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  • 简介:无人控制智能小车在历年的电子设计竞赛中出题的频率一直居高不下.为了精准控制小车在规定路线自动行驶,遇到障碍物能够自动调整姿态,在基于STC15F2K60S2的基础上,用5路光敏传感器电路,配合L298电机控制电路,以及数码显示和转向灯指示电路,给出了一种可行的解决方案.经实验测试,该方法可靠性高、灵活性高,可在此基础上扩充功能,使参赛者能更有效地按照题目发挥部分的要求完成操作.

  • 标签: 智能小车 循迹 避障
  • 简介:目的探讨微小RNA-363(miR-363)靶向调控E2F转录因子3(E2F3)的表达对HepG2细胞增殖和凋亡的影响。方法体外培养HepG2细胞,采用Lipofectamine法将miR-363抑制剂或其阴性对照转染到HepG2细胞,继续培养48h,收获细胞,采用四噻唑蓝(MTT)法测定细胞增殖率,使用流式细胞术法检测细胞凋亡率,采用实时荧光RT-PCR法检测HepG2细胞miR-363mRNA水平,采用WesternBlot法检测HepG2细胞E2F3、BAX和Caspase-3蛋白表达水平。结果对照组HepG2细胞增殖率为(96.4±9.7)%,显著高于抑制剂处理组【(72.3±6.5)%,P<0.05】,凋亡率为(8.2±1.4)%,显著低于抑制剂处理组【(9.7±0.8)%,P<0.05】;对照组HepG2细胞miR-363mRNA相对水平为(1.0±0.1),显著高于抑制剂处理组【(0.6±0.2),P<0.05】,E2F3蛋白表达量为(1.0±0.1),显著高于抑制剂处理组【(0.6±0.1),P<0.05】,而对照组HepG2细胞Bax和Caspase-3蛋白表达量分别为(0.4±0.0)和(0.5±0.1),均显著低于抑制剂处理组【(0.6±0.1)和(0.7±0.0),P均<0.05】。结论miR-363可靶向调控E2F3的表达,抑制HepG2细胞增殖,诱导其凋亡。本研究结果为肝癌靶向治疗提供了一定的理论依据。

  • 标签: HEPG2细胞 微小RNA-363 E2F转录因子 细胞增殖 细胞凋亡
  • 简介:LetB(E,F)bethesetofallboundedlinearoperatorsfromaBanachspaceEintoanotherBanachspaceF,B+(E,F)thesetofalldoublesplittingoperatorsinB(E,F)andGI(A)thesetofgeneralizedinversesofA2B+(E,F).InthispaperweintroduceanunboundeddomainW(A,A^+)inB(E,F)forA2B+(E,F)andA^+2GI(A),andprovideanecessaryandsufficientconditionforT2W(A,A^+).Thenseveralconditionsequivalenttothefollowingpropertyareproved:B=A^+(IF+(T??A)A^+)??1isthegeneralizedinverseofTwithR(B)=R(A^+)andN(B)=N(A^+),forT2W(A,A^+),whereIFistheidentityonF.Alsoweobtainthesmooth(C¥)diffeomorphismMA(A^+,T)fromW(A,A^+)ontoitselfwiththefixedpointA.LetS=fT2W(A,A^+):R(T)\N(A^+)=f0gg,M(X)=fT2B(E,F):TN(X)R(X)gforX2B(E,F)g,andF=fM(X):8X2B(E,F)g.UsingthediffeomorphismMA(A^+,T)weprovethefollowingtheorem:SisasmoothsubmanifoldinB(E,F)andtangenttoM(X)atanyX2S.ThetheoremexpandsthesmoothintegrabilityofFatAfromalocalneighborhooldatAtotheglobalunboundeddomainW(A,A^+).Itseemstobeusefulfordevelopingglobalanalysisandgeomatricalmethodindifferentialequations.

  • 标签: GENERALIZED INVERSE ANALYSIS SMOOTH DIFFEOMORPHISM SMOOTH
  • 简介:11月6日,哈弗全新F系旗舰车型F7正式上市,共计6款车型,售价区间为10.9万~14.9万元。即日起至2018年12月31日购买哈弗F7可享受购置税减半优惠。新车的长宽高尺寸分别为4620mm、1846mm、1690mm,轴距为2725mm。外观方面,新车采用了哈弗最新的家族设计语言,前脸采用全新的六边形进气格栅设计,两侧配备了鹰眼式的LED大灯,独特的D柱夹角设计被称为“银河夹角”,尾灯采用了扁平化设计,配备了全LED光源。

  • 标签: 上市 LED光源 设计语言 六边形 扁平化 车型
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  • 简介:发/f/和/v/这两个音时,要“唇齿相依”,即上齿轻触下嘴唇,气流从唇齿间的缝隙通过,摩擦成音。

  • 标签: 小学 英语 课外阅读 阅读材料
  • 简介:凡是涉及到有关两个数之和、差与积的问题时,可考虑a2+b2=(a+b)22ab及其推出公式(a+b)2=(a±b)2+4ab.它们在解题中常常能获得出奇制胜的效果,可看以下几例.

