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  • 简介:[篇名]AsymptoticTimeOptimalTrackingofaClassofLinearSystemswithActuatorNonlinearities,[篇名]Compositenonlinearfeedbackcontrolforlinearsystemswithinputsaturation:theoryandapplication,[篇名]DesignofanaugmentedautomaticchoosingcontrolbyGAfornonlinearsystemswithconstrainedinput,[篇名]DesignofanaugmentedautomaticchoosingcontrolviaHamiltonianandGAfornonlinearsystemswithconstrainedinput,[篇名]Designofmulti-stagecompositenonlinearfeedbackcontrolforharddiskdrives,[篇名]Discrete-TimeCompositeNonlinearFeedbackControlWithanApplicationinDesignofaHardDiskDriveServoSystem,[篇名]DISTRIBUTEDNONLINEARCONTROLOFDIFFUSION-REACTIONPROCESSES,[篇名]GainAdaptiveNonlinearFeedbackControlofFlexibleSCARA/CartesianRobots。

  • 标签: 非线性反馈控制 GA 硬磁盘驱动器 伺服系统 机器人
  • 简介:[篇名]DynamicsofthemaneuveringvehicleIKARcontrolsystembytheorbitalplacementofglobalstarsatellites,[篇名]InformationSetsintheProblemofObservationofAircraftMotioninaHorizontalPlane,[篇名]Nonlinearcontrolofamagneticbearingsystem,[篇名]PowersystemtransientstabilityenhancementbySTATCOMwithnonlinearcontrolsystem,[篇名]Selectingoperatingpointsfordiscrete-timegainscheduling,[篇名]StabilityanalysisofnonlinearcontrolsystemswithfuzzyDMCcontrollers,[篇名]Three-dimensionalreachabilitysetforanonlinearcontrolsystem,[篇名]WheelslipcontrolinABSbrakesusinggain-scheduledconstrainedLQR。

  • 标签: 非线性控制系统 磁方位 STATCOM 功率系统
  • 简介:该文分析了非线性系统知识,总结了非线性采样控制器设计方法,进一步探索了连续时间设计、离散时间设计和数据采样设计的相关方法.

  • 标签: 非线性 采样控制 连续时间
  • 简介:

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  • 简介:新兴产业自身发展拥有爆发性增长的势能。主要体现在两个方面,其一是推动新兴产业发展的核心主体是瞪羚、独角兽等高成长企业。独角兽是新兴产业实现指数型成长的基础,其以全新的商业模式改变着传统产业,以技术与模式双重创新实现非线性增长,呈现出平台化、生态化的发展特征,较强的辐射性能够有效带动传统产业转型升级,促进新兴产业裂变式发展;其二是推动新兴产业发展的动力是呈爆发性、群体性、颠覆性的高技术。

  • 标签: 非线性 新兴产业 产业转型升级 产业发展 高成长企业 传统产业
  • 简介:摘要:针对非线性控制系统的优化与实时性能提升方法进行了深入研究,分析了非线性系统的特点,并提出了实时性能评价指标,接着探讨了参数不确定性问题、非线性干扰问题以及实时性能优化问题。在此基础上提出了参数自适应控制策略、非线性干扰抑制技术和实时性能优化方法,而这些策略和技术能够有效提高非线性控制系统的性能和鲁棒性,为非线性控制系统在实际工程中的应用提供了理论依据和技术支持。

  • 标签: 非线性控制系统 实时性能 参数自适应 优化方法
  • 简介:对于一类变量非线性相关的面板数据,现有的基于线性算法的面板数据聚类方法并不能准确地度量样本间的相似性,且聚类结果的可解释性低。综合考虑变量非线性相关问题及聚类结果可解释性问题,提出一种非线性面板数据的聚类方法,通过非线性核主成分算法实现对样本相似性的测度,并基于混合高斯模型进行样本概率聚类,实证表明该方法的有效性及其对聚类结果的可解释性有所提高。

  • 标签: 非线性 面板数据聚类 核主成分算法 混合高斯模型
  • 简介:线性调频连续波合成孔径雷达(LFMCWSAR)是一种新近提出来的成像雷达体制,它结合调频连续波与合成孔径成像技术,具有体积小、重量轻、成本低、分辨率高等一系列优点。然而,由于受系统的影响,调频信号的频率和时间并不完全满足线性关系。在详细分析了LFMCW的调频非线性对距离分辨率及FMCWSAR成像质量的影响之后,提出使用分段线性拟合的方法估计调频信号的非线性,并提出了非线性的校正方法,研究了存在非线性时的FMCWSAR成像算法,并给出了仿真结果,验证了该方法的有效性。

  • 标签: 线性调频连续波 合成孔径雷达 线性度 非线性校正 距离分辨率
  • 简介:摘要火力发电单元机组的机炉协调控制系统(简称为协调控制系统)是一个复杂的多变量控制系统。此系统难取得良好的控制品质的主要原因包括大时滞、强耦合、非线性。针对非线性问题本文提出基于非线性的Backstepping方法,它的基本思想是通过逐步修正算法设计镇定控制器,在每一步把状态坐标的变化、不确定参数的调节函数和一个已知的Lyapunov函数的虚拟系统镇定函数联系起来,以实现系统的全局调节或跟踪。

  • 标签: 协调控制系统 Backstepping 非线性控制 动态特性
  • 简介:针对开关变换器,基于高频、大信号离散时间模型,应用动态规划的原理,研究了一种非线性离散时间的控制方法.在一个开关周期内,以周期末输出电压偏差最小为目标确定最优导通比;为保证全局范围内调节性能最好,设计了能量函数对导通比进行校核和修正;进一步将一个开关周期的输出电压偏差最小与能量校校依不同调节范围按不同比例进行组合,得到了完整的目标函数.由该目标函数可根据初始状态和性能指标实施快速准确的控制

  • 标签: 开关变换器 非线性 离散 模型 控制
  • 简介:摘要:伺服控制系统是数控机床发展应用的一项自动控制系统,具有数字控制和机电控制等特征,伺服控制数控机床相比于传统机床在技术先进性和加工质量方面提升明显。由于伺服系统的非线性模型在干扰因素的影响下,其控制精度使得难以满足期望值,大幅降低了系统的工作效率。基于此,本文就伺服运动系统的三步非线性控制方法进行简要探讨。

  • 标签: 伺服运动系统 三步非线性 控制方法
  • 简介:研究了因与外部接触而发生局部非线性的动力学系统.基于NOFRF理论,对系统中出现的各次谐波分量进行研究,推导出了该类系统各自由度各阶谐波分量的表达式.证明了该类动力学系统中各自由度之间高次谐波分量的与原线性系统动柔度矩阵的相关元素成正比关系,并据此提出了一种简洁的局部非线性位置的辨识方法.采用这种方法,可以通过结构体中任意两个部位之间的高次谐波分量的比值关系,经过一次谐波激励而辨识出非线性的具体位置.对一个多自由度系统进行数值仿真,验证了该方法的有效性.

  • 标签: 局部非线性 非线性输出频率响应函数 高次谐波 辨识