简介：【摘要】：剪式稳定架系统常用于汽车车身输送线，可实现车身的升降与运输。其上框架布置2台电机，通过皮带带动下框架和吊具，实现升降。在实际运行过程中，由于存在升降皮带安装轮安装相位偏差、皮带缠绕驱动轮运行过程旋转半径波动、皮带不等长等因素，造成下框架倾斜。在升降过程中，由于运动不平衡，4根剪式稳定架可能产生较大的作用力，存在安全隐患。因为采用多刚体系统计算会产生卡死现象，所以对剪式稳定架进行柔性化处理，从而得到刚柔耦合的多体系统，然后进行动力学仿真分析，预测剪式稳定架的受力情况，为产品设计和优化提供参考。

简介：随着动力学仿真软件的发展,直升机着陆仿真正逐渐成为现实。阐述了在动力学软件ADAMS平台下对直升机着陆进行仿真的关键点。采用FORTRAN语言编写缓冲器载荷计算的子程序可以实现缓冲器的功能建模;采用ANSYS对摇臂等具有较大变形的构件进行有限元建模可以实现柔性化;通过修正机轮的压缩曲线可以处理坠毁着陆时机轮压死的情况。这些方法为进一步改进直升机着陆仿真建立了基础。

简介：重型汽车如今在交通运输中起着主导作用，其操纵稳定性对于行车的安全性影响巨大．以多体动力学理论为基础，依据东风重型汽车的真实结构与相关特性参数，采用机械动力学分析软件ADAMS，建立了整车虚拟样机模型，并且对该虚拟样车在不同车速下进行双移线的操纵稳定性性能仿真分析．结果表明，本文所建立的虚拟样车与实际东风重型汽车相吻合，为后来的仿真和优化提供了可靠的模型基础．

简介：本文针对某柴油机的配气机构，利用ADAMS软件建立了其多体系统动力学模型，并对其进行了多体动力学仿真分析，得到了配气机构主要运动件间的作用力，为后续柴油机整机振动和噪声的分析和预测，提供了更为精确的边界条件。

简介：摘要：半主动控制是改善列车车体横向平稳性的有效途径之一，因此是研究学者们的研究热点，但改善列车平稳性的同时也要兼顾列车运行安全性。所以研究其对列车安全性和轮轨磨耗的影响是有必要的。本文研究了不同速度等级下半主动控制对列车安全性和轮轨磨耗的影响，并研究了在给定列车加速度的情况下，半主动控制对列车动力学性能的影响。结果表明：半主动控制虽然改善了列车平稳性，但同时对列车安全性造成一定程度的恶化。半主动控制也会增大轮轨横向蠕滑力，加剧轮轨磨耗。

简介：摘要某牵引车在重载10Km/h左右车速爬坡时出现变速箱抖动大问题，需要整改。在ADAMS中建立仿真模型，复现了问题，并确定了整改目标。通过仿真对比分析，确定最佳措施，实车整改验证显示整改措施有效，问题得以解决。该案例是运用ADAMS仿真分析技术成功解决了该振动问题。

简介：以某机械变速器中的一对齿轮为例,首先在Solidworks中完成齿轮的三维建模和装配,然后基于ADAMS软件建立虚拟样机模型对其进行动力学仿真.研究了在不同的输入转速下的输出转速、啮合力、时域和频域之间的相关规律.该方法为今后机械变速器齿轮动态特性的分析提供了可靠的理论指导.

简介：本文应用复合三线摆法测得了某轿车动力总成的相关参数，对动力总成的激振源进行了分析。在ADAMS下建立了动力总成悬置系统的动力学仿真模型，对悬置系统进行了模态分析，结果表明该系统存在耦合现象，阻尼相比刚度对悬置系统影响较小；对怠速工况下悬置元件上受力和位移情况进行时域和频域分析，发现该悬置系统中前悬置是主要的振动传递路径；解释了曲线波动原因，指出Z向是振动控制的主要方向，Z向存在变形位移不一致，说明悬置系统在作Z方向的自由振动的同时，还在参与绕X和Y方向的角振动，指出下一步改进设计中，应该降低系统振动的耦合程度。

简介：为解决Ⅰ型ISD悬架存在的惯容器＂击穿＂现象,提出Ⅱ型ISD悬架,以提高ISD悬架实用性能.基于Pro/E和ADAMS联合建模,通过ADAMS和MATLAB联合仿真,对滚珠丝杠式ISD悬架平顺性进行仿真分析.对正弦输入、随机路面输入和阶跃输入作用下的ISD悬架动态性能进行初步研究.结果表明：与传统被动悬架相比,提出的Ⅱ型ISD悬架可以有效降低车身垂直振动加速度.

