简介：介绍了一种基于降阶线性卡尔曼算法（RLKF）的永磁同步电机（PMSM）转速与转子位置估计方法，并与传统的扩展卡尔曼算法（EKF）进行了比较，仿真结果证明，该方法不仅延续了扩展卡尔曼算法的性能优势，而且克服了EKF算法复杂等缺点，更易于数字化实现。

简介：TNNS（真航向导航系统）由MS860接收机、INS及处理数据的PC／104架构的嵌入式工控机构成．针对TNNS推导了INS（惯性导航系统）的误差模型，提出了适合于TNNS的降阶扩展卡尔曼滤波算法组合GPS和INS。系统在东海作了三次海试，软件及滤波算法平台由C／C＋＋编制．海上试验表明，组合滤波后，INS的位置误差由i00m降低到40m以下；进行最优化滤波后的航向误差α由原来的0．105°减小为0．034°，纵横摇的误差也大幅减小．整个海试结果表明，在TNNS中组合GPS／INS采用的降阶扩展卡尔曼滤波算法，大幅提高了系统精度和可靠性．

简介：考虑二阶常系数线性微分方程的降阶法.首先,写出二阶齐次常系数线性微分方程的特征方程,求出特征方程的两个特征根;然后,利用积分因子乘以微分方程和导数的运算,将二阶常系数线性微分方程化为一阶微分形式;最后,将一阶微分形式两边同时积分,求解一阶线性微分方程,可求得二阶常系数线性微分方程的一个特解或通解.利用降阶法,可以求得微分方程的一个特解或通解.其计算方法简单和方便,在实际中具有应用价值。

简介：提出一种估计异步电机转子速度和转子磁链的新型降阶推广卡尔曼滤波器算法,建立了基于此算法的异步电机无速度传感器矢量控制系统.以转子磁链的两个分量为状态变量,被估计的参数转子速度作为扩充状态变量,构成三阶推广卡尔曼滤波器算法,算法阶数的降低明显地减少了运算量,适合实时实现.仿真结果显示转子速度和转子磁链的估计精度高,系统的速度控制性能令人满意,证明此算法有效可行.

简介：提出一类新的二阶非线性常微分方程，可通过降阶法获和其通解，还给出实用的一系列推论。

简介：

简介：针对光电稳定平台常用的压电陀螺随机游走噪声大的缺点,提出采用基于线性加速度计的卡尔曼滤波技术对其进行信号滤波。利用卡尔曼滤波理论,建立了压电陀螺角速率状态观测方程,采用线性加速度计测量平台惯性角加速度,由此对陀螺信号进行了滤波。实验结果表明：采用线性加速度计能够在不影响陀螺带宽的前提下将压电陀螺的随机游走噪声水平由原有的0.005（°）.s-1/槡Hz降低到0.00125（°）.s-1/槡Hz,提高了光电平台的稳定精度。

简介：在写作教学实践中，笔者通过作业“面批”的方式，仔细观察了学生英文写作的微观行为，其中发现语言表达障碍是一个非常普遍的问题。

简介：在大学英语写作教学实践中，笔者通过作业“面批”的方式，仔细观察了学生英文写作的微观行为，其中发现语言表达障碍是一个非常普遍的问题。

简介：给出了二阶常系数线性非齐次微分方程特解的一种公式求法,简化了二阶常系数线性非齐次微分方程特解的求解.

简介：在解n元n式线性方程组时,克莱姆法则能用方程组的系数及常数项组成的行列式,把解明显地表达出来,这在分析问题和研究问题时是非常方便的,但是,用克莱姆法则解一个n元n式线性方程组需要计算n+1个n阶行列式,当n很大时,这个计算量是惊人的。为了克服这一缺点,本文依据降阶解法的原理,对这一问题作出具体探讨。

简介：摘要变形监测除了客观地反映被监测物体当前的变形信息外，其另一个主要的作用就是对未来的变形量做出准确的预测。变形监测数据处理的方法更是直接影响到变形监测的精度，选取合适的数据处理方法将会更好的预测未来的形变。本文将卡尔曼滤波应用于建筑物变形监测数据分析，分析了卡尔曼滤波模型特性，结合某大厦基坑边坡竖向位移观测数据，建立了相应的卡尔曼滤波变形模型，通过Matlab编程对观测数据进行处理，结果显示滤波值曲线与原始观测数据曲线的变化趋势基本一致，相比曲线拟合方法更为可靠。

