简介:无源定位跟踪是一种非线性系统状态估计问题。为了提高系统定位精度和降低系统复杂度,将无迹卡尔曼滤波(UKF)应用于多移动传感器多目标无源定位跟踪系统。由于多移动传感器多目标交叉定位时会产生大量虚假点,随着传感器和目标数量的增加而大幅增加。因此,提出了一种改进的快速精确定位算法,即首先通过预测点选取传感器-目标测量方程;然后变换该测量方程,排除大量虚假点;再进行基于距离的支持度非等权值融合;最后将UKF子滤波估计值进行融合得到融合估计值。仿真结果表明,UKF和基于距离的融合法相结合对多移动传感器多目标无源定位具有较高的定位精度和较好的跟踪效果。
简介:摘要 针对无人机跟踪场景下,由于目标风险评估的不确定性对无人机造成潜在威胁的问题,提出一种面向风险控制的自适应传感器管理算法。首先,通过改进威胁评估算法,提出利用动态模糊贝叶斯网络的方法对目标威胁风险进行评估;其次,利用目标预测协方差对传感器的跟踪风险进行评估;最后,通过融合跟踪风险以及威胁风险构建效能函数,以风险最小化为优化准则,合理地分配传感器资源。仿真及分析表明,所提算法有效地控制无人机作战风险,提高了对目标的跟踪能力。
简介:摘 要:分数阶微分方程是一种描述非整数阶导数的数学方程,把微分方程中的阶数从整数扩展到分数时,就得到了分数阶微分方程。分数阶微分方程在很多物理和力学问题中,可以有效地描述中间过程和临界现象,如物理和工程中分数阶系统的动力学行为。文章介绍利用在线数学手册计算器软件求解分数阶微分方程。
简介:摘要:采用DSP+FPGA的方案设计了高清图像跟踪器,DSP和FPGA之间采用SRIO进行数据通信。FPGA完成图像采集和输出,负责高清图像跟踪器数字逻辑控制,DSP完成图像跟踪算法实现和对外接口通信。该系统可靠性高,扩展性好,具有广泛的应用性。