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A mathematical analysis of a hydraulic binary counter for hydraulic exoskeleton actuation

作者： Rudolf Scheidl;Simon Mittlb?ck
学科：理学 > 力学
创建时间：2018-02-12
出处：《机电液工程学报》 2018年第2期

简介：Lowweightandcompactnessarethemainrequirementsoncomponentsforexoskeletons.Fordrivesthismeansalsohighefficiencytokeepenergystorageandpowertransducingdevicessmall.Thedigitalhydrauliccylinderdriveisanexcellentcandidatetobecomeasuperiortechnologyforexoskeletonactuation.Itrequiresseveralvalvestocontrolpressureinitsmanychambers.Solenoidvalvessufferfromthehighweightandspaceofthesolenoids.Inthispaper,thehydraulicbinarycounterinaconfigurationwithonlypassiveelementsisstudiedmathematically,sinceitcancontroladigitalcylinderwithmuchsmallerspaceandweightthanmagneticallyactuatedvalves.Fromqualitativeconsiderationsofthesystemequationssupplementedbyanumericalstudy,itisshownthatsuchacounterworksproperly.Butitposesrequirementsonthecontrolpressurerangewhicharedifficulttofulfilfordigitalcylinderdriveswithmorethanfivechambers.
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A method to perform prognostics in electro-hydraulic machines: the case of an independent metering controlled hydraulic crane

作者： Yuri Ghini;Andrea Vacca
学科：理学 > 力学
创建时间：2018-02-12
出处：《机电液工程学报》 2018年第2期

简介：Remainingusefullife(RUL)estimationisatopicthathasgainedmoreandmoreattentioninthefieldoffluidpowersystems,thankstothetremendouspotentialsshownforimprovingsafetyandreducedproductionlosses.However,manychallengesrelatedtoRULestimationarenotsolvedyet,mainlyconnectedtothedefinitionofthehealthstatusofeachcomponent.Aprognosticmethodbasedonadata-drivenmethodologyforhydraulicsystemsishereproposedtoestimatethepercentageoflifealreadyspentbythemonitoredcomponents.Thepotentialsofthemethodologyareshownconsideringthecaseofatruck-mountedhydrauliccrane,forwhichasimulationmodelwasavailable.
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