简介：中国人民的抗日战争是反侵略的正义战争,得到全世界进步人士的同情和支持,不少国际电影人士就曾万里迢迢来到中国,以拍摄新闻纪录影片的方式进行支援。其中来华最早、影响最大者,当数荷兰著名纪录电影艺术家尤里斯·伊文思和苏联著名导演罗曼·拉扎列维奇·卡尔曼。

简介：基于可观测的月度通胀率和利率序列，本文设定不可观测的预期通胀率和预期真实利率服从向量自回归过程。在理性预期假定下将该过程改写为状态空间表示，根据卡尔曼滤波算法可推断预期通胀率。经验结果显示，以上预期形成机制假定所产生的预期通胀率是实际通胀率的无偏估计，这同理性预期假定是一致的。该预期机制所产生的方程残差近似服从正态分布，并且预期误差小于其他几种预期机制假定下的结果。本文还估计了预期通胀率对货币需求的影响。

简介：摘要针对间隙小于0.05mm的低碳钢对接焊缝，用磁光传感方法获取焊缝位置信息，研究多新息理论优化卡尔曼滤波在焊缝识别及跟踪中的应用．在获取磁光图像及提取焊缝位置的过程中存在较多干扰，而传统卡尔曼滤波受噪声的影响较大，难以对焊缝偏差进行最优估计。为此，结合多新息理论，提出一种焊缝位置检测的卡尔曼滤波改进算法，在对当前时刻进行预测时，充分考虑之前多个时刻的运动状态，综合历史数据估计出焊缝位置信息，对不同新息值进行试验比较并考虑计算量和滤波精度，发现选用两个新息值优化卡尔曼滤波算法可得到较好的效果。结果表明，多信息理论优化卡尔曼滤波算法可有效提高焊缝位置检测精度。

简介：在高斯噪声环境下,由于扩展卡尔曼滤波（EKF）在目标跟踪应用中精度低和可能出现的滤波发散,将无迹卡尔曼滤波（UKF）应用于非线性系统的目标跟踪.通过UKF在目标跟踪中的应用和仿真结果的分析比较表明,与EKF相比较,UKF收敛快、对噪声适应能力强,算法实现简单.

简介：应用卡尔曼滤波方法，结合欧洲中期数值天气预报中心的数值预报产品，尝试建立西安２４ｈ最高／最低气温预报方法，取得了比较满意的效果。表明卡尔曼滤波方法具有建模简单方便等特点，同时卡尔曼滤波方法对温度和季节变化和数值预报模式的变化都具有很强的适应能力，与动力统计方法（ＭＯＳ、ＰＰ等）相比较具有较大的优势。在数值预报产品的解释应用中有广阔的前景。

简介：摘要本文着力研究了风电功率的预测问题，主要利用卡尔曼滤波预测模型对该风电场的风电功率进行预测，通过与ARMA模型的预测结果进行对比分析发现ARMA模型的预测精确度为75.4%—79.3%，卡尔曼滤波模型的预测精确度为81.3%-95%，卡尔曼滤波模型很好的提高了风电功率的预测精度，而且在一定程度上解决了时间序列分析法的预测时延问题；比较单台机组与多台机组的风电功率预测误差及精确度等，可以看出多台机组的预测精度更高。

简介：文章将卡尔曼滤波理论应用于时间序列影像的背景估计,引入衰减记忆因子解决滤波的发散问题,最终实现了对背景信号的估计.

简介：制导炮弹控制系统要求炮弹飞行姿态测量信息具有良好的准确性和实时性。为解决制导炮弹飞行姿态的高精度滤波估计问题,根据外弹道攻角运动方程和MEMS角速度陀螺测量方程分别建立姿态角滤波系统状态模型和量测模型。考虑实际陀螺随机白噪声的影响,结合弹载全球定位系统信息及地面弹道试验数据,并利用非线性卡尔曼滤波估计方法,对制导炮弹飞行姿态进行了滤波估计。为提高滤波估计效率,对比了Unscented卡尔曼滤波和一种混合卡尔曼滤波两种非线性滤波估计方法,滤波估计结果表明两种方法得到的姿态精度均能满足测量要求,而运算效率后者相对前者可提高约6%,稳定性也较好,因此在工程上更实用。