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简介：摘要：近年来，我国的城轨交通进入了快速发展阶段，每年各地新增线路和里程数屡创新高。与此同时，受益于机器学习、深度学习和汽车无人驾驶技术的快速发展，城轨交通领域中AI辅助技术已受到广泛的关注和支持。为了在降低运营成本的背景下进一步加强列车的日常运营安全和提升运营效率，开发适用于全路线复杂场景的实时准确的障碍物检测系统具有重要意义。本文针对现有的列车障碍物检测存在的若干问题，提出了一种具有较高性能的、基于并行多模式分析的障碍物检测系统，在杭州线路上的测试表明该系统实现了在复杂线路场景下的全天候高质量列车行驶环境感知，进一步提升了车辆运营的安全性。

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简介：摘要顶管施工技术是我国地下管道施工中的重要技术之一，在地下管道建设中占据不容忽视的地位，其施工作业质量直接影响到地下管线的使用和维护质量。为此，本文将针对顶管施工障碍物处理技术进行分析与探讨。

简介：利用图形处理开发软件包（MGS）显示各种形式的地图数据，并在底图上标绘出海上井架及障碍物符号；可以查询海上井架平台、渔礁障碍物精确的位置信息、属性信息和概率分布，可为舰船航行、布雷和登陆等任务提供参考信息。

简介：摘要：地铁工程列车全自动运行系统是城市轨道交通发展的趋势，它通过整合计算机系统、通信系统、信号分析系统和列车控制系统等技术实现地铁工程列车运行的自动化。将工程列车升级到全自动运行后，设备和功能要求更高。因此，必须采取措施降低工程列车运行风险，提高运行可靠性。障碍物检测系统有助于防止严重事故发生。障碍物检测系统分为被动和主动的障碍物检测。被动障碍物检测是通过内置系统进行的，传感器信号被触发并传输到工程列车上，以实现工程列车的紧急制动。主动检测障碍物时，通过列车前端传感器收集前端数据，当检测系统检测到障碍物时，可以向工程列车控制系统发送警告信号，并进行紧急制动处理。

简介：摘要针对当前智能移动终端在人民生活中普及程度较高的特点,本研究结合蓝牙通信技术以及红外线技术,设计了一款远程检测障碍物的智能终端系统,并着重介绍了其设计过程以及实现方式，就系统功能的实现进行了仿真测试。

简介：针对海道测量中侧扫声纳位置精度低的问题，利用GPS定位数据、单波束水深数据和侧扫数据，研究侧扫声纳扫海测量中海底障碍物信息精化问题。海上试验数据表明：文中提出的多源水声测量信息联合扫测海底障碍物的方法，可改善单一侧扫系统目标探测的精度，对海底目标物扫测具有较好的适用性。

简介：摘要随着我国经济发展水平的不断提高，海域开发活动日趋频繁，极大推动了海洋经济发展。当前，海道测量使用侧扫声纳位置精准不高，本文将结合采用GPS定位系统、单波束系统获得更为精准的侧扫数据，进一步探究与以上系统配合使用的侧扫声纳系统在海底障碍物扫测中的应用效果，结果显示这种方法大大提高了扫测精度，具有非常好的适用性。

简介：摘 要 随着人工智能技术的发展，主动障碍物技术逐渐成为地铁列车障碍物检测系统的主流方案。本文简要介绍了基于人工智能技术的图像匹配算法的原理与优点，并在此基础上提出了一种多技术融合的障碍物监测系统设计架构，该架构能够对城市轨道交通线路上的障碍物进行实时检测与处理，提高列车运营的安全性。

简介：摘 要：轨道交通车载被动式障碍物检测系统可降低列车与轨道上障碍物相撞引发的风险，避免重大事故的发生。介绍了列车被动式障碍物检测装置的检测原理、系统设计的技术要点，并通过装车试验验证。

简介：摘要：《自动喷水灭火系统设计规范（GB50084—2017）》第11.0.1条规定：“湿式系统、干式系统应由消防水泵出水干管上设置的压力开关、消防水箱出水管上的流量开关和报警阀组压力开关直接启动消防水泵。”规范并未规定水箱出水管出口的流量开关设置参数，在实际设计中往往出现多种数值。自动喷水灭火系统作为最为有效的自动灭火系统之一，是保证建筑安全可靠的关键设施。因此，如何正确理解和实施规范具有重要的意义。

简介：摘要：地铁工程列车全自动运行系统是城市轨道交通发展的趋势，它通过整合计算机系统、通信系统、信号分析系统和列车控制系统等技术实现地铁工程列车运行的自动化。将工程列车升级到全自动运行后，设备和功能要求更高。因此，必须采取措施降低工程列车运行风险，提高运行可靠性。障碍物检测系统有助于防止严重事故发生。障碍物检测系统分为被动和主动的障碍物检测。被动障碍物检测是通过内置系统进行的，传感器信号被触发并传输到工程列车上，以实现工程列车的紧急制动。主动检测障碍物时，通过列车前端传感器收集前端数据，当检测系统检测到障碍物时，可以向工程列车控制系统发送警告信号，并进行紧急制动处理。

简介：钻孔灌注桩目前广泛应用于建筑基桩及基坑围护结构中，其应用的环境千差万别，经常遇到诸如废弃建筑物基础、废弃人防及污水池等各种地下障碍物，对钻孔灌注桩施工带来很大困难，也对钻孔灌注桩成桩质量造成影响，给施工带来较大的困难。本文通过梳理各种常用地下障碍物的清除方法，结合工程实例对具体清障方案进行对比分析，对类似工程具有一定的参考意义。