利用自身灵活的机械结构和视觉传感器，获取环境信息同时，识别动静态物体并快速躲避或跟踪物体，广泛应用于安防、无人驾驶、危险区域、军事国防等场景中。准确的目标跟踪除了有良好的机械机构，还需要搭载良好的视觉跟踪算法，因此要求视觉跟踪算法必须满足实时性、跟踪失效后可恢复跟踪、精准度三点要求。目前有许多成熟的视觉跟踪算法，具有长时间跟踪、目标丢失可恢复等特点，但是该算法计算复杂，实时性较低等问题。

简介：摘要：本文综述了基于计算机视觉的机器人目标跟踪与识别方法。首先，介绍了研究背景和现状，阐述了目标跟踪与识别的意义及其在计算机视觉和机器人技术领域的重要地位。接着，详细研究了基于光流法的目标跟踪和基于特征匹配的目标识别，对其基本原理、常用算法和实践应用进行了综述。最后，进行实验验证和分析，探讨了算法性能和实用性。实验结果表明，我们所提出的方法具有一定的可行性和实用性，但还需要进一步改进和优化。

简介：摘要：本文探讨了无人机视觉目标跟踪技术的多个关键方面，包括其高空作业优势、实时性与灵活性、多维度数据融合、在公共安全与应急响应、交通监控与管理、农业精准作业等领域的应用，以及面临的挑战与解决策略。讨论了无人机视觉系统如何快速响应环境变化，实现灵活跟踪，并通过多传感器协同工作提升跟踪精度。强调了未来无人机视觉目标跟踪技术的发展趋势，包括智能化、自主化、跨领域融合等，并展望了其在提升社会效率与安全方面的重要作用。

简介：提出一种视频多目标中跟踪人体目标的有效方法．在单摄像头对固定场景监控中，首先通过彩色空间的降维，根据置信度更新背景模型，消除时间变化引起的阳光，天气等因素对背景图像的影响；然后使用背景减除获得多目标模板，分析多目标遮挡问题，利用人体目标的多子块灰度特征匹配得多目标遮挡中人体目标的跟踪；实验证明这种方法可有效地用于视频的人体跟踪中．

简介：随着自动控制领域的发展，无人机系统以其广泛的应用前景受到了广泛的关注。尤其在近几年，国内的民用无人机市场得到了快速的发展及更多的瞩目，实现地面任务的智能化无人机仍是目前有待深入研究的方向之一。本文主要研究了无人机的视觉检测跟踪系统。

简介：视频目标跟踪技术是近几年来在计算机视觉领域中兴起的一个新的研究方向。与视觉目标跟踪技术密切相关的应用主要有以下几种类型：（1）智能视频监控系统；（2）基于视觉的人机交互；（3）自动驾驶；（4）虚拟现实。

简介：针对杂波区内目标跟踪数据关联错误率较高的问题，利用检测前跟踪技术，将点迹幅度的积累和航向变化的稳定性参数，作为多假设跟踪（MHT）算法中假设生成及假设删除的对象。同时，对MHT的核心算法进行优化，为MHT的工程应用提出一种解决方法。通过Matlab数据分析仿真和实际工程验证，该方法可提高I／1标在杂波环境下的跟踪稳定性。

简介：摘要：在现代军事突防中，不仅采用隐身技术严重削弱雷达的探测威力，同时也通过编队形成空域多点散射，降低雷达的跟踪稳定性和测量精度，影响拦截效果。针对现代雷达装备现状，如何对编队目标进行有效识别，实现连续稳定跟踪，已成为地空导弹武器系统拦截亟待解决的问题。本文结合突防场景，从编队目标对跟踪识别和跟踪精度影响出发，对拦截时的跟踪策略进行探讨，通过试验验证，为应对编队突防目标的拦截跟踪提供依据。

简介：摘要：定轴跟踪和多普勒闭环处理是跟踪制导雷达对低空目标探测时抑止杂波和多经影响主要策略，车载跟踪制导雷达行进中工作波束指向和多普勒跟踪易受平台姿态变化和车速影响。定义了车载跟踪制导雷达坐标系，基于车载平台定位定向输出平台姿态和车速，提出了姿态补偿的波束稳定控制和车速补偿的多普勒闭环跟踪算法，通过实测数据分析，算法有效。

简介：为了克服“当前”统计模型自适应跟踪算法（CAF）跟踪匀速运动目标误差较大和跟踪加速机动目标速度与加速度估计误差和动态时延较大的缺陷，通过分析研究CAF算法，采用截断正态分布表征目标的机动加速度特性，考虑风速和加速度估计均值的影响，对机动加速度与方差自适应关系修正，自适应补偿过程噪声协方差矩阵，提出了一种改进的机动目标自适应跟踪算法。理论分析与仿真结果表明，该算法能够准确描述目标的各种机动情况，具有良好的跟踪性能和实际应用价值。

简介：采用粒子滤波跟踪变背景下红外目标时,粒子的规模和模板的更新方法对粒子滤波是非常重要的,针对上述问题本文提出了一种基于动态粒子和自适应多模板更新策略的粒子滤波方法,首先通过动态去除权值较小的粒子,不仅防止了粒子的退化,而且提高了算法性能,其次,算法保留两个模板,动态保留下的粒子与两个模板同时比较,对匹配程度最大的模板进行更新,这样可以有效降低跟丢率。最后我们采用红外飞机目标视频检验本文算法,实验结果表明在变背景下,本文算法有效而可靠。

简介：

简介：围绕弹道导弹被动段跟踪问题，分析了被动段弹道目标的运动方式，在地心固定直角坐标系下建立了被动段弹道导弹运动模型；根据被动段弹道目标高速、高机动、强非线性的运动特点，采用基于“当前统计”模型的UKF滤波算法，实现了对弹道目标被动段的稳定精确跟踪。通过仿真试验，与传统的基于“当前统计”模型的EKF算法相比，该模型和滤波算法提高了对弹道目标的跟踪精唐．九茸暑对目标的抹唐和加抹唐估计．同时隆低了对非线性系统跟踪右擞的可能性．

简介：摘要：在复杂电磁环境中，雷达单次探测过门限的目标点迹不止一个，因此需要在众多点迹中筛选出跟踪航迹的最佳配对，其结果将直接影响航迹跟踪品质。本文结合某雷达实测数据，利用最佳配对算法进行分析，结果表明该方法简单可行。

简介：摘要在实现焊接自动化的过程中，焊缝自动跟踪技术是十分关键的一点。本文以弧焊机器人系统为例，在其传统的模式上，设计了一种由激光视觉所引导的机器臂焊缝跟踪系统。本文在了解激光焊缝跟踪系统结构的基础上，进一步分析了激光焊缝对于图像的处理以及激光焊缝跟踪控制算法，并最终从对实验结果的分析过程中证明了激光视觉焊缝跟踪系统具有十分广阔的应用前景。