简介：摘要AGV(AutomatedGuidedVehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。本文重点分析了AGV基于磁、激光、视觉三种导引方式的专利关键技术，从该领域专利技术方面进行了分析介绍。

简介：摘要在新形势下，电子商务得到了较好发展，使得运输包裹的数量逐渐增多。物流业与电子商务相伴而生。为满足客户对烟草物流运输效率的需求，物流业有必要以先进的AGV分拣技术为依托，确保分拣的准确性。本文主要分析了AGV分拣主要类型，探讨了AGV分拣适用场景，研究了AGV分拣发展现状，阐述了AGV分拣应用前景，希望为烟草物流业提供一定的分拣发展思路，提高烟草物流业分拣效率，以此促进烟草物流业可持续发展。

简介：摘要：以往在人们的印象中，叉车这种设备都是由人来开动并操作的。但是进入新世纪，随着国家大力倡导的“机器换人”和产业“腾笼换鸟”等一系列的政策的实施，“智能制造”这个词映入了人们的眼帘，工厂内出现了一个新事物：没有人操作的叉车，在仓库、在工厂灵活自由的穿梭，自行叉起货物并整齐堆放到指定位置，繁忙而有序工作，让人惊叹。这种叉车没有以往我们听到的发动机突突突的噪音，而只是一种轻微的嗡嗡声。对，这就是电动激光导航无人叉车，俗称的 AGV（ Automated Guided Vehicle— 自动导引车 ），这都得益于导航技术和控制技术的飞速发展，可以实现无人化的操作，叉车实现全自动作业，安全又快捷。

简介：摘要：

简介：摘要AGV是以实现货物无人搬为目的，随着叉车和机器人技术的诞生和不断发展一类综合性研究领域。AGV作为现代化自动物流的核心技术，提高其自动化和智能化程度是该行业的迫切需求。因此，国内外都致力于研究导引小车的优化并以此作为提高竞争力的重要举措。本文主要就AGV控制设计进行了相关探析，供大家参考。

简介：摘要： 在现代化工业的发展中，提倡高效，快速，可靠，提倡将人从简单的工作中解放出来。机器人逐渐替代了人出现在各个工作岗位上。机器人具有可编程、可协调作业和基于传感器控制等特点，自动导向小车（Automated Guided Vehicle 简称AGV）便是移动机器人的一种，是现代化工业物流系统中的重要设备，主要为储运各类物料，为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证。

简介：

简介：

简介：自动导引车（（简称AGV）是目前普遍使用的物流搬运机器人。随着电子技术的进步，AGV导航方式向着多样化和多元化的方向发展，定位和路径规划是AGV导航中的关键技术。AGV智能导航的研究已取得了丰硕的成果，其应用领域不断扩大，应用的复杂程度也越来越高，因此对移动机器人导航及其相关技术提出了许多新的要求。

简介：摘要：近几年随着网络购物蓬勃发展，各大电商仓储物流环节随之越来越重要。对物流自动化的需求也愈加凸显，物流自动化系统要求大量AGV和机械臂参与快递装载、转运工作。在这种背景下，大量机器人公司进入到物流自动化工程项目中。从项目施工及管理角度出发，采用科学的管理方式，为保证项目顺利验收避免风险提供有力的保证和支撑。

简介：摘要：本文重点介绍有关AGV小车在车身车间装调线、工序间物料转运上的应用，通过分析车身车间工艺流程及物流配送模式，探讨AGV小车在不同应用场景的运行模式。作为行业汽车车身车间生产线开发过程的一个参考。

简介：摘要：人工智能驾驶技术的实现需要大量的科学技术支持，而其中最重要的就是大量的传感器定位。核心技术是包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制等各个模块。采用激光SLAM通过安装在AGV前方或顶部的激光雷达自动识别周围环境轮廓并且实现车辆自定位，根据仓库的环境灵活采用多种传感；自适应运动控制算法，实现高精度运动控制，适应各种复杂的情况；进行路线规划，任务调度的配置、发起、监控，路线交通管制。本文开展人工智能驾驶技术与多种传感器的相互结合研究。

简介：

简介：摘要上世界50年代汽车制造行业出现AGV小车技术，到90年代世界已拥有该小车技术达到10万台左右，集中在日本、欧美等经济发达国家。作为一种新型技术工具广泛应用于汽车制造车间，经常被作为自运送小车穿梭在制造车间的物料输送中，这种技术代替传统电瓶车和人工推送，对提高汽车制造工程自动化程度和降低人工成本均有着积极的促进作用，一定程度还能改善汽车制造车间质量，真正实现国家制定的零排放标准。

简介：摘要仓储管理业务的智能化、信息化建设是全面落实物资集约化，提升物资供应服务水平的关键，开发手机APP，随时掌握物资库存信息，提高检修工作效率。实施智能AGV搬运车，提高工作效率，减少人力资源，推进仓储物资高效利用，实现仓储精益管理。

简介：摘要仓储管理业务的智能化、信息化建设是全面落实物资集约化，提升物资供应服务水平的关键，开发手机APP，随时掌握物资库存信息，提高检修工作效率。实施智能AGV搬运车，提高工作效率，减少人力资源，推进仓储物资高效利用，实现仓储精益管理。

简介：摘要：龙岩烟草工业有限责任公司作为一个大型卷烟工业公司，实现了高度自动化，AGV在原辅料运送过程中广泛应用，而AGV运行过程中可能由于粉尘遮挡检测器导致AGV产生的一些风险，探索通过视觉技术降低AGV碰撞的风险。

简介：摘要：AGV小车是自动导航物流机器人的一种，具备自主定位导航和智能控制等功能。AGV小车已经广泛应用于物流、制造等行业，为企业提供了高效的物料搬运和仓储管理方案。

简介：摘要随着烟草工业立体仓库的快速发展和烟草物流行业柔性保供的生产需求，AGV（AutomatedGuidedVehicle）作为调度和配送离散型烟草物流系统的核心设备，得到了长足的发展。canbus作为一种同样快速发展总线技术，已在运动控制领域得到广泛的应用，本文将从canbus总线技术结合AGV运动控制系统，通过对工作方式的改进进行探讨，对canbus总线网络在烟草物流行业的发展前景进行了合理的预测。

简介：摘要：受疫情 COVID-19的影响， 2020年春节过后，不少企业在建项目停滞不前，复工复产困难，订单交付难度加大，经营成本负担加重，许多企业尤其是中小企业的生存和发展面临严峻挑战，即使复工后，很多企业也因为人员需要隔离等问题不能马力全开，人员短缺问题尤为突出，能准时到岗按时开工的只有机器人和自动化设备，降低运营成本，向自动化，智能化发展成了很多制造型工厂发展的首选方向。本文以工厂的实际状况为事例，讲述如何用 AGV小车替代工人送料。