  • 标签: 公式 应用 出奇制胜 个数
  • 简介:"吃"后接表示非食物的名词(即"吃+NP-f")的语言结构吸引了大量研究者的关注,相关研究主要采纳了(生成)语义学视角、认知语言学视角、文化语用学视角、认知语用学视角等,触及该结构的语义特征、生成机制、认知方式、文化理据、理解过程等,但对于其社会文化特性、语用动因、产生与传播基础等问题缺乏探讨。本文基于模因句法学,论证了该结构的语言模因性,揭示了该结构产生与传播的社会、语言、语用、认知基础,为进一步认识该结构提供了一个互补性解读。

  • 标签: “吃+NP-f” 模因 语言模因论 模因句法学
  • 简介:当自由传媒(LibertyMedia)夺取F1'王位',围场内的多数派期待着近年来被称为'古板'、'老套'的顶级体育品牌能焕发全新面貌。过去的2017年,'新老板'没让喜欢F1的人失望。从赛事安排、赛场布置与车迷体验来看,变革的'苗头'已逐渐显现······体验是自由传媒眼中F1的变革关键。新任CEO切斯·凯利曾给下如此定义:大奖赛周末应像'超级碗(美式橄榄球年终总决赛)'一般。新任商业总监肖恩·布拉切斯则曾向《车迷》坦言:'多项新举

  • 标签: 观赛体验 颠覆观赛
  • 简介:FlexFilm公司推出了一种特殊的聚酯薄膜,即:一面是具有改性表面的F-PDP,另一面则保持未处理状态的可数码印刷的聚酯薄膜。公司称该薄膜无需底漆或涂层也可进行数码印刷。

  • 标签: 聚酯薄膜 数码印刷 FLEX 底漆
  • 简介:平淡的阿布扎比大奖赛让'四届F1世界冠军'刘易斯·汉密尔顿说出了赛道不适合F1比赛的言论。实际上,如此场景在2017赛季中频频出现,也暴露出F1规则中的根本问题。

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  • 简介:TG说:全新ES与上一代近乎完全不同,但它依然是一台雷克萨斯,并且还破天荒地推出了运动版……写在文章开头,我将会从两个方面来介绍这台全新ES的感受:一方面是它本身作为ES的表现,另一方面则是作为“FSPORT”(文中将略称运动版)版的特别之处。参加试驾会之前公关姐还特意贴心地问我对车型有没有什么需求。众所周知,雷克萨斯近乎全系都有运动版的,但注意,我用了近乎--也就是说除了ES、LX外其他车型都有运动版销售,这次ES破天荒推出运动版给大家,我没有理由不去尝试—下这台有些奇特的分支车型。

  • 标签: 雷克萨斯 非理性 车型 试驾 出运
  • 简介:求初相是学习函数f(x)=Asin(ωx+Ф)中的一个难点,也是确定函数解析式的重要步骤,许多同学由于掌握不住确定Ф的有效方法致使解题出错.如何求初相?本文介绍六种方法,供同学们参考.

  • 标签: 函数解析式 初相 同学 学习
  • 简介:本文主要介绍商业F号楼的消防及疏散设计。包括各层的使用功能及疏散设计;各层防火分区、防烟分区面积的划分;防火采取的措施;疏散距离及疏散宽度的计算及避难层的设计等。

  • 标签: 超高层 消防 疏散设计
  • 简介:摘要本成果通过对西门子5000F燃机及主要附属设备的研究,进行方案创新,施工顺序的优化,特别是在燃机可调垫铁安装、燃机吊装、燃烧器安装、进气和排气总管及排气扩散段安装过程中应用新技术新、新方案,突破重点及难点问题,总结出一套科学合理、安全可靠、简便实用的安装工艺。

  • 标签: 5000F燃机方案创新 安装工艺
  • 简介:利用著名的Jackson变换和Heine变换公式建立了几个一般形式的双变量q-级数变换公式。经过参数特殊化,推导出一系列关于q-KampédeFériet函数的简化与求和公式。

  • 标签: q-Kampé DE Fériet函数 变换公式 求和公式