简介：摘要： 在现代化工业的发展中，提倡高效，快速，可靠，提倡将人从简单的工作中解放出来。机器人逐渐替代了人出现在各个工作岗位上。机器人具有可编程、可协调作业和基于传感器控制等特点，自动导向小车（Automated Guided Vehicle 简称AGV）便是移动机器人的一种，是现代化工业物流系统中的重要设备，主要为储运各类物料，为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。

简介：摘要： 本文介绍了自动导航运载车（AGV）系统的技术概况和原理，以及厦门远海集装箱码头自动导航运载车系统的实施方案和技术创新点。AGV系统采用全电动自动导航运载车替代传统柴油发动机驱动的集装箱拖车，实现集装箱码头水平运输的自动导航、无人驾驶、全电动、零排放。该系统通过智能化调度和自动化控制，提高集装箱传送效率，并具有节能减排的环保效益。文章还分析了该系统的技术应用情况、技术效益和社会效益，并指出了对于港口行业信息化产业升级的重要意义。

简介：摘要：随着自动化技术的迅猛发展，AGV（自动导引车）的调度与路径优化在仓储管理中扮演了越来越重要的角色。本文系统地探讨了AGV调度与路径优化问题，包括调度问题的复杂性、现有调度策略、路径优化目标及算法、以及调度与路径优化的协同策略。为了提升系统性能，调度与路径优化需在动态仓储环境中实时进行，强化学习等实时优化策略能够通过不断调整策略以应对环境变化。

简介：摘要： AGV 广泛应用于物流、制造业、安防巡检等领域。在面对应用场景范围的扩大，AGV 的路面适应性能也愈加重要，目前，AGV 的减震浮动型式也各有不同。本文通过列举目前 AGV 常见的减震浮动结构类型，加以研究分析其减震的特性，以对 AGV 的悬挂浮动系统设计提供特性分析以及理论参考。

简介：摘要AGV即自动导引小车，它集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。伴随现代柔性制造系统的发展，AGV（自动导引小车）得到了越来越广泛的应用。AGV依靠蓄电池作为储能装置，通过非接触式的导引传感器及控制系统，并辅以安全报警、调度控制等，完全可以自动按照既定的规划路径行驶，完成物料搬运等任务。AGV已经成为现代柔性制造系统的重要组成之一，对其深入的开展研究及应用具备重要意义。

简介：摘要AGV(AutomatedGuidedVehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。本文重点分析了AGV基于磁、激光、视觉三种导引方式的专利关键技术，从该领域专利技术方面进行了分析介绍。

简介：摘要：在我国社会经济高速发展的背景下，物流仓储行业得以快速发展，尤其是在电子商务领域发展的推动下，物流仓储行业经济效益不断提高。在物流仓储行业发展过程中，为了方便货物运输，提高货物管理效率，自动导引车开始应用，结合自动化控制功能，使得导引车的运行效率得到很大提升，为货物搬运、分拣等工作提供良好的便利条件。因此，本文将对物流仓储行业中自动导引车的应用方面进行深入的研究与分析，并提出一些合理的意见和措施，旨在进一步提高自动引导车应用效果。

简介：摘要：随着经济的迅速和持续发展，物流业面临着越来越大的物流压力，AGV系统在灵活性、效率、安全性和可维护性方面具有诸多优势，因此在物流自动化方面受到供应商越来越多的关注。仓库是物流业中最重要的部分，但现代快递业的迅速发展导致仓库中储存的物品种类和容量大幅度增加，造成了严重的物流排序问题。保持低错误率和低劳动力成本，在提高仓储系统总体效率的同时，促进企业向智能化自动化的转变成为仓储物流业发展的首要目标。并且仓储物流中最重要的系统是自动分类系统。基于此，本文主要分析自动导引运输车关键技术与应用，仅供参考。

简介：摘要：近年来工业机器人技术飞速发展，该技术在现代工业生产制造环节的普及应用程度日益提升，能够有效强化对各类电气设备的控制，同时工业机器人技术还能够推广应用于电气设备故障检测工作中，准确快速发现故障位置，确保电气设备处于安全稳定的运行状态，进步促进电气设备自身运行效率提升，促进企业生产制造活动科学化、智能化水平不断提高。

简介：以MC9S12XDP512为载体，实现了一种基于LIN总线的自动导引车（AutomatedGuidedVehicle，AGV）系统，给出了硬件和软件部分的设计思想及实现方法，重点给出了LIN接口部分的软、硬件设计与关键技术的实现，分析了产生现场干扰问题的原因，并提出了解决的途径和方法。

