简介：对重力辅助惯性导航技术的基本原理进行了分析，将采样卡尔曼滤波算法用于重力图形匹配。滤波通过设计少量的σ点，并计算这些σ点的经由非线性函数的传播，从而获得滤波值基于非线性状态方程的更新，较广义卡尔曼滤波具有计算精度高、便于计算的特点。

简介：本文运用粒级一标准偏差方法对FJ04孔146cm以上部分进行敏感粒度组分分析与提取，证明选取的敏感粒度组分是本区重要的环境替代性指标，其平均粒径的变化可以用来指示东亚季风的强弱。获得了东海北部泥质区3ka以来东亚冬季风强度的演化过程，结果表明东亚季风经历了两个主要的演变阶段：①3．1．15kaB．P．为东亚冬季风较弱，中等程度波动阶段，期间也存在几次冬季风加强期；②1．15kaB．P．为东亚冬季风强盛、高频率波动阶段。1．15kaB．P．是一个明显的转折点。此外，3ka敏感粒度组分平均粒级的变化还记录了11次冬季风增强事件，与全球其他地区的气候记录具有极好的对应关系，但在不同的地区的响应程度不同，说明气候变化存在全球一致性和区域响应的特殊性。

简介：基于ANSYS/LS-DYNA动力学分析软件,采用非线性动力有限元法,对坠物撞击海底管道的过程进行数值仿真。通过大量的数值模拟得出：相同坠落物能量的情况下,悬空管道的凹陷损伤深度与裸露管道的相比偏小,且随着坠落物能量的增加,其差值增大;随着坠落物速度、坠落物质量的增大,管道撞击部位凹陷变形加剧,海底管道悬空段的最大振动幅值增大;相同坠落物能量的情况下,坠落物与悬空管道的接触面积越小,悬空管道的损伤深度越大;海床土体参数（剪切弹性模量、内摩擦角、密度）的变化对悬空管道的凹陷损伤深度及悬空段的最大振动幅值的影响较小。

简介：为了探索和揭示2.5MaBP前后东亚季风演变历史及植被演替对气候演化的响应,对南海南部大洋钻探ODP1143站（9°22＇N、113°17＇E）深海柱状样的上部135～95m（3.0～2.0MaBP）共146个孢粉样品进行了分析研究,时间分辨率为7ka/样,孢粉谱显示沉积率变化显著,以2.6MaBP为界可明显分为两个阶段,与前一阶段3.0～2.6MaBP相比,2.6～2.0MaBP时段各类型花粉及孢子沉积率均有显著提高.该结果表明2.6MaBP南海海平面有显著下降,可与北半球冰盖形成、东亚季风增强相对应.2.6MaBP以后,各类型孢粉沉积率高低变化揭示南海海平面有多次上升和下降,代表了多次冰期-间冰期旋回.该结果与深海氧同位素分期相对应.频谱分析表明3.0～2.0MaBP存在0.1Ma（偏心率）和46.9ka（斜率）的周期.

简介：为了探索和揭示2.5MaBP前后东亚季风演变历史及植被演替对气候演化的响应,对南海南部大洋钻探ODP1143站(9°22’N、113°17’E)深海柱状样的上部135～95m(3.0～2.0MaBP)共146个孢粉样品进行了分析研究,时间分辨率为7ka/样,孢粉谱显示沉积率变化显著,以2.6MaBP为界可明显分为两个阶段,与前一阶段3.0～2.6MaBP相比,2.6～2.0MaBP时段各类型花粉及孢子沉积率均有显著提高。该结果表明2.6MaBP南海海平面有显著下降,可与北半球冰盖形成、东亚季风增强相对应。2.6MaBP以后,各类型孢粉沉积率高低变化揭示南海海平面有多次上升和下降,代表了多次冰期-间冰期旋回。该结果与深海氧同位素分期相对应。频谱分析表明3.0～2.0MaBP存在0.1Ma(偏心率)和46.9ka(斜率)的周期。