简介：［内容摘要］本文主要针对飞机装配过程中应用到的自动钻铆机、自动制孔设备、自动制孔机器人等装备，离线编程方法进行研究。主要以目前常用的国产离线编程软件、自动钻铆离线编程软件为例进行详细研究分析。

简介：摘要分析了机器人离线编程系统，基于机器人人机交互界面的实现方法，根据机器人离线编程系统的功能和实际需求，确定了机器人离线编程系统的总体方案、模块划分和整体方案。目前，工业喷涂机器人离线编程平台可以模拟机器人的工作系统，编写简单的喷涂程序，模拟喷涂过程。对于复杂的喷涂轨迹规划，可以扩展离线编程软件。实验结果表明，扩展的离线编程软件可以用来规划和规划复杂的喷涂表面。

简介：摘要：对于FANUC工业机器人现场编程示教过程中点位过多而造成的耗时长和示教点位不准确的问题。本文用离线仿真软件ROBOGUIDE完成图形轨迹的自动规划和调试,并将数据以通信的方式导入到机器人当中,利用SOLIDWORKS软件将模型导入仿真软件进行工作站的布局,完成轨迹的自动规划、轨迹程序的传输以及程序的测试,最终完成机器人轨迹规划及自动规划。该方案可以有效的节约现场轨迹示教点所需的时间提高轨迹的精度。

简介：摘要：随着新时代的到来，焊接机器人的应用范围越来越广泛，当前阶段对于焊接机器人离线编程方面的研究是比较多的。在这个过程中需要对三维建模技术进行充分利用，来对焊接机器人的仿真实验环境进行模拟，并使焊接机器人实现离线编程输出。对此，文章针对焊接机器人离线编程轨迹修正展开了论述。

简介：【摘要】：目前在国内外航空制造领域，机器人制孔得到了一定程度的应用。机器人制孔一方面提高了制孔质量，另一方面提高了生成效率和稳定性。离线编程是影响机器人制孔广泛使用的重要因素之一。在离线编程中，需要对制孔过程进行虚拟仿真、设置各个孔位的工艺参数、确定加工路线等，其功能和效率对制孔过程影响极大。本文分析了国内外机器人制孔离线编程软件的组成和现状，论述了国内外主要离线编程的特点。在离线编程中，设置工艺参数是重要一环，针对工艺试验软件，论述了其主要功能和特点

简介：摘要：工业机器人在技术的发展中，已经广泛的运用到了激光柔性加工当中。该技术使用中，需要人工在线示教的方式进行系统编程处理，但是这项工作的开展较为枯燥和单调。在加工的过程中，需要研发出一种离线的自动化编程系统，利用计算机当中的CAD模型的分析，直接生成机器人加工程序，这样就可以极大提升加工效率。在本文的分析中，主要阐述激光加工六轴机器人的离线自动化编程设计，为相关工作人员提供一定技术参考。

简介：摘要：随着工业自动化的快速发展，工业机器人离线编程技术成为提升生产效率、优化产品质量的关键。本文旨在探讨工业机器人离线编程与仿真在线课程的研究，分析当前工业机器人离线编程技术的现状与挑战，探讨在线课程的设计与实施，并提出相应的优化策略。通过对工业机器人离线编程与仿真在线课程的研究，旨在为相关教育和实践提供有价值的参考。

简介：本文综述了国内外离线编程技术所取得的成果,国外已经推出了成熟的商品化离线编程软件,国内则更多地是基于专用设备对具体生产项目进行相应的软件开发。结合马鞍形切割的生产需求,叙述了近年来国内在马鞍形离线切割中取得的进展和成果,目前高校也是基于专一的设备开展研究。主要是利用建模进行马鞍形数学求解,进而进行切割程序的编写,最后利用专一的切割设备进行切割,取得了成果。而在实际应用中,编写的切割程序和规划好的切割轨迹存在不足,需要进一步的优化。

简介：针对当前工业机器人人工示教时编程效率较低的问题,提出了基于DXF文件实现离线编程的方法;介绍了由AutoCAD软件绘制的直线、圆弧任意组成的二维连续轨迹模型,直接生成机器人的作业程序的实现步骤;根据DXF文件中圆弧信息的特点,给出了提取圆弧作业轨迹数据的算法,并通过离线编程具体实例,验证了该项技术的有效性。

