简介：摘 要：带有负反馈调节的串级PID系统，是工业控制领域经典的控制模型，本文结合某电厂容器液位调节的具体实例，分析其设计思路、组成架构与调节过程，阐明串级PID调节的综合性能与优缺点，论证其可靠性与有效性，为其它改进型PID设计提供必要的参考。

简介：摘要

简介：摘 要：本文主要介绍了基于STC15 单片机作为控制器，运用PID闭环控制算法的原理，设计自动调节稳定无人机飞行高度的控制程序，采用基于单片机c语言的编程方法来实现；

简介：摘要：本文通过环保检测业务中的几个实际功能要求，介绍了PID算法在其中的实际应用和作用。通过深入PID的工作原理，及PID参数整定方式，指导从业人员，更好的做好产品服务。

简介：摘要：PID最早是Sunpower在2005年发现的。组件长期在高电压作用下使得玻璃、封装材料之间存在漏电流，大量电荷聚集在电池片表面，使得电池片表面的钝化效果恶化，导致FF、Isc、Voc降低，使组件性能低于设计标准。在2010年，NREL和Solon证实了无论组件采用何种技术的p型晶硅电池片，组件在负偏压下都有PID的风险。

简介：摘要：在新时代的大背景之下，各个行业、各个领域都呈现出了高速的发展态势，并紧紧跟随时代发展的脚步，革新自己的工作方法、工作方式，工业自动化水平在新时代之下越发的提升，同时，它也变成了衡量各行业是否真正实现现代化水平最重要的标准。现如今许多PID控制和控制器以及智能控制器仪表已经出现，并且凭借着自身强大的优势与特点已然得到广泛应用并获得了好评。基于此，本文主要对PID控制技术在工业自动控制当中的运用展开深入的探讨。

简介：摘要：由于目前的定位误差补偿方法的定位误差测量准确性较低，且耗时较长，难以保证数控机床定位效果，因此本文基于模糊PID控制方法，对数控机床定位误差测量进行定位误差补偿。用激光干涉仪对数控机床定位误差进行测量计算，收集数控机床定位误差的数据进行分析；通过对基于模糊PID的数控机床定位误差补偿的研究，计算PID参数的隶属度，自适应调整参数。经实验论证分析，数控机床z轴的正向误差和反向误差在补偿后得到了明显的改善，对比X向和Y向的补偿前后定位数据，定位误差明显减小，证明本文方法具有较好的定位误差补偿效果，本文方法具有可行性。

简介：摘要：文章首先介绍了算法，其次以通信电源监控为切入点，围绕该系统的设计展开了讨论，内容主要涉及软、硬件两方面，最后对系统所具有精准度、稳定性进行了测试，供相关人员参考。

简介：摘要：PID控制算法是经典的工业工程控制算法之一，增量式PID控制算法是对传统PID控制算法的优化，但其存在静态误差无法消除的影响，因此本文引入遗传算法对其进行进一步优化，并给出了优化步骤，同时给出了一个用遗传算法进行单环系统增量式PID控制器优化设计的仿真实例，并克服了其静态误差无法消除的问题。

简介：

简介：摘要：针对双容液位控制系统的大滞后、非线性等特点，本文采用s7-1200作为控制器，运行SCL语言编写了模糊PID控制算法，采用MCGS设计了监控系统，实现了对双容液位的控制。实验结果表明: 模糊PID 控制方法相比传统 PID 控制方法，有着更小的超调量和更快的调节时间，对双容液位控制系统得有良好的控制性能。

简介：摘要：工业循环水系统有很多很多泵站为循环水系统供水，针对依据系统需水量怎么去调度协调各个泵站供水使系统运行更高效更节能，本文，实现了循环水系统对泵站的优化调度，这种优化调度方法不仅能有效地满足系统供水需求而且节能比例非常大。

简介：摘要： 简单的单回路PID控制，无法解决大延时控制回路的自动调节，在控制中就会出现多调、少调或不调的情况。本文结合最新的新型PID控制方法,介绍和评述了多回路PID控制在分解炉喂煤上的应用。 

简介：[摘要]工业领域实施热处理生产运行期间，电热炉属于常用设备，对其温控系统有着极高要求，因电热炉原有温控系统存在着大滞后性、非线性及多干扰、较大功率等特点，故此次提出以模糊PID为基础的电热炉温度智能化控制系统，便于弥补传统温控系统缺陷，达到更为理想化的温控效果，为今后能够更好地开发应用此类系统提供借鉴或指导。

简介：摘要：智能PID控制器融合了传统控制器与智能控制技术，控制效果远超传统控制器。当前电厂的火电机组已经呈现出高参数与大容量的发展趋势，热工过程的复杂化程度持续提高，可通过智能PID控制器来满足不断提高的控制要求。本文首先分析了智能PID控制器的具体应用形式，而后探讨了其在热工过程中的应用情况，以此为锅炉燃烧控制、机组负荷控制以及过热汽温控制提供可选择的思路。

简介：摘要： 针对目前在工业控制中，被控系统往往是多变量、非线性、强耦合的时变系统。多变量系统的回路之间存在耦合，为了得到满意的控制效果，必须对多变量系统实行解耦控制。本文通过增加动量项的方法提高网络学习效率，同时引入粒子群算法（PSO）来训练神经网络PID控制器的参数，并针对多变量控制系统开展仿真验证，取得了满意的控制效果。

简介：摘要：随着科技的发展，很多技术在得到了应用的同时还在不断的进行研 究和改进。自动化技术对于人们而言并不陌生，也是时代发展的产物，信 息自动化、工业自动化等众多概念不断的出现在人们的耳中，而这是科技 进步的一个重要的里程碑。尤其在工业的生产环节中，自动化技术具有很 大的应用价值和影响，是先进的生产力，一定程度上提高了我国的现代化 水平。而在工业自动化控制系统中 PID 控制技术的应用就显得尤为重要， 这是一个至关重要的技术，它的应用目前已经比较普遍，而且在未来还具 有极大的应用以及推广价值。

简介：摘要：目前污水处理的工艺日渐成熟，处理效果已达到排放标准，但因受限于建设时设计环境及理念的影响，均按手动控制设计，各工艺系统相对独立，未形成统一的控制整体，导致污水处理未能高效运转。本文从PID自动控制技术的角度浅析污水处理过程中自动控制技术的具体应用，将整个污水处理工艺系统连成一个控制整体，使之高效运转。

简介：摘要

简介：摘要：双轮自平衡车是一种集环境感知、规划决策、自主驾驶等功能为一体的综合性系统。提出了一种双闭环式PID控制系统实现双轮自平衡车的控制。针对传统的PID控制算法的缺陷，该系统引入了双闭环式PID改进平衡车的控制算法。同时对平衡车的硬件系统与软件控制系统进行了设计、实现与分析。实验表明：所提出的控制系统是有效可行的，提高了平衡车的稳定性和动态响应性。