简介：针对双足步行机器人的控制要求及8路PWM信号的产生机理，研究了10自由度双足步行机器人的联动控制算法，同时进行了延时分析，最后将该算法用于自行设计的10自由度双足步行机器人中。从而成功实现了机器人的直线前进、转弯、上楼梯等动作。

简介：安森美半导体（ONSemiconductor）推出新的6瓦（W）发光二极管（LED）驱动器——CAT4106，该器件具有集成的大功率直流一直流（DC—DC）升压转换器，以及片上诊断功能．能提升能效高，可应用于较大尺寸的通用液晶显示（LCD）面板背光。

简介：CaviumNetworks推出10款基于单核和双核MIPS64高度集成的处理器。新的SOC集成了定制的MIPS64处理器和多层应用加速和安全处理硬件，以及丰富的可配置的网络接口。

简介：美国国家仪器有限公司（NationalInstruments，简称NI）宣布推出业界首款双核PXI嵌入式控制器PXI-8105，该产品具有2．0GHzIntelCore^TMDuo处理器T2500，适用于多任务环境和多线程应用。相比同一处理器时钟速率的单核PXI控制器，最新的双核控制器将多线程应用的性能提高了百分之百。

简介：在德国，第一台大型的变速风电机组（3MW，风轮直径达100m）诞生于1980年，但是由于机械问题，该项目并不是很成功。那时候，电力电子器件的成本相当的高，因此，风电机组就经常采用具有很小滑环的双馈异步发电机来节省电力电子器件的成本。

简介：电力电子器件是半导体功率器件的总称，是构成电力电子设备的基础，是从事电力电子器件设计、研发、生产、营销和应用人员以及电源技术工作者应该熟悉的内容。本刊从今年4月份开始以“电力电子器件知识”为题开展讲座．以满足广大读者增长知识和用好这些器件的需求。欢迎厂家及用户的工程师们撰稿，并望提出宝贵意见。

简介：电流与电压测量元器件制造商LEM电子近日推出一系列汽车双量程电流传感器，这些传感器能够在更广的电流范围内对汽车蓄电池以及混合动力汽车动力电池组进行更精确的电池管理．目前已经发布的DHAB产品有25个系列，能够针对不同的电流等级应用提供高精度的电池管理方案。

简介：凌特公司（LinearTechnologyCorporation）推出用于手持应用的高效率、紧凑型电源管理解决方案LTC3552。该器件包括一个独立锂离子／锂聚合物电池充电器和一个高效率双路同步降压型稳压器，采用扁平3mm×5mmDFN封装。该线性电池充电器从墙上适配器电源可提供高达950mA的充电电流，或用USB电源提供高达500mA的充电电流。独立工作简化了设计，无需外部微处理器实现充电终止。最终浮动电压准确度为±1％。