简介：摘要:随着互联网的大规模普及应用，计算机技术得到了蓬勃发展，并在各个行业领域中都得到了广泛应用。人工智能技术作为计算机技术发展大潮中的一员，其性能方面的优势得到了各行各业的认可。本文研究利用人工智能技术对计算机离线编程系统进行了开发和设计研究，首先对系统功能进行了解析；其次对系统结构进行了设计；最后分析了系统的实现步骤，希望通过本文研究为相关系统开发和设计提供一些借鉴。

简介：摘要:随着互联网的大规模普及应用，计算机技术得到了蓬勃发展，并在在各个行业领域中都得到了广泛应用。人工智能技术作为计算机技术发展大潮中的一员，其性能方面的优势得到了各行各业的认可。本文研究利用人工智能技术对计算机离线编程系统进行了开发和设计研究，首先对系统功能进行了解析；其次对系统结构进行了设计；最后分析了系统的实现步骤，希望通过本文研究为相关系统开发和设计提供一些借鉴。

简介：摘要轨迹离线编程及仿真是喷漆机器人应用的重要组成部分，研究其相关课题有着重要意义。本文首先对相关内容做了概述，分析了轨迹规划与仿真系统，并结合相关实践经验，分别从多个角度与方面就仿真系统显示技术展开了研究，阐述了个人对此的几点看法与认识，望有助于相关工作的实践。

简介：摘要：以《机器人离线编程系统》课程为载体，积极探索课程思政的教学改革，从重塑课程的思政目标、充分挖掘思政元素形成思政案例、将思政案例融入教学设计并在教学实施过程中“全过程”育人和思政效果教学评价等多角度开展思政政治、爱国主义、社会主义核心价值观等方面的教育，为学生树立正确的人生观和价值观，使之成为现代制造企业所需要的可靠的高素质技术技能型人才。

简介：摘 要：随着汽车工业的迅速发展，机器人焊接技术在汽车制造领域中的应用越来越广泛。离线编程与仿真技术作为机器人焊接的重要组成部分，极大地提升了焊接效率和质量，减少了实际生产中的试错成本。本文通过对机器人焊接离线编程与仿真技术的介绍，分析其在汽车焊装中的应用场景、优势以及面临的挑战，为进一步提高汽车焊接工艺的自动化水平提供参考。

简介：摘要：随着“工业4.0”概念在德国的提出，以“智能工厂、智慧制造”为主导的第四次工业革命已经悄然来临，“中国制造2025” 提出了我国迈向制造强国的发展战略。《机器人离线编程系统》课程响应国家政策要求，全力聚焦教学改革，总结出四大教学痛点。围绕教学痛点，重构教学内容，贯通“四篇章”思政教育，灵活运用“生生互动”等教学形式，创设“3+1”的教学评价体系，从课内课外全环节，线上线下全领域形成沉浸式教学新业态。课程改革创新成效显著，具有较强的辐射性和示范性。

简介：摘要：焊接机器人在现代制造业中扮演着重要的角色，能够提高生产效率和质量。然而，焊接过程中的焊接参数的控制和监控一直是一个挑战。本论文提出了一种基于离线编程与视觉系统的焊接机器人及焊接参数在线监控方法。该方法结合离线编程技术，使焊接机器人能够在离线环境下进行路径规划和轨迹生成，提高了焊接过程的效率和精度。同时，引入了视觉系统来实时监测焊缝的质量和焊接参数的变化，从而实现了对焊接过程的在线监控和质量控制。

简介：除前面介绍的几方面内容外，我们可能还需要下载一些其它的东西，如经常泡论坛的朋友需要将帖子保存在硬盘中；关注新闻的朋友也需要自动下载新闻信息等，借助常用的软件就能轻松实现这些功能。

简介：摘要：随着工业自动化技术的不断发展，机器人技术在汽车焊装生产线中的应用越来越广泛。离线编程技术作为机器人技术的重要组成部分，对于提高生产效率、降低生产成本以及保障生产安全具有重要意义。本文以西门子PDPS软件为例，探讨了基于工业机器人的离线编程技术在汽车焊装生产线中的应用研究。

简介：

简介：棋子受拴绑根本不能离线，或一旦离线立即被“将死”，均为不能离线的子。不能离线的子虽然可以“将军”或“做杀”，但是不能构成“捉”。