简介：摘要：“十四五”规划提出了智能制造发展目标，即加快数字化普及速度，加快智能转型，推动机器人等产业创新发展。2021年12月工业和信息化部、国家发展和改革委员会等15个部门联合印发的《“十四五”机器人产业发展规划》中提出了工业机器人是智能制造的重要环节，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新能力与高端制造业水平的重要标志，也是实现高质量发展的重要战略方向。

简介：文章提出一种将ArduPilot自动驾驶系统融入AGV小车的设计思路。本设计利用Atmega2560作为主控芯片,高精度UBloxGPS模块作为户外路径导引。自组12V锂电池电源提供动力。小车底盘后置有刷电机,由电子调速器进行同步控制,并利用舵机实现灵活转向。整车设计制作完成后经测试,具备较好导向性和定位精度,适合户外远距离自动运输。

简介：摘要根据AGV运输车的原理，制作了磁感应传感器作为引导系统，以锂电池作为动力源，PLC作为控制系统，直流伺服电机作为动力的AGV小车，并简述了电机选型和路线轨迹导航原理。

简介：摘要:无人搬运车（AGV）现阶段凭借自身优势，实际应用范围得以逐步扩大，制造业及相关领域对无人搬运车（AGV）不仅有着自动导引功能需求，且对其自动抓取相关工件层面要求不断提升，为更好地满足实际应用需求，本文主要采用文献资料检索方法，先检索国内外与无人搬运车、自动抓取系统功能等相关的研究报告和学术论文等，研究设计具备自动抓取系统功能无人搬运车（AGV），仅供参考，便于今后更好地设计应用具备自动抓取系统功能AGV。

简介：摘要：随着通信技术的发展，自动导引车的应用场景在不断增多，但在特殊爆炸性危险环境当中防爆自动导引车在行人目标检测自动避障方面存在明显不足，在实际应用过程中会受到周围光线的影响，很难对行人目标进行检测，无法进行自动避让。鉴于此，本文基于多特征融合算法，以解决防爆自动导引车在不同光照条件下对行人目标的检测，经实验验证本文所提出的多特征融合算法，能够满足防爆自动导引车的避障需求。

简介：智能AGv运输车是自动化物流运输系统以及柔性生产系统的重要设备，针对当前物流仓库运输的需要，结合现有AGV控制系统的基本要求，搭建了基于PLC控制的运动底盘和一个拥有升降功能的车架的运输车。实验结构表明，该设计可以同时具有运输与升降功能，在通讯模块接收到上位机信号，并将信号传达到车载控制模块，车载控制模块便可控制驱动模块完成设定的任务，实现物品运输与升降，同时具有良好的避障和导航定位功能。

简介：摘要：目前，叉车式AGV以其自有的高工作效率和高导引精确度以及低成本等优势，在现代物流仓储运输中有着较高的利用率。本文主要以磁导航叉车式AGV作为重点研究对象，对其控制导引系统中的磁导引工作原理和自动模糊控制特点及其关键模糊程序设计等展开着重分析，以推动现代物料行业的发展提供可靠的参考依据。

简介：摘要本文介绍了了自动导引小车的基本概念、组成及其它的发展简史和应用现状和前景，并分析目前自动导引小车的主要引导方式、关键技术，并在此基础上对自动导引小车的应用现状进行了探析。

简介：摘要：受疫情 COVID-19的影响， 2020年春节过后，不少企业在建项目停滞不前，复工复产困难，订单交付难度加大，经营成本负担加重，许多企业尤其是中小企业的生存和发展面临严峻挑战，即使复工后，很多企业也因为人员需要隔离等问题不能马力全开，人员短缺问题尤为突出，能准时到岗按时开工的只有机器人和自动化设备，降低运营成本，向自动化，智能化发展成了很多制造型工厂发展的首选方向。本文以工厂的实际状况为事例，讲述如何用 AGV小车替代工人送料。

简介：摘要：随着社会的快速发展，对于仓储管理的要求在逐年上升，但是传统形式的物资仓库在仓库单位面积的利用方面效率较低，货物搬运以及信息处理等皆依赖于人工，使得整体的仓储管理效率较低。在这种情形下，引入智能化、信息化、自动化的仓储技术已经势在必行，在实现存储、取货、管理智能化的同时，对于仓储管理的未来发展有着积极的意义。作为自动仓储的重要组成部分，AGV一直备受重视，文章首先分析了