简介：轮胎作为车辆与路面接触的唯一载体,其力学特性是车辆动力学响应分析和控制的重要基础.目前仿真研究中所使用的轮胎模型多为稳态模型,不能精确地描述轮胎的动态特性.因此,将动态轮胎模型应用于车辆动力学仿真软件中,对于整车动力学仿真和研究具有重要的作用.多体动力学软件Adams中自带的轮胎摩擦模型为静态模型,它将摩擦系数视为一个静态值,而实际轮胎与路面之间的摩擦是动态变化的,应为相对速度和位移的动态函数,所以本文以基于LuGre动态轮胎模型,应用Matlab/Simulink软件构建动态轮胎模块,通过接口与Adams/Car连接,进行整车模型与Simulink轮胎模型的同步联合仿真,实现轮胎与路面动态接触的历程的模拟,提高车辆系统仿真的精度.

简介：

简介：文章通过ADAMS软件对某型号叉剪式液压升降机运动学和动力学仿真分析,得到升降机工作过程中上平台的位移、速度、加速度变化曲线,及实际载重下液压缸推力与上、下滚轮组铰接点受力曲线。该虚拟样机仿真结果与实际工况一致,可作为计算液压系统流量和压强,进行强度分析与结构优化设计的参考和依据。

简介：摘要伴随着时代的发展，人们对事物的外观有着更加高的要求，汽车底盘的设计即尤为重视。利用三维绘图软件建模并导入ADAMS建立多体动力学模型，进行转向模拟仿真用以验证双纵臂悬架系统在电动车上的可行性；在此基础之上，对悬架系统在转向时的侧倾特性和转向半径进行分析。分析表明，通过优化悬架的结构可弥补电动汽车可能出现的过多转向特性和侧倾特性，而优化后的悬架结构参数可满足电动车的静动态特性要求。

简介：“Libertycannotbepreservedwithoutageneralknowledgeamongthepeople。”

简介：在航空发动机压气机可调静叶调节机构设计中运用虚拟样机技术，可以大大丰富设计手段，提高设计效率。本文在UG环境下进行三级联调机构三维实体模型的建造并将数字模型导入到ADAMS环境下对其进行动力学仿真，验证了机构设计的正确性。

简介：以轮胎动力学理论为基础,应用Pro/E建立载重车辆轮胎数字化模型并构建与ADAMS软件间专用的模型数据转换接口,以多体系统动力学理论为分析平台,利用ADAMS对载重车辆轮胎进行动态仿真研究与分析,直观描述了力-速度、力-角加速度、转矩-速度和转矩-角加速度的变化关系,并据此研究轮胎与地面间的作用特性,为轮胎的设计制造提供理论依据,大大提高轮胎的设计效率和精度.

简介：摘要：针对工业机器人的动态特性，以六关节工业机器人为研究对象，应用有限元软件Nastran和多体动力学软件Adams搭建刚柔耦合模型，对其进行了整机模态仿真分析方法的研究，并采用试验模态分析法进行了模态测试。通过对比仿真和试验所得的前10阶固有频率和振型，固有频率仿真相对误差控制在10%以内，振型基本保持一致，从而验证了六关节工业机器人整机模态仿真分析方法的准确性，为整机刚柔耦合动力学分析、结构动态特性分析、结构优化设计和改进提供了一定的参考意义。

简介：摘要：作为能够保证加工轴类工件时，自定新性能和加紧性能的关键部件，自定心中心架的中心位精度，直接影响了整个动力系统的加工效率和加工精度。因此，可以通过建立多缸体系统运动学方程，同时运用ADAMS多体动力学仿真软件，对自定心中心架做出运动学仿真分析以及动力学仿真。期望本文能够为自定心中心架的优化设计提供一定的理论参考。

简介：摘要：基于六轴协作机器人的可靠性和竞争力需求，结合协作机器人的构型和关节运动特点，介绍了一种关节扭矩和机械臂强度校核的方法。基于机器人在运行过程中可能出现的极限工况，结合ADAMS仿真软件搭建的机器人动力学模型，对关节所需扭矩进行参数化动态求解，以校核选型的关节模组是否满足要求。将ADAMS中获取的扭矩和力学参数导入到ABAQUS中进行静力学求解，以确保结构的可靠性和稳定性。在实际设计中要多次循环进行求解和设计优化，以达到产品性能和成本的平衡，同时要结合实际测试结果进行适应性调整。基于ADAMS和ABAQUS进行设计和优化的六轴协作机器人，可以缩短开发周期，提升产品质量，降低产品成本，同时也可以为机器人运动控制和轨迹仿真提供依据。

简介：为自动机改进设计所需的动力学仿真提供仿真模型重用及快速更新的方法手段,运用MSCADAMS的二次开发功能建立自动机动力学仿真快速建模模块,该模块包含模型传递、接触关系自动建模、载荷自动加载及处理、仿真结果快速查看功能,能够针对不同型号的自动机进行动力学仿真模型的快速建立,提高自动机动力学仿真的建模效率,有利于缩短产品开发周期、降低产品开发成本。